मेडिकल रोबोट मेडिकल साइंस में इस्तेमाल किया जाने वाला एक रोबोट है। उनमें सर्जिकल रोबोट शामिल हैं। ये ज्यादातर टेलीमैनिपुलेटर्स में हैं, जो दूसरी तरफ “प्रभावक” को नियंत्रित करने के लिए सर्जन के कार्यों को एक तरफ उपयोग करते हैं।

प्रकार
सर्जिकल रोबोट:
या तो एक अवैतनिक मानव सर्जन की तुलना में अधिक परिशुद्धता के साथ सर्जिकल परिचालन किए जाने की अनुमति दें, या रिमोट सर्जरी की अनुमति दें जहां मानव सर्जन रोगी के साथ शारीरिक रूप से मौजूद नहीं है।

पुनर्वास रोबोट:
दुर्बल, बुजुर्ग लोगों, या आंदोलन को प्रभावित करने वाले शरीर के अंगों के असफल होने वाले लोगों के जीवन की सुविधा और समर्थन करें। इन रोबोटों का उपयोग पुनर्वास और संबंधित प्रक्रियाओं जैसे कि प्रशिक्षण और चिकित्सा के लिए भी किया जाता है।

Biorobots:
मनुष्यों और जानवरों की पहचान की नकल करने के लिए डिजाइन किए गए रोबोटों का एक समूह।

टेलीपेरेंस रोबोट:
ऑफ़-साइट चिकित्सा पेशेवरों को स्थानांतरित करने, आसपास देखने, संवाद करने और दूरस्थ स्थानों से भाग लेने की अनुमति दें।

फार्मेसी स्वचालन:
एक खुदरा फार्मेसी सेटिंग में मौखिक ठोस पदार्थों को किराए पर लेने या अस्पताल फार्मेसी सेटिंग में बाँझ IV IV की तैयारी करने के लिए रोबोट सिस्टम।

सहयोगी रोबोट:
उपयोगकर्ताओं को कंपनी रखने और उनके स्वास्थ्य में कोई समस्या होने पर चेतावनी देने के साथ भावनात्मक रूप से संलग्न होने की क्षमता है।

ड्रग डिलीवरी स्वचालन
एक रोबोट जो ठोस मौखिक दवा प्रशासन या रोबोट करता है जो एक बाँझ IV IV मिश्रण बनाता है।

कीटाणुशोधन रोबोट:
आमतौर पर केवल कुछ मिनटों में पूरे कमरे कीटाणुशोधन करने की क्षमता है, आमतौर पर स्पंदित पराबैंगनी प्रकाश का उपयोग करते हुए। उनका उपयोग इबोला वायरस रोग से लड़ने के लिए किया जा रहा है।

व्हीलचेयर रोबोट
बातचीत और फिर गंतव्य के माध्यम से, पहचान और नेविगेशन क्षमताओं के साथ।

मेडिकल माइक्रो रोबोट
अंतर्निहित अल्ट्रा-छोटे कैमरा, सीधे मानव शरीर में दवाएं डाल सकते हैं।

इतिहास
दुनिया का पहला सर्जिकल रोबोट आर्थरबोट है, जिसे 1 9 83 में वैंकूवर में पहली बार विकसित और इस्तेमाल किया गया था। इस रोबोट के पीछे की टीम डॉ। जेम्स मैकवेन, बायोमेडिकल इंजीनियर, जिओफ ऑचिनलेक, यूबीसी से इंजीनियरिंग भौतिकी में स्नातक छात्र से बना था। , डॉ ब्रायन डे, सर्जन, और छात्रों के इंजीनियरिंग के एक समूह। पहला पहला रोबोट 12 मार्च 1 9 84 को वैंकूवर में यूबीसी अस्पताल में ऑर्थोपेडिक सर्जरी ऑपरेशन के दौरान इस्तेमाल किया गया था। पहले वर्ष में 60 से अधिक आर्थ्रोस्कोपिक सर्जरी की गई थी और 1 9 85 में नेशनल ज्योग्राफिक के औद्योगिक रोबोटों पर एक वृत्तचित्र द रोबोटिक्स क्रांति ने डिवाइस की शुरुआत की थी।

वॉयस कमांड द्वारा शल्य चिकित्सा उपकरणों को देने वाले इस रोबोट सहायक सर्जन के अलावा, चिकित्सा प्रयोगशाला की एक रोबोटिक भुजा, एक ही समय में विकसित अन्य रोबोट उपकरणों के बीच उल्लेख किया जा सकता है।

कंपनी कंप्यूटर मोशन एईएसओपी के साथ चिकित्सा रोबोट के क्षेत्र में अग्रणी है, जो कनाडा और ज़ीउस में उपयोग की जाती है, जो यूरोप में उपयोग की जाती है। 2003 में, अंतर्ज्ञानी सर्जिकल और कंप्यूटर मोशन अंतर्ज्ञानी सर्जिकल के नाम से विलय हो गया। ज़ीउस को दा विंची के पक्ष में छोड़ दिया गया है ..

