एक मानव सदृश रोबोट एक रोबोट है जिसके शरीर के आकार मानव शरीर के समान बनाने के लिए बनाया गया है। डिजाइन कार्यात्मक उद्देश्यों के लिए हो सकता है, जैसे कि मानव उपकरण और वातावरण के साथ बातचीत, प्रायोगिक उद्देश्यों के लिए, जैसे अल लोकोमोशन का अध्ययन, या अन्य उद्देश्यों के लिए। आम तौर पर, humanoid रोबोटों में एक धड़, एक सिर, दो हथियार, और दो पैर होते हैं, हालांकि कुछ प्रकार के humanoid रोबोट शरीर के केवल एक हिस्से मॉडल कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, कमर से। कुछ humanoid रोबोट भी सिर और मुंह जैसे मानव चेहरे की विशेषताओं को दोहराने के लिए डिजाइन किए गए सिर हैं। Androids मानव जाति के सौंदर्य के लिए बनाया humanoid रोबोट हैं।

उद्देश्य
Humanoid रोबोट अब कई वैज्ञानिक क्षेत्रों में अनुसंधान उपकरण के रूप में उपयोग किया जाता है। शोधकर्ता मानव शरीर की संरचना और व्यवहार (बायोमेकॅनिक्स) का अध्ययन humanoid रोबोट बनाने के लिए करते हैं। दूसरी तरफ, मानव शरीर को अनुकरण करने का प्रयास इसकी बेहतर समझ को जन्म देता है। मानव संज्ञान अध्ययन का एक क्षेत्र है जो इस बात पर केंद्रित है कि मनुष्य अवधारणात्मक और मोटर कौशल प्राप्त करने के लिए संवेदी जानकारी से कैसे सीखते हैं। इस ज्ञान का उपयोग मानव व्यवहार के कम्प्यूटेशनल मॉडल विकसित करने के लिए किया जाता है और यह समय के साथ सुधार रहा है।

यह सुझाव दिया गया है कि बहुत उन्नत रोबोटिक्स सामान्य मनुष्यों के संवर्धन की सुविधा प्रदान करेंगे। Transhumanism देखें।

यद्यपि humanoid अनुसंधान का प्रारंभिक उद्देश्य मानवों के लिए बेहतर ऑर्थोसिस और प्रोस्थेसिस बनाना था, ज्ञान दोनों विषयों के बीच स्थानांतरित कर दिया गया है। कुछ उदाहरण न्यूरोमस्कुलरली विकलांग, एंकल-पैर ऑर्थोसिस, जैविक यथार्थवादी पैर प्रोस्थेसिस और अग्रदूत प्रोस्थेसिस के लिए संचालित पैर प्रोस्थेसिस हैं।

शोध के अलावा, व्यक्तिगत सहायता जैसे मानव कार्यों को करने के लिए humanoid रोबोट विकसित किए जा रहे हैं, जिसके माध्यम से वे बीमार और बुजुर्ग, और गंदे या खतरनाक नौकरियों की सहायता करने में सक्षम होना चाहिए। Humanoids कुछ प्रक्रियात्मक रूप से आधारित व्यवसायों के लिए भी उपयुक्त हैं, जैसे रिसेप्शन-डेस्क प्रशासक और ऑटोमोटिव विनिर्माण लाइन श्रमिक। संक्षेप में, चूंकि वे उपकरण का उपयोग कर सकते हैं और मानव रूप के लिए डिजाइन किए गए उपकरण और वाहन संचालित कर सकते हैं, इसलिए humanoids सैद्धांतिक रूप से किसी भी कार्य को मानव कर सकता है, जब तक उनके पास उचित सॉफ़्टवेयर हो। हालांकि, ऐसा करने की जटिलता बहुत अधिक है।

वे मनोरंजन के रूप में तेजी से लोकप्रिय हो रहे हैं। उदाहरण के लिए, उर्सुला, मादा रोबोट गाती है, संगीत बजाती है, नृत्य करती है और यूनिवर्सल स्टूडियो में अपने दर्शकों से बात करती है। कई डिज्नी थीम पार्क दिखाता है कि एनिमेट्रोनिक रोबोट का उपयोग करता है जो मनुष्यों की तरह दिखते हैं, आगे बढ़ते हैं और बोलते हैं। यद्यपि ये रोबोट यथार्थवादी दिखते हैं, उनके पास कोई संज्ञान या शारीरिक स्वायत्तता नहीं है। विभिन्न हनोनोइड रोबोट और दैनिक जीवन में उनके संभावित अनुप्रयोगों को प्लग एंड प्रार्थना नामक एक स्वतंत्र वृत्तचित्र फिल्म में दिखाया गया है, जिसे 2010 में रिलीज़ किया गया था।

Humanoid रोबोट, विशेष रूप से कृत्रिम बुद्धिमान एल्गोरिदम के साथ, भविष्य के खतरनाक और / या दूरस्थ अंतरिक्ष अन्वेषण मिशन के लिए उपयोगी हो सकता है, बिना मिशन के पूरा होने के बाद फिर से वापस लौटने और पृथ्वी पर लौटने की आवश्यकता के बिना।

सेंसर
एक सेंसर एक उपकरण है जो दुनिया की कुछ विशेषताओं को मापता है। रोबोटिक्स के तीन प्राइमेटिवों में से एक होने के नाते (योजना और नियंत्रण के अलावा), रोबोट प्रतिमानों में सेंसिंग एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

