एक रैखिक एक्ट्यूएटर एक एक्ट्यूएटर होता है जो एक पारंपरिक इलेक्ट्रिक मोटर के गोलाकार गति के विपरीत, सीधे सीधी रेखा में गति बनाता है। लाइनर एक्ट्यूएटर का उपयोग मशीन टूल्स और औद्योगिक मशीनरी में किया जाता है, कंप्यूटर परिधीय जैसे डिस्क ड्राइव और प्रिंटर, वाल्व और डैम्पर्स में, और कई अन्य स्थानों में जहां रैखिक गति की आवश्यकता होती है। हाइड्रोलिक या वायवीय सिलेंडरों मूल रूप से रैखिक गति का उत्पादन करते हैं। घूर्णन मोटर से रैखिक गति उत्पन्न करने के लिए कई अन्य तंत्र का उपयोग किया जाता है।

प्रकार

मैकेनिकल actuators
मैकेनिकल रैखिक actuators आम तौर पर रोटरी गति के रैखिक गति में रूपांतरण द्वारा संचालित करते हैं। रूपांतरण आमतौर पर कुछ सरल प्रकार के तंत्र के माध्यम से किया जाता है:

स्क्रू: लीडक्रू, स्क्रू जैक, बॉल स्क्रू और रोलर स्क्रू एक्ट्यूएटर सभी स्क्रू के नाम से जाने वाली सरल मशीन के सिद्धांत पर काम करते हैं। Actuator के अखरोट घूर्णन करके, स्क्रू शाफ्ट एक पंक्ति में चलता है।
व्हील और धुरी: उठाना, चरखी, रैक और पिनियन, चेन ड्राइव, बेल्ट ड्राइव, कठोर श्रृंखला और कठोर बेल्ट actuators पहिया और धुरी के सिद्धांत पर काम करते हैं। एक घुमावदार पहिया रैखिक गति उत्पन्न करने के लिए एक केबल, रैक, श्रृंखला या बेल्ट चलाता है।
कैम: कैम एक्ट्यूएटर वेज के समान सिद्धांत पर काम करते हैं, लेकिन अपेक्षाकृत सीमित यात्रा प्रदान करते हैं। एक व्हील जैसे कैम घूमता है, इसका सनकी आकार शाफ्ट के आधार पर जोर देता है।
कुछ यांत्रिक रैखिक एक्ट्यूएटर केवल खींचते हैं, जैसे hoists, चेन ड्राइव और बेल्ट ड्राइव। अन्य केवल धक्का देते हैं (जैसे कैम एक्ट्यूएटर)। वायवीय और हाइड्रोलिक सिलेंडर, या लीड शिकंजा दोनों दिशाओं में बल उत्पन्न करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

मैकेनिकल एक्ट्यूएटर आमतौर पर एक नियंत्रण घुंडी की रोटरी गति को परिवर्तित करते हैं या शिकंजा और / या गियर के माध्यम से रैखिक विस्थापन में संभालते हैं जिसमें घुंडी या हैंडल संलग्न होता है। एक जैक्सक्रू या कार जैक एक परिचित यांत्रिक actuator है। Actuators का एक और परिवार खंडित धुरी पर आधारित हैं। जैक हैंडल की रोटेशन जैक हेड की रैखिक गति में यांत्रिक रूप से परिवर्तित हो जाती है। मैकेनिकल एक्ट्यूएटर का प्रयोग अक्सर लेजर और ऑप्टिक्स के क्षेत्र में रैखिक चरणों, रोटरी चरणों, दर्पण माउंट्स, गोनोमीटर और अन्य पोजिशनिंग उपकरणों की स्थिति में हेरफेर करने के लिए किया जाता है। सटीक और दोहराने योग्य स्थिति के लिए, सूचकांक अंक नियंत्रण knobs पर इस्तेमाल किया जा सकता है। कुछ actuators में एक एन्कोडर और डिजिटल स्थिति रीडआउट शामिल हैं। ये माइक्रोमीटर पर प्रयुक्त समायोजन knobs के समान हैं, उनके उद्देश्य को छोड़कर स्थिति माप के बजाय स्थिति समायोजन है।

