स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज

एक स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज (एएसडीएस) एक डेक बार्ज से निकाला गया एक समुद्री जहाज वाला जहाज है, जो स्टेशन-रखरखाव इंजन से बाहर निकलता है और एक बड़ा लैंडिंग प्लेटफॉर्म है। इस तरह के जहाजों का निर्माण एयरोस्पेस कंपनी स्पेसएक्स द्वारा किया गया था ताकि उच्च गति वाले मिशनों के लिए समुद्र में रॉकेट प्रथम चरण की वसूली की अनुमति दी जा सके, जिसमें एक कक्षीय प्रक्षेपवक्र पर अंतरिक्ष यान को लफ्ट करने के बाद लॉन्च साइट पर लौटने के लिए पर्याप्त ईंधन नहीं है।

स्पेसएक्स में दो परिचालन ड्रोन जहाजों हैं और 2018 की शुरुआत में निर्माण के तहत तीसरा है। केवल वेंडेनबर्ग से लॉन्च के लिए प्रशांत क्षेत्र में निर्देशों को पढ़ें; कोर्स ऑफ स्टिल लव आप केप कैनावेरल से लॉन्च के लिए अटलांटिक में काम करते हैं। ग्रेविटास की कमी निर्माणाधीन है। 7 अगस्त 2018 तक, 23 फाल्कन 9 उड़ानों ने ड्रोन जहाज पर उतरने का प्रयास किया है, जिनमें से 17 सफल हुए हैं।

एएसडीएस जहाजों स्पेसएक्स पुन: प्रयोज्य लॉन्च सिस्टम विकास कार्यक्रम का एक प्रमुख घटक हैं जिसका लक्ष्य है “पूर्ण और तेज़ पुन: प्रयोज्यता” के माध्यम से अंतरिक्ष प्रक्षेपण सेवाओं की कीमत को काफी कम करना। भूगर्भीय कक्षा में जाने वाली या उड़ान से अधिक होने वाली किसी भी उड़ान को समुद्र में लैंडिंग की आवश्यकता होगी, जिसमें स्पेसएक्स मिशन के आधे हिस्से शामिल होंगे।

उद्देश्य
स्पेसएक्स अपने फाल्कन 9 रॉकेट की पुन: प्रयोज्यता को विकसित और परीक्षण करना चाहता है। कंपनी के संस्थापक एलन मस्क के अनुसार, पूरी तरह से पुन: प्रयोज्य रॉकेट 100 कक्षा के कारक द्वारा पृथ्वी कक्षा को लॉन्च करने की लागत को कम कर सकते हैं। इसका उद्देश्य यह है कि पहला रॉकेट चरण लॉन्च साइट के पास उतरा ताकि फिर उसे ईंधन भरने में सक्षम बनाया जा सके।

स्पेसएक्स इन-हाउस डेवलपमेंट मर्लिन के नौ रॉकेट इंजनों के लॉन्च के लिए रॉकेट केरोसिन और तरल ऑक्सीजन, सेंसर और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए संरचना और टैंक के अलावा फाल्कन 9 रॉकेट का पहला चरण। वर्तमान 2014 फाल्कन 9 का दूसरा चरण, हालांकि, केवल मर्लिन रॉकेट इंजन द्वारा संचालित है। प्रथम श्रेणी की वापसी क्षमता के सफल विकास के साथ, स्पेसएक्स आगे की उड़ानों के लिए पहले से ही फाल्कन 9 के कपड़े का लगभग 9 0 प्रतिशत सुरक्षित कर सकता है।

इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए, पहले स्टार्ट और लैंडिंग परीक्षण परीक्षण रॉकेट ग्रासहोपर के साथ किए गए थे, जो फाल्कन 9 का एक परिवर्तित पहला चरण चार निश्चित लैंडिंग फीट और केवल एक रॉकेट इंजन था। इसके बाद फाल्कन 9 पुन: प्रयोज्य विकास वाहन 1 के साथ समान परीक्षण किए गए, जो बड़े फाल्कन 9 v1.1 के पहले चरण में बनाया गया था। रॉकेट को फाल्कन 9 नौ मर्लिन इंजन पसंद था और इसे विस्तारित लैंडिंग गियर और बाद में नियंत्रण के लिए चार जाली पंख से लैस किया गया था।