सेंसर को भौतिक प्रक्रिया के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है जिसके साथ वे काम करते हैं या आउटपुट के रूप में दी जाने वाली माप जानकारी के प्रकार के अनुसार। इस मामले में, दूसरा दृष्टिकोण इस्तेमाल किया गया था।

प्रोप्रोसेप्टिव सेंसर
प्रोप्रोसेप्टिव सेंसर स्थिति, अभिविन्यास और humanoid के शरीर और जोड़ों की गति को समझते हैं।

मनुष्यों में संतुलन और अभिविन्यास बनाए रखने के लिए ओटोलिथ और सेमी-सर्कुलर नहर (आंतरिक कान में) का उपयोग किया जाता है। इसके अलावा मनुष्य अपने अभिविन्यास के साथ मदद करने के लिए अपने स्वयं के प्रोप्रियोसेप्टिव सेंसर (जैसे स्पर्श, मांसपेशियों का विस्तार, अंग स्थिति) का उपयोग करते हैं। Humanoid रोबोट त्वरण को मापने के लिए accelerometers का उपयोग करें, जिससे वेग एकीकरण द्वारा गणना की जा सकती है; झुकाव मापने के लिए झुकाव सेंसर; पर्यावरण के साथ संपर्क बल को मापने के लिए रोबोट के हाथों और पैरों में लगाए गए बल सेंसर; स्थिति सेंसर, जो रोबोट की वास्तविक स्थिति को इंगित करता है (जिसमें से वेग को व्युत्पन्न द्वारा गणना की जा सकती है) या यहां तक ​​कि गति सेंसर भी।

बाह्यदर्शी सेंसर स्पर्शों के
Arrays का उपयोग किया जा सकता है कि डेटा को छूने के लिए डेटा प्रदान करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। छाया हाथ प्रत्येक उंगली टिप पर अपनी पॉलीयूरेथेन त्वचा के नीचे व्यवस्थित 34 स्पर्शों की एक सरणी का उपयोग करता है। स्पर्श संवेदक रोबोट और अन्य वस्तुओं के बीच स्थानांतरित बलों और टॉर्क के बारे में जानकारी भी प्रदान करते हैं।

विजन किसी भी औपचारिकता से डेटा को संसाधित करने का संदर्भ देता है जो छवि उत्पन्न करने के लिए विद्युत चुम्बकीय स्पेक्ट्रम का उपयोग करता है। Humanoid रोबोट में यह वस्तुओं को पहचानने और उनके गुणों को निर्धारित करने के लिए प्रयोग किया जाता है। विजन सेंसर मनुष्यों की आंखों के समान ही काम करते हैं। अधिकांश humanoid रोबोट दृष्टि सेंसर के रूप में सीसीडी कैमरे का उपयोग करें।

ध्वनि सेंसर humanoid रोबोट भाषण और पर्यावरण की आवाज़ सुनने के लिए, और मानव के कान के रूप में प्रदर्शन करने की अनुमति देते हैं। माइक्रोफ़ोन आमतौर पर इस कार्य के लिए उपयोग किया जाता है।

Actuators
Actuators रोबोट में गति के लिए जिम्मेदार मोटर हैं।

Humanoid रोबोट इस तरह से बनाया गया है कि वे मानव शरीर की नकल करते हैं, इसलिए वे एक अलग संरचना के साथ, मांसपेशियों और जोड़ों की तरह प्रदर्शन करने वाले actuators का उपयोग करें। मानव गति के समान प्रभाव प्राप्त करने के लिए, humanoid रोबोट मुख्य रूप से रोटरी actuators का उपयोग करें। वे या तो बिजली, वायवीय, हाइड्रोलिक, पायजोइलेक्ट्रिक या अल्ट्रासोनिक हो सकते हैं।

हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर के पास बहुत कठोर व्यवहार होता है और अपेक्षाकृत जटिल प्रतिक्रिया नियंत्रण रणनीतियों के उपयोग के माध्यम से केवल एक अनुपालन में कार्य करने के लिए किया जा सकता है। जबकि इलेक्ट्रिक कोरलेस मोटर एक्ट्यूएटर उच्च गति और कम लोड अनुप्रयोगों के लिए बेहतर अनुकूल होते हैं, हाइड्रोलिक लोग कम गति और उच्च लोड अनुप्रयोगों पर अच्छी तरह से काम करते हैं।

पिज़्ज़ोइलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर वोल्टेज लागू होने पर उच्च बल क्षमता के साथ एक छोटा सा आंदोलन उत्पन्न करते हैं। इन्हें अति-सटीक स्थिति के लिए और स्थिर या गतिशील परिस्थितियों में उच्च शक्तियों या दबावों को उत्पन्न करने और संभालने के लिए उपयोग किया जा सकता है।

अल्ट्रासोनिक actuators अल्ट्रासोनिक आवृत्तियों (20 किलोहर्ट्ज़ से अधिक) पर एक माइक्रोमीटर आदेश में आंदोलनों का उत्पादन करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे कंपन, पोजीशनिंग अनुप्रयोगों और त्वरित स्विचिंग को नियंत्रित करने के लिए उपयोगी हैं।

वायवीय actuators गैस संपीड़न के आधार पर काम करते हैं। जैसे ही वे फुलाए जाते हैं, वे अक्ष के साथ विस्तार करते हैं, और जैसे ही वे डिफ्लेट करते हैं, वे अनुबंध करते हैं। यदि एक छोर तय किया जाता है, तो दूसरा रैखिक प्रक्षेपवक्र में चलेगा। ये actuators कम गति और कम / मध्यम लोड अनुप्रयोगों के लिए हैं। वायवीय actuators के बीच वहाँ हैं: सिलेंडर, बेलो, वायवीय इंजन, वायवीय stepper मोटर और वायवीय कृत्रिम मांसपेशियों।

