घरेलू रोबोट

एक घरेलू रोबोट एक प्रकार का सेवा रोबोट है, एक स्वायत्त रोबोट जिसका मुख्य रूप से घरेलू कामों के लिए उपयोग किया जाता है, लेकिन इसका उपयोग शिक्षा, मनोरंजन या चिकित्सा के लिए भी किया जा सकता है। इस प्रकार, केवल कुछ सीमित मॉडल हैं, हालांकि बिल गेट्स जैसे सट्टेबाजों ने सुझाव दिया है कि वे भविष्य में अधिक आम हो सकते हैं। सार्वभौमिक पिकिंग में ब्रेकथ्रू, रोबोटों की तेजी से और विश्वसनीय रूप से उत्पादों की एक विस्तृत श्रृंखला को समझने की क्षमता, घरेलू रोबोटों को उन कार्यों में उत्कृष्टता के लिए जिम्मेदार बनाने के लिए जिम्मेदार है, जिन्हें घरेलू वस्तुओं की निपुणता में छेड़छाड़ की आवश्यकता होती है, जो पहले रोबोटों को समझने के लिए बहुत कठिन मानते थे। जबकि अधिकांश घरेलू रोबोट सरल हैं, कुछ वाईफाई होम नेटवर्क या स्मार्ट वातावरण से जुड़े हुए हैं और कोहरे कंप्यूटिंग और कोहरे रोबोटिक्स में प्रगति के कारण उच्च स्तर पर स्वायत्त हैं। अनुमानित 3,540 थे,

इतिहास
अरस्तू के समय से रोबोट या रोबोटिक्स की अवधारणा कई सालों में वापस आती है। आप 300 साल बाद ऑटोमेशन संदर्भ प्राप्त कर सकते हैं, पॉलिमैथ दा विंची ने पुनर्जागरण में रोबोट की तरह विशेषताओं वाली एक मशीन का एक स्केच बनाया।

फिर, 1700 और 1 9 00 के बीच, विभिन्न कार्यों के लिए स्वचालन विकसित किया गया था, यह वह जगह है जहां घरेलू रोबोट के पहले संदर्भों में से एक स्थित है। फ्रांस में, लगभग 188 9 – और सदी के अंत के कारण के रूप में – 2000 में जीवन की तरह विभिन्न अवधारणाओं को प्रस्तुत किया गया था। संभावनाओं में से, और एक छवि के माध्यम से प्रतिनिधित्व, एक नियंत्रित आर्टिफैक्ट का विचार उठाया गया था। दूरी, जो सफाई के रूप में घर के काम करने के लिए जिम्मेदार होगा।

उद्योग के अग्रिम के साथ, हेनरी फोर्ड – वर्ष 1 9 08 में – वाहनों की उत्पादन लाइन के लिए स्वचालन लागू करता है और इस तथ्य के साथ दुनिया अपनी शक्ति की सराहना करने का प्रबंधन करती है। इस घटना से, स्वायत्त मशीनों को बनाने का विचार मजबूत होना शुरू हुआ, लेकिन 1 9 32 तक यह पहला खिलौना रोबोट जापान में नहीं बनाया गया था, जिसने “लिलीपूट” के नाम से बपतिस्मा लिया था, जिसमें चलने की क्षमता थी। जाहिर है, इस रोबोट का कोई औद्योगिक उद्देश्य नहीं था, लेकिन यह मनोरंजन के लिए बनाया गया था।

यहां यह है कि “सेवा रोबोट” और “घरेलू रोबोट” की अवधारणा पकड़ने लगती है, यही कारण है कि इस उद्देश्य के लिए उपयोग किए जाने वाले पहले automatons उत्पन्न होते हैं। ये मानव उपस्थिति के साथ धातु के रूप में दिखाए गए थे, जो घर पर विभिन्न कार्यों को करने में सक्षम थे। साथ ही, रिमोट-नियंत्रित लॉनमोवर के डिजाइन के आधार पर, एक ही कार्य में विशेष रोबोट का विचार उठ गया।

लेकिन 1 9 55 तक विज्ञान कथा कार्यक्रम “साइंस फिक्शन थिएटर” में यह नहीं था कि एक कार्य रोबोट में विशेषज्ञता की अवधारणा प्रस्तुत की गई है। एक एपिसोड में एक समय यात्री दिखाई देता था, जिसमें “सोनिक झाड़ू” था, जो कि एक छोटे रोबोट वैक्यूम क्लीनर था, जो आज के लोकप्रिय लोगों के समान है।