अब लैंडिंग परीक्षण नियमित पहले रॉकेट चरणों के साथ किए जाते हैं। यह एक रॉकेट लॉन्चर के दौरान होता है जो स्पेसएक्स नासा या वाणिज्यिक ग्राहकों के लिए बाहर निकलता है। फाल्कन 9 रॉकेट का पहला चरण अपने इंजन के साथ डिस्कनेक्शन के बाद ब्रेक किया जाता है और गिरता है, जाली पंखों के माध्यम से नियंत्रित होता है, जो पृथ्वी पर वापस नियंत्रित होता है। लैंडिंग साइट पर, स्टीयरबल इंजनों की पुन: फायरिंग चंद्रमा पर अपोलो प्रोग्राम के दौरान चंद्र मॉड्यूल के लैंडिंग के समान नियंत्रित लैंडिंग की अनुमति देगी।

जहाज अवधारणा, डिजाइन और संचालन
स्पेसएक्स का दीर्घकालिक लक्ष्य रॉकेट के दोनों चरणों को लॉन्च साइट पर वापस लाने के लिए है। सागर पर तैरते लैंडिंग प्लेटफार्म के उपयोग के साथ, तकनीक के परीक्षण चरण में मनुष्यों के खतरे से बचा था, जो भयभीत होगा यदि निवास भूमि पर नियंत्रित वापसी विफल हो जाती है। स्पेसएक्स, एलन मस्क के संस्थापक और सीईओ ने 80 प्रतिशत के साथ परीक्षण के पहले वर्ष में 50 प्रतिशत के साथ पहले लैंडिंग प्रयास की सफलता की संभावना पहले से अनुमान लगाया था।

चूंकि जेट इंजन के साथ लैंडिंग मिसाइल चरण नीचे दिशानिर्देश के दौरान मंच के चालक दल के लिए एक महत्वपूर्ण जोखिम पैदा करेगा, और मंच को दुर्घटनाओं से दुर्घटनाओं से दुर्घटनाग्रस्त होने की भी उम्मीद की जा सकती है, प्लेटफार्म को मानव रहित निष्पादित किया गया था।

पहले स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज को मार्मैक 300 के रूपांतरण के दौरान लैंडडेक प्राप्त हुआ, जो लगभग 9 0 मीटर लंबा और 50 मीटर चौड़ा है। इसके अलावा, इसमें तब से 15,000 क्यूबिक मीटर गिट्टी पानी की क्षमता है, जो मंच की स्थिति को स्थिर करता है।

फाल्कन 9 के लिए लगभग 22 मीटर चौड़ा लैंडिंग क्षेत्र की आवश्यकता होती है, ताकि जब फ्लोटिंग प्लेटफॉर्म पर रखा जाए तो रॉकेट और जहाज दोनों का एक बहुत ही सटीक नियंत्रण आवश्यक है। इसलिए, डीजल इंजन द्वारा संचालित चार के साथ स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज यूएस कंपनी थ्रस्टमास्टर के एजीमुथ थ्रस्टर (पोर्टेबल डायनामिक पोजिशनिंग सिस्टम) है। जीपीएस रेडियोलोकेशन की मदद से यह हवा और पानी धाराओं के खिलाफ स्वचालित रूप से अपनी स्थिति बनाए रख सकता है। यहां तक ​​कि एक तूफान में, लैंडिंग प्लेटफ़ॉर्म को अपनी इच्छित स्थिति से 3 मीटर से अधिक नहीं विचलित होना चाहिए। इसके अलावा, जहाज का कोई प्रणोदन नहीं है और इसके स्थान पर लगाया जाता है।

एक तूफान के बाद जिसने बड़ी क्षति का कारण बना दिया, प्लेटफार्म मार्च और अप्रैल 2015 में पुनर्निर्मित किया गया था। अन्य चीजों के अलावा, दो जोर इकाइयों को मजबूत लोगों (अब प्रत्येक 1000 एचपी) द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था और एक ब्रेकवॉटर दीवार स्थापित की गई थी।

इतिहास
200 9 में, स्पेसएक्स के सीईओ एलन मस्क ने रॉकेट हार्डवेयर का पुन: उपयोग करने के लिए पारंपरिक दृष्टिकोण में एक आदर्श बदलाव बनाने के लिए महत्वाकांक्षाओं को व्यक्त किया।