योजना और नियंत्रण
योजना और नियंत्रण में, humanoids और अन्य प्रकार के रोबोट (जैसे औद्योगिक लोगों) के बीच आवश्यक अंतर यह है कि रोबोट के आंदोलन को पैर की तरह लोकोशन, विशेष रूप से दबाने वाली चाल का उपयोग करके मानव-जैसा होना चाहिए। सामान्य चलने के दौरान humanoid आंदोलनों के लिए आदर्श योजना के परिणामस्वरूप न्यूनतम ऊर्जा खपत होनी चाहिए, क्योंकि यह मानव शरीर में होती है। इस कारण से, इन प्रकार की संरचनाओं की गतिशीलता और नियंत्रण पर अध्ययन तेजी से महत्वपूर्ण हो गया है।

सतह पर दबाने वाले रोबोट स्थिरीकरण चलने का सवाल बहुत महत्वपूर्ण है। एक स्थिर स्थिति प्रदान करने के लिए असर क्षेत्र के केंद्र में रोबोट के गुरुत्वाकर्षण केंद्र का रखरखाव नियंत्रण के लक्ष्य के रूप में चुना जा सकता है।

चलने के दौरान गतिशील संतुलन को बनाए रखने के लिए, रोबोट को संपर्क बल और इसकी वर्तमान और वांछित गति के बारे में जानकारी चाहिए। इस समस्या का समाधान एक प्रमुख अवधारणा, शून्य क्षण बिंदु (जेडएमपी) पर निर्भर करता है।

Humanoid रोबोट की एक और विशेषता यह है कि वे “असली दुनिया” पर जानकारी इकट्ठा (सेंसर का उपयोग) इकट्ठा और इसके साथ बातचीत। वे अभी भी फैक्ट्री मैनिपुलेटर्स और अन्य रोबोटों की तरह नहीं रहते हैं जो अत्यधिक संरचित वातावरण में काम करते हैं। Humanoids जटिल वातावरण में स्थानांतरित करने के लिए, योजना और नियंत्रण आत्म-टकराव का पता लगाने, पथ योजना और बाधा से बचने पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए।

Humanoid रोबोटों में अभी तक मानव शरीर की कुछ विशेषताएं नहीं हैं। उनमें परिवर्तनीय लचीलापन वाली संरचनाएं शामिल हैं, जो सुरक्षा प्रदान करती हैं (रोबोट स्वयं और लोगों के लिए), और आंदोलनों की अनावश्यकता, यानी स्वतंत्रता की अधिक डिग्री और इसलिए व्यापक कार्य उपलब्धता। यद्यपि ये विशेषताएं humanoid रोबोट के लिए वांछनीय हैं, वे योजना और नियंत्रण के लिए और अधिक जटिलता और नई समस्याएं लाएंगे। पूरे शरीर के नियंत्रण का क्षेत्र इन मुद्दों के साथ सौदा करता है और स्वतंत्रता की कई डिग्री के उचित समन्वय को संबोधित करता है, उदाहरण के लिए प्राथमिकता के दिए गए आदेश का पालन करते हुए कई नियंत्रण कार्यों को एक साथ महसूस करना।

अनुसंधान और विकास
humanoid रोबोट का विकास दो मुख्य उद्देश्यों पर आधारित है:

कृत्रिम होशियारी
आज, कई वैज्ञानिकों का मानना ​​है कि एक कार्यात्मक humanoid रोबोट का निर्माण मानव की तरह कृत्रिम बुद्धि (एआई) के निर्माण के लिए आधार है। इस विचार के अनुसार, एआई को आसानी से प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है लेकिन सीखने की प्रक्रिया के परिणाम। यह दृष्टिकोण सीखने मनोविज्ञान से अवलोकन पर आधारित है। एआई के साथ रोबोट को सक्रिय रूप से मनुष्य के सामाजिक जीवन में भाग लेना चाहिए और अवलोकन, बातचीत और संचार से सीखना चाहिए। संचार का आधार दोनों पक्षों के अंतर्निहित प्रेरणा है, जो कम से कम शुरुआत में माता-पिता के संबंध में दिखता है। रोबोट की एआई केवल तभी विकसित हो सकती है जब यह पहले से ही न्यूनतम कार्यक्षमता में समकक्ष के रूप में पहचाना जा सके। इसके लिए उसके पास एक मानव रूप, गतिशीलता और सेंसर होना चाहिए। वर्तमान लक्ष्य मानव शरीर विज्ञान की उच्च गुणवत्ता वाली तकनीकी प्रति है। यह विशेष तकनीकी चुनौती जटिल उप-पहलुओं के लिए मिलकर अलग-अलग अनुसंधान समूहों की ओर ले जाती है। उदाहरणों में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी लेग लेबोरेटरी, हनोनोइड रोबोटिक प्रोजेक्ट सीओजी और एआई प्रोजेक्ट किस्मत शामिल हैं।