समय के साथ, घर के काम में विशेष रूप से घरेलू रोबोटों की इसी तरह की अवधारणाएं मुख्य कार्य को घास और आकस्मिक होने के कारण दिखाई दे रही हैं। इस समय के दौरान, पहले डिशवॉशर मॉडल माना जाता है।

स्मार्ट घरों और स्मार्ट शहरों के विचार के साथ-साथ साइंस फिक्शन में घरेलू रोबोटों का विचार अधिक आम हो गया। जहां परिवारों को घर पर रहते थे, उनके घरेलू रोबोटों द्वारा सहायता की जा रही थी।

घरेलू रोबोट के विभिन्न मॉडलों का विकास पिछले शताब्दी के अंत में बाजार में पहुंचने लगा। 2002 में, जाने-माने रूमबा वैक्यूम क्लीनर – जो अभी तक जारी है- लॉन्च किया गया था और आज घरेलू रोबोट के प्रतीकों में से एक बन गया। तब से बड़ी संख्या में घरेलू रोबोट दिखाई दिए हैं और बाजार में उनका प्रभाव बढ़ रहा है।

घरेलू रोबोट की पहली अवधारणाएं
पूरे इतिहास में, ये घरेलू रोबोटों की सबसे शुरुआती अवधारणाओं में से कुछ थे:

तल क्लीनर
1928-televox
1940-रोल-ओह
1 9 4 9-जॉर्ज-रोबोट
1 9 55-सोनिक ब्रूम

माली
एल्विन लॉज 1 9 38-रिमोट-नियंत्रित लॉन मोवर
1 9 4 9-जॉर्ज-रोबोट
1 9 50-जिम वॉकर आर / सी मोवर
1 9 50-घास खोजक

संस्कृति में
लेफ्टिनेंट कमांड डेटा स्टार ट्रेक में एक स्टारफ्लेट अधिकारी है: द नेक्स्ट जेनरेशन (1987-199 4)। एपिसोड जो सबसे अच्छा बताता है कि कौन सा डेटा “द मेजर ऑफ ए मैन” था, डेटा, यूएसएस एंटरप्राइज़ पर एंड्रॉइड यह निर्धारित करने के लिए परीक्षण कर रहा है कि वह वास्तव में मानव है या नहीं। वह एक मानव के रूप में देखा जाना पसंद है, रोबोट नहीं।

स्टार वार्स फिल्म श्रृंखला में, सभी आकारों और आकारों के रोबोटों को कई कार्यों के साथ मनुष्यों की सहायता मिल सकती है। सी -3 पीओ एक रोबोट है जो मनुष्यों को अनुवाद, और शिष्टाचार में सहायता करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

कई कार्टून में रोबोट नौकरियां होती हैं, विशेष रूप से द जेट्सन्स से रोसी रोबोट। नौकरानी रोबोट एनीम में विशेष रूप से प्रमुख हैं (जापानी में, उन्हें मेडो रोबो, मेडो रोबोटो या मेडो रोबोट कहा जाता है), और उनकी कृत्रिम बुद्धि प्राथमिक से लेकर संवेदनशील और भावनात्मक तक होती है, जबकि उनकी उपस्थिति स्पष्ट रूप से यांत्रिक से मानव जैसी होती है।

रचनाकार ओसामु तेज़ुका के जापानी एनीम तेट्सुवान एटमू के आधार पर एस्ट्रो बॉय का 200 9 का अनुकूलन, विभिन्न घरेलू कार्यों के साथ रोबोट दिखाता है। कॉमरेड, सोना, हनोनोइड साथी, स्टारवार्स सी -3 पीओ के समानता के साथ ओरिनिन डॉ। टेन्मा के घरेलू रोबोट को डॉ। टेन्मा के बेटे टोबी को हाउसकीपिंग और ट्यूशन जैसे विभिन्न कार्यों का प्रदर्शन करते हैं।

सिफी के असफल 2010 बैटलस्टार गैलेक्टिका प्रीक्वेल टीवी श्रृंखला कैप्रिका के अंतिम एपिसोड के अंत में दिखाया गया एक विगनेट, कोबोल के बारह कॉलोनियों के मानव निवासियों के लिए घरेलू और औद्योगिक रोबोट सहायक के रूप में सेवा करने वाले सिलोन के शुरुआती मॉडल पेश करता है, कुछ पांच साल पहले विद्रोह जो पहले साइलॉन युद्ध से निकल गया।