अक्टूबर 2014 में, स्पेसएक्स ने सार्वजनिक रूप से घोषणा की कि उन्होंने पुन: प्रयोज्य कक्षीय लॉन्च वाहनों के लिए एक फ़्लोटिंग लैंडिंग प्लेटफार्म बनाने के लिए लुइसियाना शिपयार्ड से अनुबंध किया था। प्रारंभिक सूचना से संकेत मिलता है कि मंच में लगभग 90-बाय -50 मीटर (300 फीट × 160 फीट) लैंडिंग पैड होगा और सटीक स्थिति निर्धारण करने में सक्षम होगा ताकि मंच लॉन्च वाहन लैंडिंग के लिए अपनी स्थिति रख सके। 22 नवंबर 2014 को मस्क ने अपने निर्माण और आकार के अतिरिक्त विवरण के साथ “स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज” की एक तस्वीर जारी की।

दिसम्बर 2014 तक, मैकडोनो समुद्री सेवा के मार्मैक 300 बार्ज का इस्तेमाल किया जाने वाला पहला ड्रोन जहाज जैक्सपोर्ट क्रूज़ टर्मिनल (30.40 9 144 डिग्री एन 81.5824 9 3 डब्ल्यू) के उत्तरी सिरे पर जैक्सनविले, फ्लोरिडा में स्थित था, जहां स्पेसएक्स ने सुरक्षित रखने के लिए एक स्टैंड बनाया पोस्ट-लैंडिंग ऑपरेशंस के दौरान फाल्कन चरण। स्टैंड में चार 15,000 पौंड (6,800 किलो), 107 (270 सेमी) लंबा और 96.25 इंच (244.5 सेमी) चौड़े पैडस्टल संरचनाएं हैं जो एक ठोस आधार पर बोले जाते हैं। एक मोबाइल क्रेन जहाज से मंच उठाएगा और इसे स्टैंड पर रखेगा। ट्रकिंग के लिए क्षैतिज स्थिति में मंच रखने से पहले लैंडिंग पैरों को हटाने या फोल्ड करने जैसे कार्य यहां होंगे।

पहले लैंडिंग परीक्षण के लिए एएसडीएस लैंडिंग स्थान अटलांटिक में केप कैनावेरल में लॉन्च स्थान के लगभग 200 मील (320 किमी) पूर्वोत्तर में और चार्ल्सटन, दक्षिण कैरोलिना के 165 मील (266 किमी) दक्षिण पूर्व में था।

23 जनवरी 2015 को, असफल असफल परीक्षण के बाद जहाज की मरम्मत के दौरान, मस्क ने घोषणा की कि जहाज को बस निर्देशों का नाम दिया जाना चाहिए, एक बहन जहाज के साथ पश्चिम तट के लिए योजना बनाई गई है जिसे कोर्स I Still Love You नाम दिया गया है। 2 9 जनवरी को, स्पेसएक्स ने जहाज़ की एक छेड़छाड़ की तस्वीर जारी की जिसमें नाम दिखाया गया कि यह एक बार चित्रित कैसे दिखता है। दोनों जहाजों का नाम दो सामान्य संपर्क इकाइयों के नाम पर रखा गया है, स्वायत्त कृत्रिम बुद्धिमानी द्वारा आदेशित स्पेसशिप, जो कि प्लेयर ऑफ गेम्स में दिखाई देती हैं, जो इयान एम बैंकों द्वारा एक संस्कृति उपन्यास है।

अटलांटिक में लगभग छह महीने की सेवा के बाद पहली बस निर्देशों को मई 2015 में सेवानिवृत्त किया गया था, और इसके कर्तव्यों को पाठ्यक्रम I Still Still Love द्वारा माना गया था। पूर्व एएसडीएस को विंग एक्सटेंशन को हटाकर संशोधित किया गया था, जिसमें बार्ज सतह और उपकरण (थ्रस्टर्स, कैमरे और संचार गियर) को बढ़ाया गया था जिसे इसे एएसडीएस के रूप में संदर्भित करने के लिए जोड़ा गया था; इन वस्तुओं को भविष्य के पुन: उपयोग के लिए सहेजा गया था। 2018 में, स्पेसएक्स ने तीसरे बार्ज, ग्रेविटास के एक शॉर्टफॉल का निर्माण शुरू किया।

सक्रिय एएसडीएस बेड़े
2015 के आरंभ में, स्पेसएक्स ने दो अतिरिक्त डेक बार्गेस-मार्माक 303 और मार्माक 304 को किराए पर लिया – और इन अतिरिक्त मार्मैक बार्गेस के ढेर पर बने दो अतिरिक्त स्वायत्त-ऑपरेशन-सक्षम एएसडीएस जहाजों का निर्माण करने के लिए रिफिट शुरू किया।