हाइड्रोलिक actuators
हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर या हाइड्रोलिक सिलेंडरों में आम तौर पर एक खोखले सिलेंडर होता है जिसमें पिस्टन शामिल होता है। पिस्टन पर लागू एक असंतुलित दबाव बल उत्पन्न करता है जो बाह्य वस्तु को स्थानांतरित कर सकता है। चूंकि तरल पदार्थ लगभग असंपीड़ित होते हैं, इसलिए एक हाइड्रोलिक सिलेंडर पिस्टन के नियंत्रित सटीक रैखिक विस्थापन प्रदान कर सकता है। विस्थापन केवल पिस्टन की धुरी के साथ है। मैन्युअल रूप से संचालित हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर का एक परिचित उदाहरण एक हाइड्रोलिक कार जैक है। आमतौर पर, “हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर” शब्द हाइड्रोलिक पंप द्वारा नियंत्रित डिवाइस को संदर्भित करता है।

वायवीय actuators
वायवीय actuators, या वायवीय सिलेंडर, हाइड्रोलिक actuators के समान हैं सिवाय इसके कि वे एक तरल के बजाय बल उत्पन्न करने के लिए संपीड़ित गैस का उपयोग करें। वे एक पिस्टन के समान काम करते हैं जिसमें हवा को एक कक्ष के अंदर पंप किया जाता है और कक्ष के दूसरी तरफ से धक्का दिया जाता है। वायु actuators जरूरी भारी कर्तव्य मशीनरी और उदाहरणों के लिए उपयोग नहीं किया जाता है जहां बड़ी मात्रा में वजन मौजूद हैं। अन्य कारणों से वायवीय रैखिक एक्ट्यूएटर को प्राथमिकता दी जाने वाली वजहों में से एक यह तथ्य है कि बिजली स्रोत केवल एक एयर कंप्रेसर है।चूंकि हवा इनपुट स्रोत है, वायवीय एक्ट्यूएटर यांत्रिक गतिविधि के कई स्थानों में उपयोग करने में सक्षम हैं। नकारात्मकता यह है कि अधिकांश वायु कंप्रेसर बड़े, भारी और जोरदार होते हैं। एक बार स्थापित होने के बाद उन्हें अन्य क्षेत्रों में परिवहन करना मुश्किल होता है। वायवीय रैखिक actuators रिसाव की संभावना है और यह उन्हें यांत्रिक रैखिक actuators से कम कुशल बनाता है।

पिइज़ोइलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर
पायज़ोइलेक्ट्रिक प्रभाव कुछ सामग्रियों की एक संपत्ति है जिसमें सामग्री के लिए वोल्टेज का उपयोग इसे विस्तारित करता है। बहुत अधिक वोल्टेज केवल छोटे विस्तार से मेल खाते हैं। नतीजतन, piezoelectric actuators बेहद बढ़िया पोजिशनिंग रिज़ॉल्यूशन प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन गति की एक बहुत ही छोटी श्रृंखला भी हो सकती है। इसके अलावा, piezoelectric सामग्री hysteresis प्रदर्शित करता है जो एक दोहराने योग्य तरीके से अपने विस्तार को नियंत्रित करना मुश्किल बनाता है।

मुड़कर और coiled बहुलक (टीसीपी) actuators
ट्विस्ट और कॉइल पॉलीमर (टीसीपी) एक्ट्यूएटर जिसे सुपरकोल्ड पॉलिमर (एससीपी) एक्ट्यूएटर भी कहा जाता है, एक कॉइल पॉलीमर होता है जिसे विद्युत शक्ति द्वारा क्रियान्वित किया जा सकता है। एक टीसीपी actuator एक हेलीकल वसंत की तरह लग रहा है। टीसीपी एक्ट्यूएटर आमतौर पर चांदी के लेपित नायलॉन से बने होते हैं। टीसीपी एक्ट्यूएटर को अन्य विद्युत चालान कोट जैसे सोने के रूप में भी बनाया जा सकता है। Msucle विस्तारित रखने के लिए टीसीपी actuator लोड के तहत होना चाहिए। विद्युत प्रतिरोध विद्युत प्रतिरोध के कारण थर्मल ऊर्जा में बदल जाता है, जिसे जौल हीटिंग, ओहमिक हीटिंग और प्रतिरोधी हीटिंग भी कहा जाता है। चूंकि जौल हीटिंग द्वारा टीसीपी एक्ट्यूएटर का तापमान बढ़ता है, इसलिए बहुलक अनुबंध और यह एक्ट्यूएटर संकुचन का कारण बनता है।

इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्ट्यूएटर
इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्ट्यूएटर मैकेनिकल एक्ट्यूएटर के समान होते हैं सिवाय इसके कि नियंत्रण घुंडी या हैंडल को इलेक्ट्रिक मोटर के साथ बदल दिया जाता है। मोटर की रोटरी गति रैखिक विस्थापन में परिवर्तित हो जाती है। आधुनिक रैखिक actuators के कई डिजाइन हैं और हर कंपनी जो उन्हें बनाती है एक मालिकाना विधि है। निम्नलिखित एक बहुत ही सरल इलेक्ट्रो-मैकेनिकल रैखिक एक्ट्यूएटर का सामान्यीकृत वर्णन है।

सरलीकृत डिजाइन
आम तौर पर, एक इलेक्ट्रिक मोटर यांत्रिक रूप से एक लीड स्क्रू घुमाने के लिए जुड़ा हुआ है। एक लीड स्क्रू की लंबाई के साथ चलने वाली परिधि पर एक सतत हेलीकल थ्रेड मशीन होती है (बोल्ट पर धागे के समान)। लीड स्क्रू पर थ्रेडेड हेलीकल थ्रेड के साथ एक लीड अखरोट या बॉल अखरोट है। अखरोट को लीड स्क्रू के साथ घूर्णन से रोका जाता है (आमतौर पर अखरोट इंटरलॉक एक्ट्यूएटर बॉडी के एक घूर्णन वाले हिस्से के साथ)। इसलिए, जब लीड स्क्रू घुमाया जाता है, तो अखरोट धागे के साथ संचालित किया जाएगा। अखरोट की गति की दिशा लीड स्क्रू के घूर्णन की दिशा पर निर्भर करती है। अखरोट के संबंधों को जोड़कर, गति को प्रयोग योग्य रैखिक विस्थापन में परिवर्तित किया जा सकता है।अधिकांश मौजूदा एक्ट्यूएटर उच्च गति, उच्च शक्ति, या दोनों के बीच एक समझौता के लिए बनाए जाते हैं। किसी विशेष एप्लिकेशन के लिए एक्ट्यूएटर पर विचार करते समय, सबसे महत्वपूर्ण विनिर्देश आमतौर पर यात्रा, गति, बल, सटीकता और जीवनकाल होते हैं। अधिकांश किस्मों को डंपर्स या तितली वाल्व पर रखा जाता है।

कई प्रकार के मोटर्स हैं जिनका उपयोग रैखिक एक्ट्यूएटर सिस्टम में किया जा सकता है। इनमें डीसी ब्रश, डीसी ब्रशलेस, स्टेपर, या कुछ मामलों में, प्रेरण मोटर्स भी शामिल हैं। यह सब एप्लिकेशन आवश्यकताओं और चालक को लोड करने के लिए डिज़ाइन किए गए भारों पर निर्भर करता है। उदाहरण के लिए, एक अभिन्न हॉर्स पावर एसी प्रेरण मोटर का उपयोग करके एक रैखिक एक्ट्यूएटर एक लीड स्क्रू चलाकर एक रिफाइनरी में एक बड़े वाल्व को संचालित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। इस मामले में, सटीकता और उच्च आंदोलन संकल्प की आवश्यकता नहीं है, लेकिन उच्च शक्ति और गति हैं। प्रयोगशाला वाद्ययंत्र रोबोटिक्स, ऑप्टिकल और लेजर उपकरण, या एक्सवाई टेबल में इस्तेमाल इलेक्ट्रोमेकेनिकल रैखिक एक्ट्यूएटर के लिए, माइक्रोन रेंज और उच्च सटीकता में ठीक रिज़ॉल्यूशन के लिए एक आंशिक हॉर्स पावर स्टेपर मोटर रैखिक एक्ट्यूएटर के उपयोग की आवश्यकता हो सकती है। इलेक्ट्रोमेकैनिकल रैखिक एक्ट्यूएटर सिस्टम में कई भिन्नताएं हैं। यह जानने के लिए कि कौन सी सबसे अच्छी होगी, डिजाइन आवश्यकताओं और एप्लिकेशन की बाधाओं को समझना महत्वपूर्ण है।