2008 की फिल्म वॉल-ई इंसानों में संवेदनशील रोबोटों का उपयोग ट्रैश कॉम्पैक्टर के रूप में करते हैं ताकि वे पृथ्वी पर पीछे की गड़बड़ी को साफ कर सकें। वॉल-ई एक छोटा बुलडोजर-जैसे रोबोट है, जिसके हाथों के पंजे हैं और अपना पूरा समय कचरा इकट्ठा करते हैं। ईव नाम का एक और रोबोट छोटा, चिकना है, और उड़ सकता है।

2012 की फिल्म रोबोट एंड फ्रैंक ने घरेलू रोबोट, एक बुजुर्ग आदमी पर केंद्रित फिल्म की कहानी और देखभाल करने वाले रोबोट के साथ उनके रिश्ते को दिखाया।

विज्ञान कथा में
घरेलू रोबोटों का विचार विज्ञान कथा के माध्यम से अधिकांश आबादी में जाना जाता है, जहां घर के कार्यों के प्रभारी बुद्धिमान घर और रोबोट दिखाए गए थे। Automatons एक विशेष कार्य के लिए नियत मनाया गया था, और कभी-कभी, कुछ से अधिक के लिए। यहां तक ​​कि मानव दिखने वाले रोबोट भी हैं, जो लगभग सभी घर के काम कर सकते हैं। इन अंतिम रोबोटों को “सितारे युद्ध”, “द बिसेन्टेंनिअल मैन” या “आई, रोबोट” जैसी फिल्मों में देखा जाता है। इन फिल्मों में यह देखा जाता है कि कैसे सी -3 पीओ, एंड्रयू और सोनी एनएस 5 के साथ मानव उपस्थिति के साथ रोबोट हैं जो घर के सभी कार्यों का ख्याल रख सकते हैं। दूसरी तरफ, रोबोटों में से एक ही कार्य के लिए नियत, हमारे पास “साइंस फिक्शन थियेटर”, “सुपरसोनिक” वैक्यूम क्लीनर का “सोनिक ब्रूम” और ”

आप साहित्य में घरेलू रोबोट भी देख सकते हैं, उदाहरण के लिए इसहाक असिमोव के ग्रंथों में। अपने लेखन में – भविष्यवादी दुनिया में पर्यावरण-घरेलू कार्यों पर केंद्रित automatons आम हैं। वास्तव में, रोबोट के आसपास होने वाली उनकी पुस्तकों की घटनाओं के लिए यह असामान्य नहीं है। इन ग्रंथों में से एक “बिसेन्टेंनिअल मैन” एक घरेलू रोबोट के बारे में बात कर रहा है जो चाहता है कि मनुष्य परिवार से गहराई से संबंधित हो जहां घर के कामकाज कर रहे हों। आप असिमोव के कहानियों “आई, रोबोट” की श्रृंखला में घरेलू रोबोट भी देख सकते हैं।

कक्षाएं
घरेलू रोबोटों की एक किस्म है, इसलिए उन्हें आम तौर पर उनके कार्यों के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है: 20

21 और वैक्यूम (रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर) के लिए रोबोट।
मोप्स रोबोट (स्क्रबर)।
रोबोट कपड़े धोने।
लोहा रोबोट।
रोबोट जो खाना बनाना
रोबोट जो भोजन और पेय की सेवा करते हैं।
रोबोट कपड़े धोने और बरतन धोने।
निगरानी रोबोट।
रोबोट जो लॉन काटते हैं।
रोबोट जो पूल की दीवारों और मंजिल को साफ करते हैं।
कुछ बुजुर्गों या विकलांग (सहायक रोबोटिक्स) की सेवा करने का इरादा रख सकते हैं।

इंडोर रोबोट
इस प्रकार का घरेलू रोबोट घरों के आस-पास और अंदर काम करता है। विभिन्न प्रकारों में शामिल हैं:

रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर और फर्श-वॉशिंग रोबोट जो व्यापक और गीले मॉपिंग कार्यों के साथ फर्श साफ करते हैं। कुछ स्वाइपर या अन्य डिस्पोजेबल सफाई कपड़े सूखे-स्वीप, या पुन: प्रयोज्य माइक्रोफाइबर कपड़े गीले-एमओपी के लिए उपयोग करते हैं।