अनुसंधान और विकास के लिए नई लीड में नैनोबॉट्स और सॉफ्ट रोबोटिक्स शामिल हैं।

उपयोग में चिकित्सा रोबोट
दुनिया भर में कई मेडिकल रोबोट उपयोग में हैं। दो प्रकार के मेडिकल रोबोट हैं।

एक तरफ, सर्जरी में इस्तेमाल होने वाले हस्तक्षेप रोबोट। इस क्षेत्र में आज सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला रोबोट दा विंची रोबोट है। यह मुख्य रूप से संयुक्त राज्य अमेरिका और यूरोप में, रोगियों के पेट और थोरैसिक गुहाओं में विभिन्न न्यूनतम आक्रमणकारी सर्जिकल परिचालनों के लिए उपयोग किया जाता है। इसका मुख्य आवेदन प्रोस्टेट सर्जरी है: संयुक्त राज्य अमेरिका में प्रोस्टेट परिचालन के 60% ने दा विंची का उपयोग किया है। हाल के वर्षों में अन्य रोबोटिक सर्जरी प्रणाली उभरी है। रोसा डिवाइस दिल की लय विकारों के इलाज के लिए न्यूनतम आक्रमणकारी क्रैनियल प्रक्रियाओं, या सेंसी को समर्पित है। साइबरनाइफिस एक और उदाहरण है, जो ट्यूमर को गैर-आक्रामक रूप से नष्ट करने में काम करता है। यह प्रक्रिया के दौरान ट्यूमर के स्थान और लक्ष्य को लगातार ट्रैक करता है। तथाकथित एंडोस्कोप रोबोट का उपयोग एंडोस्कोपी के दौरान कैमरे को पकड़कर ऑपरेशन के दौरान सर्जन की सहायता के लिए किया जाता है। एंडोएसिस्ट या वाकी जैसे रोबोट इस उद्देश्य के लिए अस्पतालों में उपयोग किए जाते हैं। अंत में, कुछ रोबोट सीधे सर्जिकल प्रक्रिया में सहायता के लिए उपयोग नहीं किए जाते हैं, लेकिन ऑपरेटिंग रूम में सहायक कार्यों के लिए। यह आर्टिस ज़ीगो प्रणाली का मामला है, जिससे ऑपरेशन के दौरान वास्तविक समय में फ़्लोरोस्कोपी प्रणाली के इमेजिंग प्लेन को स्थानांतरित करना संभव हो जाता है।

दूसरी ओर, रोबोट रोगियों के पुनर्वास के लिए उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए स्ट्रोक के बाद। यह मामला है, उदाहरण के लिए, लोकोमैट और इन-मोशन सिस्टम के साथ, जो रोबोट सहायता प्रदान करके रोगी के पुनर्वास कार्यों में सहायता करते हैं। पुनर्वास में एक्सोस्केलेटन के उपयोग के लिए बहुत अधिक शोध चल रहा है, लेकिन ये अभी तक वाणिज्यिक मंच तक नहीं पहुंच पाए हैं।

उपयोग के क्षेत्र
जनरल सर्जरी
कार्डियोथोरेसिक शल्य – चिकित्सा
इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी
प्रसूतिशास्र
न्यूरोसर्जरी
रेडियोलोजी
उरोलोजि

सीमाएं
वर्तमान उपकरण बहुत महंगा है। नतीजतन, चिकित्सा रोबोटिक्स बहुत कम उपयोग किया जाता है। एक पारंपरिक शल्य चिकित्सा की तुलना में, रोगी के लिए रोबोट सर्जरी के हितों का मूल्यांकन सीमित है और कुछ लोग मुख्य रूप से रोबोट द्वारा संचालित सर्जन की योग्यता का सवाल उठाते हैं और फिर पारंपरिक हस्तक्षेप की आवश्यकता होने पर अनुभव की कमी का खतरा होता है।

पुनर्वास में, विभिन्न रोबोटों का भी महंगा उपयोग किया जाता है। कम परिष्कृत पुनर्वासों की तुलना में रोबोट दर्पण द्वारा पुनर्वास चिकित्सा की प्रभावशीलता की तुलना में 2018 में एक समीक्षा में निष्कर्ष निकाला गया कि मजबूत सार्वजनिक निवेश के बावजूद क्षेत्र में अध्ययन की गुणवत्ता बहुत कम है। इस प्रकार के पुनर्वास उपकरण में निवेश करने के लिए लेखकों के अनुसार यह अनुचित है।