मानक बनाम कॉम्पैक्ट निर्माण
मानक मोटर्स का उपयोग करके एक रैखिक एक्ट्यूएटर आमतौर पर मोटर को एक्ट्यूएटर के किनारे से जुड़े एक अलग सिलेंडर के रूप में रखता है, या तो एक्ट्यूएटर के साथ समानांतर या एक्ट्यूएटर के समानांतर होता है। मोटर actuator के अंत से जुड़ा जा सकता है। ड्राइव मोटर एक ठोस ड्राइव शाफ्ट के साथ ठेठ निर्माण का है जो ड्राइव अखरोट या एक्ट्यूएटर के ड्राइव स्क्रू के लिए तैयार है।

कॉम्पैक्ट रैखिक एक्ट्यूएटर विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए मोटर का उपयोग करते हैं जो मोटर और एक्ट्यूएटर को सबसे छोटे संभव आकार में फिट करने का प्रयास करते हैं।

मोटर शाफ्ट के भीतरी व्यास को बढ़ाया जा सकता है, ताकि ड्राइव शाफ्ट खोखला हो सके। मोटर स्क्रू और अखरोट मोटर और ड्राइव स्क्रू के बीच अतिरिक्त गियरिंग की आवश्यकता के बिना, मोटर के केंद्र पर कब्जा कर सकते हैं।
इसी प्रकार मोटर को बहुत छोटा बाहरी व्यास बनाने के लिए बनाया जा सकता है, लेकिन इसके बजाय ध्रुव के चेहरे लंबे समय तक फैले होते हैं, इसलिए मोटर को एक छोटे व्यास की जगह में फ़िट करते समय भी बहुत अधिक टोक़ हो सकता है।
सिद्धांतों
रैखिक एक्ट्यूएटर डिज़ाइन के बहुमत में, संचालन का मूल सिद्धांत एक इच्छुक विमान का है। एक लीड स्क्रू के थ्रेड एक सतत रैंप के रूप में कार्य करते हैं जो एक छोटी दूरी पर बड़े भार के आंदोलन को पूरा करने के लिए एक लंबी दूरी पर एक छोटी घूर्णन बल का उपयोग करने की अनुमति देता है।

बदलाव
मूल डिजाइन पर कई बदलाव बनाए गए हैं। उच्च यांत्रिक दक्षता, गति या लोड क्षमता जैसे सामान्य सुधार प्रदान करने पर अधिक ध्यान केंद्रित किया जाता है। Actuator miniaturization की ओर एक बड़ा इंजीनियरिंग आंदोलन भी है।

अधिकांश इलेक्ट्रो-मैकेनिकल डिज़ाइनों में लीड स्क्रू और लीड अखरोट शामिल होते हैं। कुछ गेंद पेंच और बॉल अखरोट का उपयोग करते हैं। किसी भी मामले में पेंच सीधे मोटर या मैन्युअल नियंत्रण घुंडी से सीधे या गियर की श्रृंखला के माध्यम से जोड़ा जा सकता है। गियर आमतौर पर एक छोटे से (और कमजोर) मोटर कताई को उच्च आरपीएम पर कताई करने के लिए उपयोग किया जाता है ताकि मोटर से भारी भार के तहत स्क्रू को स्पिन करने के लिए जरूरी टोक़ प्रदान किया जा सके, अन्यथा सीधे ड्राइविंग करने में सक्षम हो। प्रभावशाली ढंग से बढ़ते actuator जोर के पक्ष में actuator गति बलिदान। कुछ अनुप्रयोगों में वर्म गियर का उपयोग आम है क्योंकि यह एक छोटे से निर्मित आयाम को अभी भी महान यात्रा की अनुमति देता है।

