व्यवहार आधारित रोबोटिक्स

व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स (बीबीआर) या व्यवहारिक रोबोटिक्स रोबोटिक्स में एक दृष्टिकोण है जो रोबोट पर केंद्रित है जो जटिल आंतरिक दिखने वाले व्यवहारों को प्रदर्शित करने में सक्षम हैं, इसके बावजूद छोटे आंतरिक परिवर्तनीय राज्य के तत्काल वातावरण का मॉडल करने के लिए, ज्यादातर धीरे-धीरे संवेदी-मोटर लिंक के माध्यम से अपने कार्यों को सही ढंग से सुधारते हैं।

व्यवहार-आधारित रोबोट (आरबीसी) अक्सर अपने तीव्र कंप्यूटरीकृत समकक्षों की तुलना में अधिक जैविक कार्यों को दिखाते हैं, जो उनके कार्यों में बहुत जानबूझकर हैं। एक आरबीसी अक्सर गलती करता है, क्रियाओं को दोहराता है, और भ्रमित हो जाता है, लेकिन इसमें दृढ़ता का मानववंशीय चरित्र भी होता है। आरबीसी और कीड़ों के बीच की तुलना अक्सर उनके कार्यों के कारण होती है। आरबीसी कमजोर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के उदाहरण हैं।

1 9 80 के दशक में आरबीसी का सबसे अधिक अध्ययन करने वाला स्थान प्रोफेसर रॉडनी ब्रूक्स के साथ मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी था, जिसने अपने छात्रों और सहयोगियों की मदद से सब्सक्रिप्शन आर्किटेक्चर का उपयोग करके पहियों या पैरों के साथ रोबोटों की श्रृंखला बनाई। ब्रूक्स के प्रकाशन, आमतौर पर “प्लान” जैसे शीर्षकों के साथ लिखे गए हैं, यह जानने का एक तरीका है कि आगे क्या करना है, उनके रोबोट के मानववंशीय गुण, और उनके विकास की अपेक्षाकृत कम लागत, व्यवहार-आधारित दृष्टिकोण को लोकप्रिय बनाते हैं।

ब्रूक्स के काम ने व्यवहारिक दृष्टिकोण में दो सबसे बड़े ब्रांडों के लिए दुर्घटना या नहीं – योगदान दिया। 1 9 50 के दशक में, न्यूरोलॉजिकल रिसर्च में अनुभव के साथ एक अंग्रेजी वैज्ञानिक विलियम ग्रे वाल्टर ने 1 9 50 में थर्मोनिक वाल्व नियंत्रित रोबोटों की एक जोड़ी बनाई, जिसे 1 9 51 में ब्रिटेन के त्योहार में प्रदर्शित किया गया था और सरल प्रणाली नियंत्रण प्रभावी व्यवहार-आधारित दृष्टिकोण था।

दूसरा प्रमुख ब्रांड वैलेंटाइनो ब्राइटनबर्ग की 1 9 84 की पुस्तक थी, “वाहन – सिंथेटिक साइकोलॉजी इन एक्सपेरिमेंट्स” (एमआईटी प्रेस)। जहां वह प्रयोगों की एक श्रृंखला का वर्णन करता है जिसमें यह दर्शाता है कि सेंसर / मोटर्स के बीच सरल कनेक्शन के परिणामस्वरूप डर और प्यार जैसे जटिल व्यवहार हो सकते हैं।

आरबीसी पर कुछ नवीनतम काम बीएएम रोबोटिक्स समुदाय से आता है, जिसे मार्क टिल्डन द्वारा शुरू किया गया था। टिल्डन ब्रूक्स प्रयोगों (जो प्रत्येक पैर के लिए एक माइक्रोक्रोनरोलर का उपयोग करता था) के चलने वाले तंत्र के लिए आवश्यक कंप्यूटिंग पावर में कमी से प्रेरित था, और सरल तर्क सर्किट्री, एक ट्रांजिस्टर-आधारित इलेक्ट्रॉनिक्स, और डिजाइन के लिए आवश्यक कम्प्यूटेशनल आवश्यकताओं को और कम कर दिया एनालॉग सर्किट।

सिद्धांतों
व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स जैविक प्रणालियों का उपयोग मॉडल के रूप में पारंपरिक कृत्रिम बुद्धि से खुद को अलग करता है। क्लासिक कृत्रिम बुद्धि आमतौर पर समस्याओं को हल करने के लिए चरणों का एक सेट उपयोग करती है, यह व्यवहार-आधारित दृष्टिकोण की तुलना में घटनाओं के आंतरिक प्रतिनिधित्व के आधार पर एक पथ का पालन करती है। किसी स्थिति से निपटने के लिए प्रीसेट गणनाओं के बजाय, व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स अनुकूलता पर निर्भर करता है। इस प्रगति ने व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स को शोध और डेटा एकत्रण में आम होने की अनुमति दी है।

अधिकांश व्यवहार-आधारित सिस्टम भी प्रतिक्रियाशील होते हैं, जिसका अर्थ है कि उन्हें कुर्सी की तरह दिखने के लिए आंतरिक प्रस्तुतियों की कोई प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है, या रोबोट किस प्रकार की सतह पर चल रहा है। इसके बजाय सभी जानकारी रोबोट के सेंसर के इनपुट से मिलती है। रोबोट उस जानकारी का उपयोग तत्काल पर्यावरण में परिवर्तनों के अनुसार धीरे-धीरे अपने कार्यों को सही करने के लिए करता है।