बहुआयामी कामकाजी मशीन
लागत-केंद्रित वाणिज्यिक या सरकारी प्रायोजित humanoid रोबोट परियोजनाएं इस तरह के सिस्टम की भविष्य की आर्थिक व्यवहार्यता की उच्च उम्मीद साबित करती हैं। मानव आवास (भवन, परिवहन, उपकरण या उपकरणों का साधन) आर्थिक कारणों से आर्थिक कारणों से उन्मुख है और विशेष रूप से मानव शरीर विज्ञान के लिए उन्मुख है। एक बड़े पैमाने पर उत्पादित, बहु-कार्यात्मक, humanoid रोबोट सीखने रोबोट कई विशेष रोबोटों का उत्पादन, वितरण और मनोरंजन की आवश्यकता को समाप्त करता है। विशेष रूप से गतिविधियां जिनमें कई जटिल परिचालन शामिल होते हैं, आसानी से किया जा सकता है। लोगों को एक बहुआयामी सहायक द्वारा मदद की जानी चाहिए जो उन्हें अपने पर्यावरण में समय, काम या समय बचाता है या मनोरंजन प्रदान करता है। जर्मनी की तरह जापान की मजबूत उम्र बढ़ने वाली आबादी है। एक उम्मीद है, रोजमर्रा की जिंदगी में वरिष्ठों का समर्थन करने या नर्सिंग स्टाफ से छुटकारा पाने के लिए इन ऑलराउंडरों के निरंतर उपयोग के माध्यम से। समाज में रोबोटों की स्वीकृति बढ़ाने के लिए, हनोनोइड रोबोट के सामाजिक कौशल पर जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की सोशलली इंटेलिजेंट मशीन्स लैब की खोज की गई।

विकास की समयरेखा

साल	विकास
सी। 250 ईसा पूर्व	Liezi एक automaton का वर्णन किया।
सी। 50 ईस्वी	अलेक्जेंड्रिया के ग्रीक गणितज्ञ हीरो ने एक मशीन का वर्णन किया जो स्वचालित रूप से पार्टी मेहमानों के लिए शराब डालता है।
1206	अल-जाजारी ने हनोनोइड ऑटोमाटा से बने एक बैंड का वर्णन किया, जो चार्ल्स बी फाउलर के अनुसार, “प्रत्येक संगीत चयन के दौरान पचास से अधिक चेहरे और शरीर के कार्यों” का प्रदर्शन किया। अल-जाजारी ने स्वचालित humanoid नौकरियों के साथ हाथ धोने automata भी बनाया, और एक हाथी घड़ी आधा घंटे पर एक झींगा हड़ताली एक स्वचालित humanoid महोत्सव शामिल है। उनके प्रोग्राम करने योग्य “महल घड़ी” में पांच संगीतकार ऑटोमाटा भी शामिल थे, जो पानी के पहिये से जुड़े एक छिपे हुए कैमशाफ्ट द्वारा संचालित लीवर द्वारा स्थानांतरित होने पर स्वचालित रूप से संगीत बजाते थे।
1495	लियोनार्डो दा विंची एक humanoid automaton डिजाइन करता है जो एक बख्तरबंद नाइट की तरह दिखता है, जिसे लियोनार्डो के रोबोट के नाम से जाना जाता है।
1738	जैक्स डी वोकसन ने द बांसुरी प्लेयर का निर्माण किया, जो एक चरवाहा का जीवन आकार का चित्र है जो बांसुरी पर बारह गीतों और द टम्बोरिन प्लेयर को बजा सकता है जिसने बांसुरी और ड्रम या टैम्बोरिन खेला।
1774	पियरे जैकेट-ड्रोज और उनके बेटे हेनरी-लुइस ने ड्राफ्ट्समैन, म्यूजिकियन और राइटर बनाया, जो एक लड़के का एक आंकड़ा था जो 40 अक्षरों तक संदेश लिख सकता था।
1898	निकोला टेस्ला स्पेनिश-अमेरिकी युद्ध की ऊंचाई के दौरान न्यू यॉर्क शहर में मैडिसन स्क्वायर गार्डन में आयोजित विद्युत प्रदर्शनी में एक मॉडल नाव को वायरलेस रूप से नियंत्रित करके अपनी “automaton” तकनीक का सार्वजनिक रूप से प्रदर्शन करता है।
1921	चेक लेखक करेल Čapek ने अपने खेल आरयूआर (रॉसम के यूनिवर्सल रोबोट) में “रोबोट” शब्द पेश किया । शब्द “रोबोट” शब्द “रोबोटा” से आता है, जिसका अर्थ है चेक और पोलिश, “श्रम, कठोर”।
1927	मास्चिनेंमेन्श (“मशीन-इंसान”), एक जीनोइड humanoid रोबोट, जिसे “पैरोडी”, “फ़्यूचूरा”, “रोबोट्रिक्स” या “मारिया इंपर्सोनेटर” (जर्मन अभिनेत्री ब्रिगीट हेलम द्वारा निभाई) भी कहा जाता है, शायद सबसे यादगार humanoid रोबोट कभी भी फिल्म पर दिखाई देने के लिए, फ़्रिट्ज लैंग की फिल्म मेट्रोपोलिस में चित्रित किया गया है।
1928	इलेक्ट्रिकल रोबोट एरिक लंदन के लंदन के रॉयल हॉर्टिकल्चरल हॉल में सोसाइटी ऑफ मॉडल इंजीनियर्स की एक प्रदर्शनी खोलता है, और दुनिया का भ्रमण करता है
1941-1942	इसहाक असिमोव रोबोटिक्स के तीन कानूनों का निर्माण करता है, जो उनके रोबोट विज्ञान कथा कथाओं में प्रयोग किया जाता है, और ऐसा करने की प्रक्रिया में, “रोबोटिक्स” शब्द का सिक्का होता है।
1948	नॉरबर्ट वीनर साइबरनेटिक्स के सिद्धांतों को व्यावहारिक रोबोटिक्स का आधार बनाता है।
1961	पहला डिजिटल संचालित और प्रोग्राम करने योग्य गैर-humanoid रोबोट, यूनिमिट, एक जनरल मोटर्स असेंबली लाइन पर एक मरने कास्टिंग मशीन से धातु के गर्म टुकड़े उठाने और उन्हें ढेर करने के लिए स्थापित किया गया है। यह जॉर्ज देवोल द्वारा बनाया गया था और पहली रोबोट विनिर्माण कंपनी, यूनिमेशन द्वारा निर्मित किया गया था।
1 9 67 से 1 9 72 तक	Waseda विश्वविद्यालय ने 1 9 67 में WABOT परियोजना शुरू की, और 1 9 72 में दुनिया के पहले पूर्ण पैमाने पर humanoid बुद्धिमान रोबोट WABOT-1 पूरा किया। यह पहला एंड्रॉइड था, जो चलने में सक्षम था, जापानी (एक कृत्रिम मुंह के साथ) में एक व्यक्ति के साथ संवाद करता है, बाहरी रिसेप्टर्स (कृत्रिम कान और आंखों), और हाथों के साथ पकड़ और परिवहन वस्तुओं का उपयोग करके वस्तुओं को दूरी और दिशाओं को मापता है।
1969	डे व्हिटनी ने अपने लेख “मैनिपुलेटर्स और मानव कृत्रिमता के संकल्प गति दर नियंत्रण” प्रकाशित किया।
1970	Miomir Vukobratović ने ज़ीरो मोमेंट प्वाइंट का प्रस्ताव दिया है, जो एक सैद्धांतिक मॉडल है जो द्विपक्षीय लोकोमोशन को समझाने के लिए है।
1972	मिहोज़ो वुकोब्रेटोविच और मिहाजलो पिलीन इंस्टीट्यूट में उनके सहयोगी पहले सक्रिय एंथ्रोपोमोर्फिक एक्सोस्केलेटन का निर्माण करते हैं।
1980	मार्क रायबर्ट ने एमआईटी लेग लैब की स्थापना की, जो कि पैर वाली लोकोमोटेशन और गतिशील पैर वाले रोबोटों का निर्माण करने के लिए समर्पित है।
1983	एमबी एसोसिएट्स हथियारों का उपयोग करके, “ग्रीनमैन” अंतरिक्ष और नौसेना वारफेयर सिस्टम सेंटर, सैन डिएगो द्वारा विकसित किया गया था। इसमें किनेमेटिक समकक्षता और धड़, बाहों और सिर के स्थानिक पत्राचार के साथ एक एक्सोस्केलेटल मास्टर नियंत्रक था। इसकी दृष्टि प्रणाली में दो 525-लाइन वीडियो कैमरे शामिल थे जिनमें प्रत्येक 35 डिग्री क्षेत्र का दृश्य था और वीडियो कैमरा आईपिस मॉनीटर एक एविएटर के हेल्मेट में घुड़सवार थे।
1984	Waseda विश्वविद्यालय में, Wabot-2 बनाया गया है, एक संगीतकार humanoid रोबोट एक व्यक्ति के साथ संवाद करने में सक्षम है, उसकी आंखों के साथ एक सामान्य संगीत स्कोर पढ़ते हैं और इलेक्ट्रॉनिक अंग पर औसत कठिनाई के धुन खेलते हैं।
1985	हिताची लिमिटेड द्वारा विकसित, डब्ल्यूएचएल -11 एक द्विपक्षीय रोबोट है जो प्रति सेकंड 13 सेकंड पर एक फ्लैट सतह पर स्थिर चलने में सक्षम है और यह भी चालू हो सकता है।
1985	WASUBOT Waseda विश्वविद्यालय से एक और संगीतकार रोबोट है। इसने अंतर्राष्ट्रीय विज्ञान और प्रौद्योगिकी प्रदर्शनी के उद्घाटन समारोह में एनएचके सिम्फनी ऑर्केस्ट्रा के साथ एक सम्मेलन किया।
1986	होंडा ने सात द्विपक्षीय रोबोट विकसित किए जिन्हें ई 6 (प्रायोगिक मॉडल 0) ई 6 के माध्यम से नामित किया गया था। 1 9 86 में ई 1 – ई 3 1 9 87 और 1 99 1 के बीच किया गया था, और ई 4 – ई 6 1 99 1 और 1 99 3 के बीच किया गया था।