एक ट्रैवल-अखरोट रैखिक एक्ट्यूएटर में एक मोटर होती है जो लीड स्क्रू (शायद अप्रत्यक्ष रूप से एक गियर बॉक्स के माध्यम से) के एक छोर से जुड़ी होती है, मोटर लीड स्क्रू को स्पिन करती है, और मुख्य अखरोट कताई से रोक दिया जाता है ताकि यह ऊपर और नीचे यात्रा करे प्रमुख स्क्रू।

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एक यात्रा-स्क्रू रैखिक एक्ट्यूएटर के पास एक लीड स्क्रू होता है जो पूरी तरह से मोटर के माध्यम से गुजरता है। एक यात्रा-स्क्रू रैखिक एक्ट्यूएटर में, मोटर कताई से बाधित एक लीड स्क्रू को ऊपर और नीचे “क्रॉल” करती है। केवल कताई भागों मोटर के अंदर हैं, और बाहर से दिखाई नहीं दे सकते हैं।

कुछ लीड शिकंजा में कई “प्रारंभ” होते हैं। इसका मतलब है कि उनके पास एक ही शाफ्ट पर कई धागे हैं। यह कल्पना करने का एक तरीका कैंडी गन्ना पर कई रंगीन पट्टियों की तुलना में है। यह थ्रेड पिच और अखरोट / स्क्रू थ्रेड संपर्क क्षेत्र के बीच अधिक समायोजन की अनुमति देता है, जो क्रमशः विस्तार की गति और लोड ले जाने की क्षमता (धागे की) निर्धारित करता है।

स्थिर लोड क्षमता
रैखिक पेंच एक्ट्यूएटर की स्थिर लोडिंग क्षमता हो सकती है, जिसका अर्थ है कि जब मोटर एक्ट्यूएटर को अनिवार्य रूप से ताले लगा देता है और वह उस भार का समर्थन कर सकता है जो या तो एक्ट्यूएटर पर खींच रहा है या दबा रहा है। यह स्थैतिक लोड क्षमता गतिशीलता और गति को बढ़ाती है।

Actuator की ब्रेकिंग बल स्क्रू धागे के कोणीय पिच और धागे के विशिष्ट डिजाइन के साथ बदलता है। Acme धागे की एक बहुत ही स्थिर स्थिर क्षमता है, जबकि गेंद शिकंजा बहुत कम लोड क्षमता है और लगभग मुक्त फ्लोटिंग हो सकता है।

आमतौर पर अतिरिक्त तकनीक के बिना स्क्रू एक्ट्यूएटर की स्थिर लोड क्षमता को बदलना संभव नहीं है। स्क्रू थ्रेड पिच और ड्राइव अखरोट डिज़ाइन एक विशिष्ट लोड क्षमता को परिभाषित करता है जिसे गतिशील रूप से समायोजित नहीं किया जा सकता है।

कुछ मामलों में, स्थैतिक भार बढ़ाने के लिए रैखिक पेंच एक्ट्यूएटर में उच्च चिपचिपापन ग्रीस जोड़ा जा सकता है। कुछ निर्माताओं ने विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए लोड को बदलने के लिए इसका उपयोग किया है।

स्टेटिक लोड क्षमता को एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक सिस्टम का उपयोग करके एक रैखिक पेंच एक्ट्यूएटर में जोड़ा जा सकता है, जो कताई ड्राइव अखरोट के घर्षण को लागू करता है। उदाहरण के लिए, ड्राइव के अखरोट में ब्रेक पैड लागू करने के लिए एक वसंत का उपयोग किया जा सकता है, जब बिजली बंद हो जाती है तो इसे स्थिति में रखकर। जब actuator को स्थानांतरित करने की जरूरत है, एक विद्युत चुम्बक वसंत का विरोध करता है और ड्राइव अखरोट पर ब्रेकिंग बल जारी करता है।

इसी तरह एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक रैचेट तंत्र का उपयोग रैखिक स्क्रू एक्ट्यूएटर के साथ किया जा सकता है ताकि ड्राइव लोड करने वाली ड्राइव सिस्टम स्थिति में लॉक हो जाए जब एक्ट्यूएटर को बंद कर दिया जाता है। एक्ट्यूएटर को कम करने के लिए, वसंत बल का सामना करने और रैकेट को अनलॉक करने के लिए एक विद्युत चुम्बकीय का उपयोग किया जाता है।