व्यवहार-आधारित रोबोट (बीबीआर) आम तौर पर उनके कंप्यूटिंग-गहन समकक्षों की तुलना में अधिक जैविक दिखने वाले कार्यों को दिखाते हैं, जो उनके कार्यों में बहुत जानबूझकर हैं। एक बीबीआर अक्सर गलतियां करता है, क्रियाओं को दोहराता है, और उलझन में दिखाई देता है, लेकिन यह दृढ़ता की एंथ्रोपोमोर्फिक गुणवत्ता भी दिखा सकता है। इन कार्यों के कारण बीबीआर और कीड़ों के बीच तुलना अक्सर होती है। कभी-कभी बीबीआर को कमजोर कृत्रिम बुद्धि के उदाहरण माना जाता है, हालांकि कुछ ने दावा किया है कि वे सभी बुद्धिमानी के मॉडल हैं।

विशेषताएं
अधिकांश व्यवहार-आधारित रोबोटों को शुरू करने के लिए सुविधाओं के मूल सेट के साथ प्रोग्राम किया जाता है। उन्हें व्यवहार करने के लिए व्यवहार करने के लिए व्यवहार करने के लिए एक व्यवहारिक प्रदर्शन दिया जाता है और जब बाधाओं से बचने और बैटरी चार्जिंग रोबोट सीखने और सफल होने में मदद करने के लिए आधार प्रदान कर सकती है। विश्व मॉडल बनाने के बजाय, व्यवहार-आधारित रोबोट बस उस पर्यावरण के भीतर अपने पर्यावरण और समस्याओं पर प्रतिक्रिया करते हैं। वे अपने पिछले अनुभवों से सीखने वाले आंतरिक ज्ञान को समस्याओं को हल करने के लिए अपने मूल व्यवहार के साथ मिलते हैं।

इतिहास
व्यवहार-आधारित रोबोटों के स्कूल में 1 9 80 के दशक में रॉडनी ब्रूक्स द्वारा मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में किए गए कार्यों के लिए बहुत अधिक योगदान है, जिन्होंने छात्रों और सहयोगियों के साथ सब्सक्रिप्शन आर्किटेक्चर का उपयोग करते हुए व्हील और पैर वाले रोबोटों की श्रृंखला बनाई। ब्रूक्स के कागजात, जो अक्सर हल्के दिल वाले खिताबों के साथ लिखे जाते हैं जैसे कि “योजना सिर्फ आगे क्या करना है”, अपने रोबोटों के मानववंशीय गुण, और ऐसे रोबोटों को विकसित करने की अपेक्षाकृत कम लागत, व्यवहार-आधारित दृष्टिकोण को लोकप्रिय बनाने के तरीके से बचने का एक तरीका है ।

ब्रूक्स का काम व्यवहार-आधारित दृष्टिकोण में दो पूर्व मील का पत्थर दुर्घटनाग्रस्त हो गया है या नहीं। 1 9 50 के दशक में, न्यूरोलॉजिकल रिसर्च में पृष्ठभूमि वाले एक अंग्रेजी वैज्ञानिक डब्ल्यू ग्रे वाल्टर ने 1 9 51 के ब्रिटेन के महोत्सव में प्रदर्शित वैक्यूम ट्यूब-आधारित रोबोटों की एक जोड़ी बनाई, और जिनके पास सरल लेकिन प्रभावी व्यवहार-आधारित नियंत्रण प्रणाली है।

दूसरा मील का पत्थर वैलेंटाइनो ब्राइटनबर्ग की 1 9 84 की किताब है, “वाहन – सिंथेटिक साइकोलॉजी में प्रयोग” (एमआईटी प्रेस)। उन्होंने विचार प्रयोगों की एक श्रृंखला का वर्णन किया कि यह दिखाता है कि कैसे वायर्ड सेंसर / मोटर कनेक्शन के परिणामस्वरूप कुछ जटिल दिखने वाले व्यवहार जैसे डर और प्यार के परिणामस्वरूप हो सकते हैं।

बीबीआर में बाद में काम बीएएम रोबोटिक्स समुदाय से है, जिसने मार्क टिल्डन के काम पर बनाया है। टिल्डन ब्रूक्स के प्रयोगों (जो प्रत्येक पैर के लिए एक माइक्रोक्रोनरोलर का इस्तेमाल करते थे) से तंत्र चलने के लिए आवश्यक कम्प्यूटेशनल पावर में कमी से प्रेरित था, और तर्किक चिप्स, ट्रांजिस्टर-आधारित इलेक्ट्रॉनिक्स, और एनालॉग सर्किट डिजाइन के लिए कम्प्यूटेशनल आवश्यकताओं को और कम कर दिया।

विकास की एक अलग दिशा में बहु-रोबोट टीमों के लिए व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स के विस्तार शामिल हैं। इस काम में फोकस सरल जेनेरिक तंत्र विकसित करने पर है जिसके परिणामस्वरूप समन्वयित समूह व्यवहार, या तो स्पष्ट रूप से या स्पष्ट रूप से।

Tags: