एक इलेक्ट्रिक यूनिकल एक एकल चक्र के साथ एक स्व-संतुलन व्यक्तिगत ट्रांसपोर्टर है। सवार आगे या पीछे झुककर गति को नियंत्रित करता है, और अपने पैरों का उपयोग करके इकाई को घुमाकर स्टीयर करता है। स्व-संतुलन तंत्र सेगवे पीटी द्वारा उपयोग किए जाने वाले समान तरीके से जीरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर का उपयोग करता है।

संचालन का सिद्धांत
एक स्व-संतुलित यूनिसाइकिल बनाने की समस्या, एक स्व-संचालित यूनिकल जो सभी तीन आयामों में संतुलन है, रोबोटिक्स और नियंत्रण सिद्धांत में एक दिलचस्प समस्या है। यूनिकल समस्या पर सैद्धांतिक कार्य असली यांत्रिक रूप से घुड़सवार साइकिलों के निर्माण में काम से पूरक है।

सबसे पहले, एक स्व-संतुलित यूनिकल को एक गैर-आयामी उलटा पेंडुलम के समान एक गैर-लाइनर नियंत्रण प्रणाली के रूप में माना जा सकता है, जिसमें एक आधार पर एक साइकिल गाड़ी है: हालांकि, पूरे सिस्टम के मॉडलिंग में भाग लेने वाले कई उच्च-आदेश प्रभाव हैं। ड्राइव व्हील के घूर्णन ही एक-आयामी नियंत्रण प्रदान कर सकते हैं (यानी आगे और पिछड़ा): अन्य आयामों में नियंत्रण आम तौर पर यूनिलीकल के मुख्य पेंडुलम से जुड़े सहायक पेंडुलम, प्रतिक्रिया पहियों या जीरोस्कोप पल नियंत्रण जैसे अन्य एक्ट्यूएटर की आवश्यकता होती है।

अधिकतर वाणिज्यिक इकाइयां केवल यात्रा (केवल अक्ष) की दिशा में आत्म-संतुलित होती हैं, जिसमें सवार द्वारा प्रदान की जाने वाली पार्श्व स्थिरता होती है; अधिक जटिल पूरी तरह से आत्म-संतुलन दोहरी धुरी उपकरणों को भी तरफ से आत्म-संतुलन की आवश्यकता होती है। दोनों नियंत्रण नियंत्रण पल जीरोस्कोप, प्रतिक्रिया पहियों और / या सहायक पेंडुलम के नियंत्रण तंत्र और उलटा पेंडुलम माना जा सकता है।

निर्माण

दिखावट
पहिया एक प्लास्टिक के मामले में है जिसमें डिवाइस ले जाने के लिए एक हैंडल है। शीर्ष पैनल पर एक चालू / बंद बटन, बैटरी चार्ज सूचक और चार्जिंग कनेक्टर होता है। दाईं ओर और बाईं ओर सममित रूप से दो कदम होते हैं जिन पर सवार खड़ा होता है। मोनोकोलोस पर फुटबोर्ड, एक नियम के रूप में, डिवाइस के हस्तांतरण की सुविधा के लिए विकसित होते हैं। अंदर एक शक्तिशाली ब्लिस्क (250-2000 वाट) इलेक्ट्रिक मोटर है, जीरोस्कोप जो बैलेंस व्हील और रिचार्जेबल बैटरी रखती है। मोनोहेल में न तो पीछे और न ही सामने की ओर है, डिवाइस का संचालन पूरी तरह से सममित है।

काम का सिद्धांत
जब बिजली चालू होती है, तो इलेक्ट्रॉनिक जीरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर मोटर की टोक़ को बदलना शुरू करते हैं ताकि पेडल के माध्यम से पेडल द्वारा घुमाए गए व्हील हाउसिंग क्षैतिज स्थिति को पुनर्स्थापित कर सकें। अनुदैर्ध्य संतुलन गुरुत्वाकर्षण (एक मोनोहेल के साथ सवार) के केंद्र में “पहुंचने” द्वारा प्राप्त किया जाता है, और गतिशील ट्रांसवर्स समतोल घूर्णन के केन्द्रापसारक बल के कारण होता है जो तब होता है जब पहिया पक्षों पर झुका हुआ होता है। इस प्रकार, मोनोहेल को गुरुत्वाकर्षण के केंद्र (शरीर को झुकाव) आगे, पिछड़े और किनारे पर ले जाकर नियंत्रित किया जाता है। एक पूर्ण स्टॉप के साथ, डिवाइस के उपयोगकर्ता को एक पैर पर दुबला होना चाहिए।

सीख रहा हूँ
इलेक्ट्रिक स्कूटर और सेगवे जैसे अन्य निजी वाहनों के विपरीत, मोनोहेल को अधिक प्रशिक्षण समय की आवश्यकता होती है। प्रशिक्षण को सरल बनाने के लिए मोनो-पहियों के कुछ शुरुआती मॉडल दो पहियों से सुसज्जित थे, साथ ही पेडल के लिए अतिरिक्त हटाने योग्य पहियों से सुसज्जित थे, लेकिन इस दृष्टिकोण को व्यापक आवेदन नहीं मिला। प्राथमिकता के क्रम में कौशल को मजबूत करना जरूरी है: पेडल पर उठें और निकालें (एक पैर के साथ पहिया को नियंत्रित करें), गति और ब्रेक लें (गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को बदलें), ट्रांसवर्स संतुलन को बनाए रखने के लिए आगे बढ़ें। प्रशिक्षण एक घंटे (एक अनुभवी सहायक के साथ) से 2-3 दिन (पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से) लेता है।

इतिहास

प्रारंभिक प्रयोग
1869 में रिचर्ड सी हेमिंग द्वारा एक हाथ-शक्ति मोनोहेल पेटेंट किया गया था जिसमें 1885 में पेटेंट-पावर यूनिट पेटेंट किया गया था। विभिन्न मोटरसाइकिल मोनोहेल विकसित किए गए थे और 1 9 30 के दशक के दौरान वाणिज्यिक सफलता के बिना प्रदर्शित किए गए थे और चार्ल्स एफ टेलर को ‘वाहन’ के लिए पेटेंट दिया गया था कुछ 25 वर्षों के प्रयोग के बाद 1 9 64 में एक एकल सहायक और ड्राइविंग व्हील ‘।

लक्षण
आज monocolaces के कई अलग-अलग मॉडल हैं। उनमें से ज्यादातर के समान पैरामीटर हैं:

Related Post

वजन: 8.5-29 किलो
अधिकतम गति: 10-50 किमी / घंटा
यात्रा प्रति शुल्क: 10-240 किमी
व्हील व्यास: 10, 12, 14, 16, 18, 22 इंच।
वैकल्पिक: प्रतिबंध, रोशनी सेट करने के लिए गति, शक्ति और बैटरी चार्ज इंगित करने के लिए स्मार्टफ़ोन के साथ ब्लूटूथ-स्पीकर संचार।

सुरक्षा
कुछ देशों में राजमार्गों पर मोनोहेल सहित इलेक्ट्रिक स्कूटर का उपयोग नहीं किया जा सकता है। मोनोहेल के उपयोग के लिए गिरने के खतरे की वजह से रोलर स्केट्स के लिए सुरक्षात्मक उपकरण पहनने की आवश्यकता होती है।

रूस में, एक मोनोहेल पर सवारी पैदल यात्री के बराबर होती है

एक मोनोहेल की सवारी करने का खतरा एक बाधा मार रहा है: इस मामले में, पहिया नाटकीय रूप से धीमा हो जाता है और जड़ता से आगे झुकने वाले सवार के साथ गति नहीं रखता है, जो इसे गिरने का कारण बनता है। इस दृष्टिकोण से, सबसे शक्तिशाली मोनो-पहियों सबसे सुरक्षित हैं, क्योंकि उच्च तात्कालिक शक्ति चक्र को तेजी से बढ़ने और आगे झुकने वाले व्यक्ति के नीचे “ड्राइव” करने की अनुमति देती है।

एक और खतरा एक तेज त्वरण / झुकाव है, खासकर जब मोनोहेल पहले से ही अधिकतम गति से यात्रा कर रहा है। सीमा पर काम करते हुए, इसमें और अधिक शक्ति विकसित करने और बंद होने का समय नहीं है। इस संबंध में, विकसित गति जितनी अधिक होगी, उतना अधिक खतरनाक पहिया तेज गति पर तेज त्वरण के दौरान होता है। यह केवल कुछ मॉडलों की अतिरिक्त क्षमता के साथ संयोजन में अधिकतम गति को सीमित करके मुआवजा दिया जाता है।