गतिशील लोड क्षमता
डायनामिक लोड क्षमता को आमतौर पर रैखिक एक्ट्यूएटर ऑपरेशन के दौरान प्रदान करने में सक्षम बल की मात्रा के रूप में जाना जाता है। यह बल स्क्रू प्रकार (घर्षण प्रतिबंधित करने की मात्रा) और मोटर चालन को चलाने के साथ बदल जाएगा। गतिशील भार वह आंकड़ा है जो अधिकांश actuators द्वारा वर्गीकृत किया जाता है, और यह एक अच्छा संकेत है कि यह कौन से अनुप्रयोगों के अनुरूप होगा।

गति नियंत्रण
अधिकांश मामलों में जब इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्ट्यूएटर का उपयोग करते हैं, तो इसे कुछ प्रकार के स्पीड कंट्रोल करना पसंद किया जाता है। ऐसे नियंत्रक मोटर को आपूर्ति किए गए वोल्टेज को बदलते हैं, जो बदले में उस गति को बदलता है जिस पर लीड स्क्रू बदल जाता है। गियर अनुपात समायोजित करना गति समायोजित करने का एक और तरीका है। कुछ actuators कई अलग-अलग गियरिंग विकल्पों के साथ उपलब्ध हैं।

साइकिल शुल्क
एक मोटर का कर्तव्य चक्र उस समय को संदर्भित करता है जब इसे ठंडा करने से पहले एक्ट्यूएटर चलाया जा सकता है।एक actuator ऑपरेटिंग जब इस दिशानिर्देश के भीतर रहना इसकी दीर्घायु और प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण है। यदि कर्तव्य चक्र रेटिंग पार हो गई है, तो अति ताप, बिजली की हानि, और मोटर की अंतिम जलने का जोखिम है।

रैखिक मोटर्स
एक रैखिक मोटर कार्यात्मक रूप से एक रोटरी इलेक्ट्रिक मोटर के समान होती है जिसमें रोटर और स्टेटर सर्कुलर चुंबकीय क्षेत्र घटक सीधे सीधी रेखा में रखे जाते हैं। जहां एक रोटरी मोटर चारों ओर घूमती है और फिर उसी चुंबकीय ध्रुव के चेहरे का फिर से उपयोग करती है, तो रैखिक मोटर की चुंबकीय क्षेत्र संरचनाएं एक्ट्यूएटर की लंबाई में शारीरिक रूप से दोहराई जाती हैं।

चूंकि मोटर रैखिक फैशन में चलता है, इसलिए रोटरी गति को रैखिक रूपांतरित करने के लिए कोई लीड स्क्रू की आवश्यकता नहीं होती है। जबकि उच्च क्षमता संभव है, अधिकांश डिजाइनों पर सामग्री और / या मोटर सीमाएं पूरी तरह से चुंबकीय आकर्षण और प्रतिकृति बलों पर निर्भरता के कारण अपेक्षाकृत तेज़ी से पार हो जाती हैं। अधिकांश रैखिक मोटर्स के पास अन्य प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर की तुलना में कम लोड क्षमता होती है। रैखिक मोटर्स के बाहरी या गंदे वातावरण में लाभ होता है जिसमें दो हिस्सों को एक-दूसरे से संपर्क करने की आवश्यकता नहीं होती है, और इसलिए विद्युत चुम्बकीय ड्राइव कॉइल्स को निविड़ अंधकार और नमी और संक्षारण के खिलाफ सील किया जा सकता है, जो बहुत लंबे समय तक सेवा जीवन की अनुमति देता है।

टेलीस्कोपिंग रैखिक actuator
टेलीस्कोपिंग रैखिक एक्ट्यूएटर विशेष रैखिक एक्ट्यूएटर हैं जहां स्पेस प्रतिबंध मौजूद हैं। गति की उनकी सीमा actuating सदस्य की अनदेखी लंबाई से कई गुना अधिक है।