इस्त्री रोबोट के भीतर, ड्रेसमैन गर्म हवा का उपयोग करके शुष्क और लौह शर्ट के लिए एक पुरूष है। अन्य लोगों में नीचे के हिस्सों (पैंट, पतलून और स्कर्ट) के लिए मेननेक्विन भी शामिल है। अधिक उन्नत लोग कपड़ों को फोल्ड और व्यवस्थित करते हैं, जैसे लॉन्ड्रॉइड (छवि विश्लेषण और कृत्रिम बुद्धि का उपयोग करके), एफी (कपड़ों के 12 आइटम एक बार में) और फोल्डीमैट।

बिल्ली कूड़े के रोबोट स्वचालित स्व-सफाई कूड़े के बक्से होते हैं जो एक अंतर्निहित अपशिष्ट ग्रहण में चिपकते हैं जिन्हें सामान्य प्लास्टिक बैग के साथ रेखांकित किया जा सकता है।

रोबोटिक किचनों में रोटीमैटिक (जो रोटीस, टोरिलस, पुरीस को कुछ ही मिनटों में आटा से बाहर बनाता है), मोली रोबोटिक्स एमके 1 और प्रोमेथियस डेल्टा रोबोट शामिल हैं।

नाइट्सकोप जैसे सुरक्षा रोबोटों में रात-दृष्टि-सक्षम चौड़ा कोण कैमरा होता है जो आंदोलनों और घुसपैठियों का पता लगाता है। यह स्थानों को गश्त कर सकता है और संदिग्ध गतिविधियों के वीडियो को भी शूट कर सकता है, और ईमेल या टेक्स्ट संदेश के माध्यम से अलर्ट भेज सकता है; पिछले अलर्ट और वीडियो का संग्रहीत इतिहास वेब के माध्यम से सुलभ है। रोबोट को दिन के किसी भी समय कार्रवाई में जाने के लिए भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

एटलस घर के काम में प्रदर्शन करने के लिए बनाया गया रोबोट है जैसे कि सफाई, दरवाजे खोलना, सीढ़ियों पर चढ़ना आदि। एटलस जैसे रोबोट का उपयोग औसत व्यक्ति के दिन को इतना अधिक रोचक और आसान बनाने के लिए किया जा सकता है।

आउटडोर रोबोट
एक रोबोटिक लॉन मॉवर एक लॉन मॉवर है जो प्रोग्राम किए जाने के बाद खुद ही लॉन बनाने में सक्षम है। प्रोग्राम किए जाने के बाद, यह आविष्कार ऑपरेशन को अपने प्रोग्रामिंग के अनुसार ही दोहराता है। रोबोट लॉन मोवर एक पावर यूनिट के साथ आता है जो एक इलेक्ट्रिक मोटर या आंतरिक दहन इंजन हो सकता है। यह रोबोट को शक्ति प्रदान करता है और इसे अपने और अपने काटने वाले ब्लेड को स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। एक नियंत्रण इकाई भी है जो मॉवर को स्वयं स्थानांतरित करने में मदद करती है। इस इकाई में एक मेमोरी इकाई भी होती है जो इसके ऑपरेशन प्रोग्रामिंग को रिकॉर्ड और याद करती है। इसके ज्ञात मार्ग में किसी दिए गए दिशा में यात्रा की लंबाई और कोण बदलना शामिल है। यह वही लॉन को पुन: प्रोग्राम किए बिना बार-बार घुमाया जा सकता है। स्टीयरिंग यूनिट एक ऑपरेशन सिग्नल प्राप्त करती है और लीड व्हील को प्रेरित करती है, जो मॉवर की ओर जाता है, प्रोग्राम किए गए मार्ग के साथ गाइड पर जाता है।

कुछ मॉडल जटिल और असमान लॉन बना सकते हैं जो आकार में एकड़ के तीन-चौथाई तक हैं। अन्य लोग 40,000 वर्ग फुट (3,700 मीटर 2) जितना बड़ा लॉन बना सकते हैं, एक पहाड़ी को 27 डिग्री तक बढ़ा सकते हैं।

स्वचालित पूल क्लीनर भी हैं जो मंजिल से पानी के किनारे पर 3 घंटे में पानी के किनारे स्क्रब करके स्वायत्त पूल को स्वायत्तता से साफ और बनाए रखते हैं, 70 मिनट से अधिक गैलन (260 एल) पानी प्रति मिनट की सफाई और परिसंचरण करते हैं, और मलबे को हटाते हैं आकार में 2 माइक्रोन के रूप में छोटा।