1989	मैनी यूटा में अमेरिकी सेना के डगवे प्रोविंग ग्राउंड के लिए वॉशिंगटन के रिचलैंड में बैटल के प्रशांत नॉर्थवेस्ट लेबोरेटरीज में विकसित 42 डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक पूर्ण पैमाने पर मानववंशीय रोबोट था। यह अपने आप नहीं चल सका लेकिन यह क्रॉल कर सकता था, और श्वास और पसीना अनुकरण करने के लिए एक कृत्रिम श्वसन प्रणाली थी।
1990	टैड मैकजीर ने दिखाया कि घुटनों के साथ एक दबाने वाली यांत्रिक संरचना एक ढलान वाली सतह से निष्क्रिय रूप से चल सकती है।
1993	होंडा ने पी 3 के माध्यम से पी 1 (प्रोटोटाइप मॉडल 1) विकसित किया, ऊपरी अंगों के साथ ई श्रृंखला से एक विकास। 1 99 7 तक विकसित
1995	हडली को मानव-रोबोट संचार का अध्ययन करने के लिए वासेदा विश्वविद्यालय में विकसित किया गया था और इसमें तीन उपप्रणालीएं हैं: एक हेड-आंख उपप्रणाली, जापानी में सुनने और बोलने के लिए एक आवाज नियंत्रण प्रणाली, और गतिशील नियंत्रण उपप्रणाली कैंपस स्थलों की ओर इशारा करने के लिए हथियारों का उपयोग करने के लिए।
1995	Wabian Waseda विश्वविद्यालय से एक मानव आकार के चलने वाले रोबोट रोबोट है।
1996	टोक्यो विश्वविद्यालय में हल्का वजन, मानव आकार और कम लागत वाले humanoid रोबोट Saika विकसित किया गया था। सािका में दो-डीओएफ गर्दन, दोहरी पांच-डीओएफ ऊपरी बाहें, एक धड़ और सिर है। कई प्रकार के हाथ और forearms भी विकास में हैं। 1 99 8 तक विकसित
1997	Waseda विश्वविद्यालय में विकसित Hadaly-2, एक humanoid रोबोट है जो मनुष्यों के साथ संवादात्मक संचार को महसूस करता है। यह न केवल सूचनात्मक रूप से, बल्कि शारीरिक रूप से भी संचार करता है।
2000	होंडा अपने 11 वें द्विपक्षीय humanoid रोबोट बनाता है, चलाने के लिए सक्षम, ASIMO।
2001	सोनी ने सोनी ड्रीम रोबोट (एसडीआर) नामक छोटे humanoid मनोरंजन रोबोट का अनावरण किया। 2003 में नामित क्यूरीओ।
2001	फुजीत्सु ने अपना पहला वाणिज्यिक humanoid रोबोट HOAP-1 नाम दिया। 2003 और 2005 में इसके उत्तराधिकारी HOAP-2 और HOAP-3 की घोषणा क्रमशः की गई थी। HOAP रोबोट प्रौद्योगिकियों के अनुसंधान एवं विकास के लिए अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2002	एचआरपी -2, टोक्यो में विनिर्माण विज्ञान और प्रौद्योगिकी केंद्र (एमएसटीसी) द्वारा निर्मित पैदल चलने वाले रोबोट को दबाया गया।
2003	जॉनी, म्यूनिख के तकनीकी विश्वविद्यालय में निर्मित एक स्वायत्त दबाने वाला रोबोट रोबोट। मुख्य उद्देश्य एक मानव-जैसी, गतिशील रूप से स्थिर चाल के साथ एक मानववंशीय चलने वाली मशीन का एहसास करना था।
2003	एक्ट्रॉइड, कोकोरो कंपनी लिमिटेड के साथ ओसाका विश्वविद्यालय द्वारा विकसित यथार्थवादी सिलिकॉन “त्वचा” के साथ एक रोबोट
2004	फारस, ईरान का पहला humanoid रोबोट, आईएसटीटी के साथ संयोजन के साथ Isfahan विश्वविद्यालय प्रौद्योगिकी के शोधकर्ताओं द्वारा यथार्थवादी सिमुलेशन का उपयोग कर विकसित किया गया था।
2004	केएचआर -1, एक प्रोग्राम करने योग्य द्विपक्षीय humanoid रोबोट जून 2004 में एक जापानी कंपनी कोंडो Kagaku द्वारा पेश किया गया।
2005	पीकेडी एंड्रॉइड, विज्ञान कथा उपन्यासकार फिलिप के डिक की समानता में बना एक वार्तालाप humanoid रोबोट, फेडएक्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, और मेम्फिस विश्वविद्यालय के हैंनसन रोबोटिक्स के बीच सहयोग के रूप में विकसित किया गया था।
2005	मित्सुबिशी हेवी इंडस्ट्रीज द्वारा निर्मित एक जापानी घरेलू रोबोट वाकामारू, मुख्य रूप से बुजुर्गों और विकलांग लोगों को सहयोग प्रदान करना था।
2005	जेमिनिड श्रृंखला एटीआर के हिरोशी ईशिगुरो और टोक्यो में कोकोरो द्वारा विकसित अल्ट्रा-यथार्थवादी humanoid रोबोट या Actroid की एक श्रृंखला है। मूल एक, Geminoid HI-1 अपनी छवि पर बनाया गया था। 2010 में जेमिनिड-एफ का पालन किया और 2011 में जेमिनीनो-डीके का पालन किया।
2006	नाओ फ्रांस में Aldebaran रोबोटिक्स द्वारा विकसित एक छोटा सा खुला स्रोत प्रोग्राम करने योग्य humanoid रोबोट है। अनुसंधान मंच और शैक्षिक उपकरण के रूप में व्यापक रूप से विश्वव्यापी विश्वविद्यालयों द्वारा उपयोग किया जाता है।
2006	रोबो टर्क बालिकेसिर विश्वविद्यालय में डॉ। दवुत अक्दास और डॉ सबरी बिकाकी द्वारा डिजाइन और एहसास किया गया है। 2006 में तुर्की (टीबीआईटीआईटीके) की वैज्ञानिक और तकनीकी अनुसंधान परिषद द्वारा प्रायोजित इस शोध परियोजना। रोबो टर्क ब्रिटेन में साल्फोर्ड विश्वविद्यालय में “सैलफोर्ड लेडी” और “गोंज़ालेज़” नामक दबाने वाले रोबोटों का उत्तराधिकारी है। यह तुर्की सरकार द्वारा समर्थित पहला humanoid रोबोट है।
2006	रीम-ए हाइड्रा शतरंज इंजन के साथ शतरंज खेलने के लिए डिज़ाइन किया गया पहला पूर्ण स्वायत्त यूरोपीय द्विपक्षीय humanoid रोबोट था। पाल रोबोटिक्स द्वारा विकसित पहला रोबोट, इसे पैदल चलने, छेड़छाड़, भाषण और दृष्टि विकास मंच के रूप में भी इस्तेमाल किया गया था।
2006	iCub, संज्ञान अनुसंधान के लिए एक द्विपक्षीय humanoid ओपन सोर्स रोबोट।
2006	दक्षिण कोरिया में विकसित नेटवर्क-आधारित द्विपक्षीय humanoid रोबोट Mahru।
2007	TOPIO, TOSY रोबोटिक्स जेएससी द्वारा विकसित एक पिंग पोंग खेल रोबोट।
2007	Twendy-One, घरेलू सहायता सेवाओं के लिए WASEDA विश्वविद्यालय Sugano प्रयोगशाला द्वारा विकसित एक रोबोट। यह दबाना नहीं है, क्योंकि यह ओमनी-दिशात्मक मोबाइल तंत्र का उपयोग करता है।
2008	जस्टिन, जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (डीएलआर) द्वारा विकसित एक humanoid रोबोट।
2008	केटी-एक्स, पहला अंतर्राष्ट्रीय हनोनोइड रोबोट लगातार पांच बार रोबोकप चैंपियन, टीम ओसाका और कुमटेक रोबोटिक्स के बीच सहयोग के रूप में विकसित हुआ।