फिर भी, एक साधारण डिजाइन के लिए धन्यवाद, जिसमें यांत्रिक घटकों की कोई बड़ी संख्या नहीं है, मोनोहेल एक सुरक्षित परिवहन है, उदाहरण के लिए, एक इलेक्ट्रिक स्कूटर, जो आपको उच्च गति विकसित करने की अनुमति देता है, जो अक्सर स्टीयरिंग व्हील को तोड़ देता है, फोल्डिंग तंत्र के धुरी को ध्वस्त कर देता है, शॉक अवशोषक, पहिया व्यास छोटा होता है, जो चक्र को छोटे गड्ढे और बाधाओं के साथ मुठभेड़ों में भी तब तक प्रतिकूल रूप से प्रभावित करता है। इसके अलावा, मोनोहेल की सुरक्षा इसकी अद्भुत गतिशीलता को जोड़ती है, जिसे उसी वर्ग के किसी अन्य वाहन से तुलना नहीं की जा सकती है।

व्यावसायीकरण
2003 में, बॉम्बार्डियर ने एक खेल वाहन, एम्ब्रियो के रूप में उपयोग किए जाने वाले इस उपकरण के लिए एक वैचारिक डिजाइन की घोषणा की। सितंबर 2004 में ट्रेवर ब्लैकवेल ने सेगवे पीटी द्वारा उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण-तंत्र का उपयोग करके एक कार्यात्मक स्व-संतुलन यूनिसाइकिल का प्रदर्शन किया और डिजाइन को यूनूनिक के रूप में प्रकाशित किया। नवंबर 2006 में जानिक और मार्क सिमेरे ने एक कॉम्पैक्ट सीटलेस डिवाइस के लिए एक अमेरिकी पेटेंट दायर किया। 2008 में आरवाईएनओ मोटर्स ने अपनी प्रोटोटाइप इकाई का प्रदर्शन किया। जनवरी 200 9 में फोकस डिज़ाइन सेगवे आविष्कारक के लिए इलेक्ट्रिक यूनिकल का प्रदर्शन करता है। अक्टूबर 2010 में फोकस डिजाइन ने हब मोटर और सीट के साथ एक इलेक्ट्रिक यूनिकल का एक वीडियो प्रकाशित किया।

इन्वेन्टिस्ट के शेन चेन ने फरवरी 2011 में कॉम्पैक्ट सीटलेस ‘सोलोहेल’ लॉन्च किया और अगले महीने में सिमेरे भाइयों के साथ एक लाइसेंस समझौते का निष्कर्ष निकाला और डिवाइस से संबंधित एक पेटेंट दायर किया जिसे 2015 में दायर संबंधित पेटेंट आवेदन में सिमरय भाइयों द्वारा चुनौती दी गई थी। ।

2015 में देर से, फोर्ड मोटर कंपनी ने आखिरी मील यात्रियों के लिए एक “स्व-चालित यूनिकल वाहन के साथ engagable” पेटेंट किया।

अप्रैल 2018 में रिनो मोटर्स, एकल व्हील मोटरसाइकिल के आविष्कार के बारे में वीडियो प्रकाशित करता है।

लोकप्रिय संस्कृति
विज्ञान कथा कथा लेखक हैरी हैरिसन की एक छोटी सी कहानी, द मैन फ्रॉम आरओबीओटी में 1 9 6 9 में एक आत्म-संतुलन वाले यूनिसाइकिल का वर्णन किया गया था।
एक डिज्नी चरित्र फेंटन क्रैकशेल को एक रोबोटिक यूनिकल सूट पहने हुए गिज्मोडक के रूप में चित्रित किया गया है।
डेमोलिशर, 200 ट्रांसफॉर्मर्स अनुक्रम से एक डिसेप्टिकॉन, जिसका रोबोट मोड एक विशाल रोबोटिक यूनिकल है।
द रोड्स रोल रोल में “टम्बलबग”
फ्लैश ब्राउज़र गेम, लिटिल व्हील में नायक।
लोरेक्स में, नायक टेड विगिनस हैंडलबार्स के साथ एक स्व-संतुलन वाली साइकिल का उपयोग करते हैं।
कॉमिक स्ट्रिप बीसी के पहिया और कंघी के थोर, काल्पनिक आविष्कारक।
Fallout से Securitrons: न्यू वेगास।

Share