एक आम रूप लगभग बराबर लंबाई की सांद्रिक ट्यूबों से बना होता है जो आस्तीन की तरह विस्तार और पीछे हटते हैं, एक दूसरे के अंदर, जैसे टेलीस्कोपिक सिलेंडर।

अन्य अधिक विशिष्ट टेलीस्कोपिंग एक्ट्यूएटर एक्ट्यूएटिंग सदस्यों का उपयोग करते हैं जो विस्तारित होने पर कठोर रैखिक शाफ्ट के रूप में कार्य करते हैं, लेकिन उस रेखा को फोल्ड करके, टुकड़ों में अलग करना और / या वापस लेने के दौरान अनकिलिंग को तोड़ना। दूरबीन रैखिक actuators के उदाहरणों में शामिल हैं:

हेलिकल बैंड actuator
कठोर बेल्ट actuator
कठोर श्रृंखला actuator
सेगमेंट स्पिंडल

फायदे और नुकसान

Actuator प्रकार लाभ नुकसान
यांत्रिक सस्ते। Repeatable। कोई बिजली स्रोत की आवश्यकता नहीं है। आत्म निहित। समान व्यवहार विस्तार या पीछे हटाना। केवल मैनुअल ऑपरेशन। कोई स्वचालन नहीं
विद्युत यांत्रिक सस्ते। Repeatable। ऑपरेशन स्वचालित किया जा सकता है। आत्म निहित। समान व्यवहार विस्तार या पीछे हटाना। डीसी या stepping मोटर। स्थिति प्रतिक्रिया संभव है। पहनने के लिए प्रवण कई चलती भागों।
रैखिक मोटर सरल डिजाइन। न्यूनतम चलती भागों। उच्च गति संभव है। आत्म निहित। समान व्यवहार विस्तार या पीछे हटाना। कम से मध्यम बल।
piezoelectric उच्च गति पर बहुत छोटी गति संभव है। मुश्किल से किसी भी शक्ति का उपभोग करता है। यांत्रिक यात्रा को बढ़ाए जाने तक छोटी यात्रा। उच्च वोल्टेज आवश्यक, आमतौर पर 24V या अधिक।महंगा, और नाजुक। केवल संपीड़न में अच्छा, तनाव में नहीं। आमतौर पर ईंधन इंजेक्टरों के लिए उपयोग किया जाता है।
मुड़कर और coiled बहुलक (टीसीपी) हल्का, सरल कम दक्षता, उच्च तापमान, केवल संकुचन
हाइड्रोलिक बहुत अधिक बल संभव है। आकार अनुपात (या बिजली घनत्व) के लिए अपेक्षाकृत उच्च शक्ति। रिसाव कर सकते हैं दोहराने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता है। बाहरी हाइड्रोलिक पंप की आवश्यकता है। कुछ केवल संपीड़न में अच्छा डिजाइन करता है।
वायवीय मजबूत, हल्का, सरल, तेज़। पूर्ण स्टॉप को छोड़कर सटीक स्थिति नियंत्रण असंभव है
वैक्स मोटर शांत संचालन। अन्य तरीकों के रूप में विश्वसनीय नहीं है।
सेगमेंट स्पिंडल बहुत कॉम्पैक्ट Actuator की लंबाई से अधिक गति की रेंज। दोनों रैखिक और रोटरी गति।
चलती तार बल, स्थिति और गति नियंत्रित करने योग्य और दोहराने योग्य हैं। उच्च गति और सटीक स्थिति की क्षमता। रैखिक, रोटरी, और रैखिक + रोटरी क्रियाएं संभव है। दोहराने योग्य होने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया की आवश्यकता है।
एमआईसीए (चलती लौह नियंत्रणीय actuator) उच्च शक्ति और नियंत्रण योग्य। चलती कॉइल्स की तुलना में उच्च शक्ति और कम नुकसान।नुकसान को खत्म करने में आसान है।इलेक्ट्रॉनिक ड्राइवर डिजाइन और स्थापित करने के लिए आसान है। स्ट्रोक कई मिलीमीटर तक सीमित है, चलती कॉइल्स की तुलना में कम रैखिकता।
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