2008	नेक्सी, पहला मोबाइल, निपुण और सामाजिक रोबोट, साल की टाइम मैगज़ीन के शीर्ष आविष्कारों में से एक के रूप में अपनी सार्वजनिक शुरुआत करता है । रोबोट एमआईटी मीडिया लैब पर्सनल रोबोट समूह, यूमास एम्हेर्स्ट और मेका रोबोटिक्स के बीच सहयोग के माध्यम से बनाया गया था।
2008	सालवीस, संयुक्त राज्य अमेरिका में निर्मित पहला ओपन सोर्स हनोनोइड रोबोट बनाया गया है।
2008	रीम-बी, पाल रोबोटिक्स द्वारा विकसित दूसरा द्विपक्षीय humanoid रोबोट। इसमें विभिन्न सेंसर का उपयोग करके अपने पर्यावरण को स्वायत्तता से सीखने और अपने वजन का 20% ले जाने की क्षमता है।
2008	सुरेना, यह रोबोट 13 दिसंबर, 2008 को पेश किया गया था। इसकी ऊंचाई 165 सेंटीमीटर और 60 किलोग्राम वजन थी, और पूर्वनिर्धारित पाठ के अनुसार बोलने में सक्षम है। इसमें रिमोट कंट्रोल और ट्रैकिंग क्षमता भी है।
2009	एचआरपी -4 सी, नेशनल इंस्टीट्यूट ऑफ एडवांस्ड इंडस्ट्रियल साइंस एंड टेक्नोलॉजी द्वारा निर्मित एक जापानी घरेलू रोबोट, द्विपक्षीय चलने के अलावा मानव विशेषताओं को दिखाता है।
2009	तुर्की के पहले गतिशील चलने वाले humanoid रोबोट, SURALP, Tubitak के संयोजन के साथ Sabanci विश्वविद्यालय द्वारा विकसित किया गया है।
2009	कोबियन, WASEDA विश्वविद्यालय द्वारा विकसित एक रोबोट भावनाओं, चलने और भावनाओं की नकल कर सकते हैं।
2009	वर्जीनिया टेक, पर्ड्यू विश्वविद्यालय और पेंसिल्वेनिया विश्वविद्यालय के सहयोग से रोबोटिस द्वारा विकसित ओपन सोर्स रोबोट डार्विन-ओपी। इस परियोजना को एनएसएफ द्वारा समर्थित और प्रायोजित किया गया था।
2010	नासा और जनरल मोटर्स ने रोबोनॉट 2, एक बहुत उन्नत humanoid रोबोट का खुलासा किया। यह 24 फरवरी, 2011 को सफल लॉन्च पर शटल डिस्कवरी के पेलोड का हिस्सा था। इसका उद्देश्य नासा के लिए स्पेसवॉक करना है।
2010	जापान के नेशनल इंस्टीट्यूट ऑफ एडवांस्ड इंडस्ट्रियल साइंस एंड टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने मानवीय नर्तकियों के साथ अपने humanoid रोबोट एचआरपी -4 सी गायन और नृत्य का प्रदर्शन किया।
2010	सितंबर में राष्ट्रीय उन्नत औद्योगिक विज्ञान और प्रौद्योगिकी संस्थान भी humanoid रोबोट एचआरपी -4 का प्रदर्शन करता है। एचआरपी -4 कुछ संबंधों में एचआरपी -4 सी जैसा दिखता है लेकिन इसे “एथलेटिक” कहा जाता है और यह एक जीनोइड नहीं है।
2010	रीम, एक व्हीलड मोबाइल बेस के साथ एक humanoid सेवा रोबोट। पाल रोबोटिक्स द्वारा विकसित, यह विभिन्न परिवेशों में स्वायत्त नेविगेशन कर सकता है और इसमें आवाज और चेहरा पहचान क्षमताएं हैं।
2011	2011 में कुकुरोवा विश्वविद्यालय में अली Özgün HIRLAK और बुरक Özdemir द्वारा रोबोट Auriga विकसित किया गया था। Auriga तुर्की में डिजाइन किया गया पहला मस्तिष्क नियंत्रित रोबोट है। औरंगा रोगी के विचारों से लकड़बंद लोगों को भोजन और दवा की सेवा कर सकती है। ईईजी प्रौद्योगिकी रोबोट के हेरफेर के लिए अनुकूलित किया जाता है। परियोजना तुर्की सरकार द्वारा समर्थित थी।
2011	नवंबर में होंडा ने अपनी दूसरी पीढ़ी होंडा असिमो रोबोट का अनावरण किया। सभी नए असिमो अर्द्ध स्वायत्त क्षमताओं के साथ रोबोट का पहला संस्करण है।
2012	अप्रैल में, इतालवी इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के एडवांस्ड रोबोटिक्स डिपार्टमेंट ने सीओ मप्लांट हू मैन ओड रोबोट कॉमन का अपना पहला संस्करण जारी किया जो कि मजबूत गतिशील चलने और किसी न किसी इलाके में संतुलन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2013	दिसंबर 20-21, 2013 को डीएआरपीए रोबोटिक्स चैलेंज ने यूएस $ 2 मिलियन नकद पुरस्कार के लिए प्रतिस्पर्धा करने वाले शीर्ष 16 humanoid रोबोटों को स्थान दिया। अग्रणी टीम, SCHAFT, 30 के संभावित स्कोर में से 27 के साथ Google द्वारा खरीदा गया था। पाल रोबोटिक्स ने आरईईएम-सी लॉन्च किया, पहला humanoid biped रोबोट रोबोटिक्स अनुसंधान मंच 100% आरओएस आधारित के रूप में विकसित किया गया।
2014	मानव – भारत का पहला 3 डी मुद्रित humanoid रोबोट दीवाकर वैश (हेड रोबोटिक्स एंड रिसर्च, ए-एसईटी प्रशिक्षण और अनुसंधान संस्थान) द्वारा ए-एसईटी प्रशिक्षण और अनुसंधान संस्थानों की प्रयोगशाला में विकसित किया गया।
2014	Aldebaran के अधिग्रहण के बाद, सॉफ्टबैंक रोबोटिक्स हर किसी के लिए उपलब्ध मिर्च रोबोट जारी करता है।
2015	नडाइन नैन्यांग टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी, सिंगापुर में डिजाइन की गई एक महिला humanoid सामाजिक रोबोट है, और इसके निदेशक प्रोफेसर नाडिया Magnenat Thalmann पर मॉडलिंग। नाडाइन एक सामाजिक बुद्धिमान रोबोट है जो अभिवादन देता है, आंखों से संपर्क करता है, और सभी बातचीत को याद करता है।
2015	सोफिया “हंससन रोबोटिक्स”, हांगकांग द्वारा विकसित एक humanoid रोबोट है, और ऑड्रे हेपबर्न के बाद मॉडलिंग किया गया है। सोफिया में कृत्रिम बुद्धि, दृश्य डेटा प्रोसेसिंग और चेहरे की पहचान है।
2016	कंप्यूटर विज्ञान के प्रोफेसर ओसामा खातिब के नेतृत्व में स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी की एक टीम द्वारा विकसित ओशनऑन, फ्रांस के तट पर 100 मीटर की गहराई पर एक जहाज के खजाने में खजाने के लिए अपना पहला मिशन पूरा करता है। रोबोट को दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया जाता है, उसके हाथों में हैप्टीक सेंसर और कृत्रिम बुद्धिमान क्षमताएं होती हैं।
2017	पाल रोबोटिक्स ने टॉकोज़ लॉन्च किया, जो संयुक्त टोक़ सेंसर और ईथर कैट संचार तकनीक के साथ एक पूरी तरह से विद्युत humanoid रोबोट है जो अपने प्रत्येक ग्रिपर्स में 6 किलो पेलोड में हेरफेर कर सकते हैं।