गटर-सफाई रोबोट जैसे लूज बारिश गटर से मलबे को हटाने के लिए ब्रश और रबर ब्लेड का उपयोग करते हैं; उपयोगकर्ता रिमोट का उपयोग कर डिवाइस संचालित करते हैं।

खिड़की की सफाई रोबोट का उपयोग आमतौर पर बाहरी खिड़कियों को साफ करने के लिए किया जाता है, अधिक विशेष रूप से घर की खिड़कियां। हालांकि, इसका इस्तेमाल अन्य प्रकार की खिड़कियों पर किया जा सकता है, जैसे कि लंबी इमारतों और संरचनाओं पर। इस रोबोट में एक आंदोलन प्रणाली होती है जो रोबोट को परिभाषित दिशा में खिड़की की सतह पर अपने आप नेविगेट करने की अनुमति देती है। इसमें सफाई पैड द्वारा स्थित एक संचालित आंदोलन भी है। सक्रिय होने पर, आंदोलक खिड़की की सतह से मलबे और गंदगी से छुटकारा पाता है। सफाई पैड सीधे खिड़की की सतह से संपर्क करता है और विशेष खिड़की सफाई तरल पदार्थ के साथ खुद को भरकर गंदगी को हटाने के लिए सीधे जिम्मेदार होता है।

एक खिड़की-धोने वाला रोबोट आमतौर पर खिड़कियों को नेविगेट करने के लिए दो चुंबकीय मॉड्यूल का उपयोग करता है क्योंकि यह उन्हें धोने के लिए माइक्रोफाइबर पैड पर समाधान की सफाई करता है। इसमें प्रति शुल्क लगभग 1,601 वर्ग फुट (148.7 मीटर 2) शामिल हैं।

खिलौने
रोबोट खिलौने, जैसे कि प्रसिद्ध फर्बी, 1 99 8 से लोकप्रिय रहे हैं। छोटे humanoid रिमोट नियंत्रित रोबोट भी हैं। इलेक्ट्रॉनिक पालतू जानवर, जैसे रोबोट कुत्ते, अच्छे साथी हो सकते हैं। रोबोकूप जैसे प्रतियोगिताओं में उन्होंने कई विश्वविद्यालयों द्वारा भी उपयोग किया है।

सामाजिक रोबोट
सामाजिक रोबोट सामाजिक संचार के कार्य पर लेते हैं। घरेलू humanoid रोबोट बुजुर्ग और immobilized निवासियों द्वारा उन्हें कंपनी रखने के लिए उपयोग किया जाता है।

होम-टेलीपेरेंस रोबोट एक दूरस्थ स्थान पर घूम सकते हैं और अपने कैमरे, स्पीकर और माइक्रोफोन के माध्यम से वहां लोगों के साथ संवाद कर सकते हैं।

नेटवर्क रोबोट रोबोट के साथ सर्वव्यापी नेटवर्क लिंक करते हैं, जो नई जीवन शैली के निर्माण में योगदान देते हैं और आबादी और नर्सिंग देखभाल की उम्र बढ़ने सहित विभिन्न सामाजिक समस्याओं का समाधान करने के लिए समाधान करते हैं।

थेरेपी के लिए बने रोबोट अब कुछ समय से उत्पादन में हैं। इनमें से कुछ उपयोग ऑटिज़्म या भौतिक चिकित्सा के लिए हो सकते हैं।

संचालन और अग्रिम
वर्तमान में, प्रौद्योगिकियों के तेज़ी से विकास ने रोबोटिक्स की प्रगति और इसलिए घरेलू रोबोटों की प्रगति में मदद की है। पर्यावरणीय डेटा के विश्लेषण में प्रगति ने इनकी कार्यक्षमता में सुधार किया है, जिससे वे अपने काम को कुशलता से पूरा कर सकते हैं। इसके अलावा, सूचना की प्रसंस्करण के लिए धन्यवाद, प्रदर्शन क्षेत्र की समस्या को दूर कर दिया गया है, क्योंकि ये रोबोट अपने कार्य को पूरा करने और किसी भी प्रकार के पर्यावरण में बाधाओं को दूर करने में सक्षम होना चाहिए, अर्थात विभिन्न प्रकार के वास्तुकला में। डेटा एकत्र करने के लिए सेंसर और कैमरों का उपयोग सूचना प्रसंस्करण में प्रगति से पूरक होता है, इस प्रकार एक छोटी सी जगह में एक बड़ी प्रसंस्करण क्षमता प्राप्त होती है। फिर, संसाधित सभी डेटा के साथ, सटीकता जिसके साथ उन्हें अपना काम करना चाहिए, वह बेहतर है। इसका एक उदाहरण “रूमबा” गंदगी डिटेक्टर है।

कभी-कभी आरएफआईडी टैग ऑब्जेक्ट्स, प्लेट्स या बर्तनों पर उपयोग किए जाते हैं, क्योंकि सेंसर से थोड़ी सी जानकारी के साथ कार्यों को और अधिक कुशलता से किया जा सकता है। नतीजतन, रोबोट जानता है कि सबकुछ कहां है और वस्तुओं की गतिविधियों को देखकर कार्यों को सीख सकते हैं। इस तरह, तालिका को सेट करना बहुत आसान है, यह स्वीकार करते हुए कि चश्मे और प्लेटें मेज से गायब हो जाती हैं और बाद में स्क्रबिंग को उसी वस्तु से चिह्नित किया जाता है जो तालिका से गायब हो जाता है और डिशवॉशर या सिंक में दिखाई देता है।

रोबोटिक्स के इस क्षेत्र में एक और प्रगति जिस तरह से ऑटोमाटा को मनुष्यों से संबंधित होना है। आजकल, रोबोट आवाज आदेशों के माध्यम से आदेश प्राप्त करने में सक्षम हैं; आपको बस कहना है कि क्या करना है और रोबोट अपने कार्यों को शुरू करता है। इसके अलावा, रोबोट ने मनुष्यों के साथ अधिक सुखद संबंध स्थापित करने में कामयाब रहे हैं और अधिक अनुकूल प्रदर्शन प्राप्त कर लिया है। कुछ मानव अभिव्यक्तियों को अनुकरण करने में सक्षम होते हैं और उनके काम शुरू करने के लिए दिए गए आवाज आदेशों के अधिक विस्तृत उत्तर देते हैं। इन्हें सामाजिक रोबोट माना जाता है।

अपने मुख्य उद्देश्यों में से एक के रूप में सामाजिक रोबोट मनुष्यों के साथ एक अच्छा रिश्ता है, मुख्य रूप से बच्चों को खुश करने के लिए। इससे परिवार के बच्चों या परिवार के लिए घरेलू साथी रोबोट पैदा हुए हैं। इन रोबोटों का एक उदाहरण “बडी” है, एक सामाजिक रोबोट जो लोगों को अपने कार्यों के बारे में याद दिलाने के लिए ज़िम्मेदार है, एक विश्वकोष के रूप में कार्य करता है, जवाब देता है और घर का ख्याल रखता है।

उन्होंने घरेलू रोबोटों को भी डिजाइन किया है जो घर की सुरक्षा के लिए ज़िम्मेदार हैं, जब कोई घर पर नहीं है या पहचान रहा है तो कुछ गड़बड़ कर रहा है, और फिर परिसर के मालिकों को कुछ प्रकार की चेतावनी भेजती है।

आज घरेलू रोबोट के कई मॉडल हैं, आज अपने संबंधित क्षेत्रों में सबसे लोकप्रिय कुछ हैं:

IRobot रोबोट वैक्यूम क्लीनर से Roomba 2002 के बाद से कई संस्करणों
IRobot से स्कूबा: रोबोट फर्श scrubber
लॉनबॉट: रोबोट लॉन मॉवर।
बूंद: रोबोट गार्डन सिंचाई
ग्रिलबॉट: रोबोट क्लीनर ग्रिल
लिटर-रोबोट: पालतू फीडर
जिबो: सोशल रोबोट (स्थैतिक)
मोली: रोबोट महाराज
बडी: सोशल रोबोट (मोबाइल) जो अनुस्मारक देता है, में विभिन्न चीजों के बारे में जानकारी, उत्तर कॉल और घर की देखभाल होती है।
बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा स्पॉटमिनी: एक बेहद स्थिर चौगुनी रोबोट जो चीजें उठा सकता है और स्थानांतरित कर सकता है।
पेपर डी Aldebaran रोबोटिक्स और सॉफ्टबैंक मोबाइल: सामाजिक रोबोट बातचीत और भावनाओं की मान्यता के लिए एक महान क्षमता के साथ, मुख्य रूप से घर में सहायता और लोगों को कंपनी देने के लिए।
सैमसंग: वैक्यूम क्लीनर और स्वीपर रोबोट की आपकी लाइन

Robocup @ होम
Robocup दुनिया में सबसे बड़ी रोबोटिक्स प्रतियोगिता है। इसकी स्थापना 1 99 7 में हुई थी और टीमों को प्रदर्शन करने वाले विभिन्न परीक्षणों के माध्यम से रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धि के विकास को बढ़ावा देना है।

यह प्रतियोगिता विभिन्न श्रेणियों में विभाजित है, जिनमें से रोबोक अप @ होम श्रेणी है। प्रतिस्पर्धा के 2006 संस्करण में जोड़ा गया रोबोकुप @ होम, वह श्रेणी है जो दैनिक जीवन के स्वायत्त रोबोट और रोबोटों और मनुष्यों के बीच संबंधों पर केंद्रित है।

रोबोकअप की इस श्रेणी का उद्देश्य घरेलू रोबोटों और उनके विकास के लिए है, हर साल टीमें विभिन्न परीक्षणों को दूर करने के लिए अपने सेवा रोबोट के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर में सुधार करती हैं और देखें कि कौन सी सेवा रोबोट सबसे अच्छी है। परीक्षणों में लोगों के दैनिक जीवन में स्थितियों का समावेश होता है, जो रोबोटों को निष्पादित करने की कोशिश करनी चाहिए, जैसे भोजन की सेवा करना या घर से कचरा निकालना। इसके अलावा, यह श्रेणी रोबोट के सामाजिक कौशल का मूल्यांकन करती है, इसलिए यह सामाजिक रोबोटों को भी सक्षम बनाता है।

इन रोबोटों को दूर करने वाली मुख्य चुनौतियों का सारांश संक्षेप में किया गया है: मानव-रोबोट बातचीत, नेविगेशन और मैपिंग विभिन्न वातावरण, दृष्टि और वस्तु पहचान, तत्वों में हेरफेर, अनुकूली व्यवहार, व्यवहारिक एकीकरण, पर्यावरण खुफिया और मानकीकरण और सिस्टम एकीकरण में मैपिंग।

वर्तमान में इस श्रेणी में खड़े कुछ रोबोटिक्स टीम हैं:

टोबी
राइट ईगल @ होम
TechUnited आइंडहोवेन
KameRider
होमर @ UniKoblenz
टिन से मढ़नेवाला
ईआर @ sers
golem

बाजार
घरेलू रोबोटों की उत्पादन लागत में कमी के कारण, अब यह करोड़पति के लिए विशेष पहुंच नहीं है। इनकी कीमतें बड़ी संख्या में उपयोगकर्ताओं तक पहुंच योग्य हैं। इसके अलावा, बाजार विभिन्न कौशल और क्षमताओं के साथ चुनने के लिए विभिन्न प्रकार के रोबोट प्रदान करता है।

घरेलू या सेवा रोबोटों को उनके प्रदर्शन की जगह के कारण मौजूद विभिन्न प्रकार के रोबोटों से अलग से वर्गीकृत किया जाता है। इन्होंने विभिन्न कीमतों और बिक्री चैनलों के साथ एक विशाल बाजार बनाया है।

2013 में बेचे गए घरेलू रोबोटों की संख्या लगभग 2,500 है। यह आंकड़ा, 2015 के दौरान, आईएफआर (रोबोटिक्स के अंतर्राष्ट्रीय संघ) के अनुसार 26,000 की राशि है। 55 बढ़ती तकनीकी प्रगति प्रत्येक मॉडल को मौजूदा रोबोट के नए मॉडल और सुधार उत्पन्न करती है, इसलिए इनके बाजार में विभिन्न प्रकार के विकल्प हैं, जो विभिन्न कार्यों को निष्पादित करते हैं। कुछ उनमें इस्तेमाल की जाने वाली तकनीक के प्रकार में भिन्न होते हैं। यह उनकी जरूरतों के आधार पर उपयोगकर्ताओं की एक बड़ी संख्या उत्पन्न करता है।

बाजार अनुसंधान के अनुसार, घरेलू और सेवा रोबोटों की विश्वव्यापी बिक्री 2015 और 2020 के बीच प्रति वर्ष 23.5% बढ़ेगी।