ह्यूमनोइड रोबोट 21 वीं शताब्दी की फिल्मों और टेलीविजन कार्यक्रमों
में चित्रित 21 वीं शताब्दी की फिल्मों और टेलीविज़न शो में, humanoid रोबोट (कभी-कभी “सिंथेटिक इंसान” या “प्रतिकृति” के रूप में भी जाना जाता है) चित्रित किया जाता है जो “अनैनी घाटी” से आगे निकल सकता है। इनमें से कुछ फिल्में और टेलीविज़न शो भविष्य में चित्रित करते हैं जिसमें कोई भी एक humanoid रोबोट खरीद सकता है, जिसके परिणामस्वरूप बुजुर्ग देखभाल और सामाजिक सहयोग सहित कई क्षेत्रों में सुधार हुआ है। इन फिल्मों और टेलीविज़न शो रोटेन टमाटर पर औसत टमाटरमीटर के लिए 60% से अधिक स्कोर करते हैं। Humanoid रोबोट मनुष्यों द्वारा एक खतरा माना जा सकता है, खासकर अगर वे मानव चेतना अनुकरण करने में सक्षम हो।

टीवी शो	औसत टमाटरमीटर	रिलीज़ की तारीख	मौसम के
मनुष्य	91%	14 जून 2015	3 (1 9/05/2018 तक)
बदल दिया कार्बन	65%	2 फरवरी 2018	1 (1 9/05/2018 तक)

चलचित्र	औसत टमाटरमीटर	रिलीज़ की तारीख
पूर्व माचिना	92%	7 मई 2015
ब्लेड रनर 2049	87%	5 अक्टूबर 2017
प्रोमेथियस	73%	7 जून 2012