कोर्स ऑफ आई स्टिल लव यू
दूसरा एएसडीएस बार्ज, कोर्स आई स्टिल लव यू (ओसीआईएसआईएलई), पूर्वी तट पर लॉन्च करने के लिए 2015 के आरंभ से लुइसियाना शिपयार्ड में एक अलग हल-मार्माक 304 का उपयोग कर निर्माणाधीन था। इसे पहले जस्ट द निर्देशों के प्रतिस्थापन के रूप में बनाया गया था और जून 2015 के अंत में फाल्कन 9 फ्लाइट 1 9 के लिए परिचालन सेवा में प्रवेश किया था। जून 2015 तक, इसका होम पोर्ट जैक्सनविले, फ्लोरिडा था, लेकिन दिसंबर 2015 के बाद, इसे 160 मील स्थानांतरित कर दिया गया था (260 किमी) आगे दक्षिण, पोर्ट कैनावेरल में।

जबकि जहाज के आयाम पहले एएसडीएस के लगभग समान हैं, फिर भी कई संवर्द्धन किए गए थे जिनमें पूर्व कंटेनर और लैंडिंग डेक के बीच एक इस्पात विस्फोट दीवार शामिल थी। यह जहाज सीआरएस -7 मिशन पर पहले चरण के लैंडिंग टेस्ट के लिए जगह पर था, जो 28 जून 2015 को लॉन्च होने में असफल रहा।

8 अप्रैल 2016 को पहला चरण, जिसने ड्रैगन सीआरएस -8 अंतरिक्ष यान लॉन्च किया, सफलतापूर्वक ओसीआईएसली पर पहली बार उतरा, जो कि पहले ड्रोन जहाज लैंडिंग भी है।

फरवरी 2018 में, फाल्कन हेवी टेस्ट फ्लाइट के केंद्रीय कोर ने ओसीआईएसली के बगल में प्रभाव पर विस्फोट किया जिसने ड्रोन जहाज पर चारों में से दो को नुकसान पहुंचाया। OCISLY की मरम्मत के लिए मर्मैक 303 बार्ज से दो थ्रस्टर्स हटा दिए गए थे।

बस निर्देश पढ़ें
मार्मैक 303 हल का उपयोग करते हुए तीसरा एएसडीएस बार्ज, लुइसियाना शिपयार्ड में 2015 के दौरान बनाया गया था, और बार्ज ने जून 2015 में पनामा नहर को अपने पंखों के विस्तार को डेक पर कार्गो के रूप में स्थानांतरित कर दिया क्योंकि एएसडीएस, जब पूरा हो गया, तो बहुत व्यापक होगा नहर के माध्यम से गुजरने के लिए।

मार्मैक 303 के लिए होम पोर्ट सैन पेड्रो के बाहरी बंदरगाह में अल्तासी समुद्री शोध और व्यापार परिसर में लॉस एंजिल्स का बंदरगाह है। लैंडिंग प्लेटफॉर्म और निविदा जहाजों ने जुलाई 2015 में अल्तासेआ के मुख्य निर्माण के पहले 2017 के लिए निर्धारित किया था।

स्पेसएक्स ने घोषणा की कि फाल्कन 9 फ्लाइट 21 के लिए लैंडिंग प्लेटफार्म के रूप में इसका पहला उपयोग करने से कुछ ही पहले, मार्माक 303 जनवरी 2016 में जस्ट रीड द निर्देश (जेआरटीआई) नामक दूसरा एएसडीएस होगा।

17 जनवरी 2016 को, जेआरटीआई को वेंडेनबर्ग से जेसन -3 मिशन से फाल्कन 9 फर्स्ट-स्टेज बूस्टर को पुनर्प्राप्त करने के प्रयास में पहली बार उपयोग किया गया था। बूस्टर सफलतापूर्वक डेक पर उतरा; हालांकि, एक लॉकआउट कोलेट रॉकेट को टिपने के कारण पैरों में से एक पर संलग्न होने में असफल रहा, डेक के साथ प्रभाव पर विस्फोट हुआ। 14 जनवरी, 2017 को, स्पेसएक्स ने वेंडेनबर्ग से फाल्कन 9 फ्लाइट 29 लॉन्च किया और प्रशांत महासागर में लगभग 370 किमी (230 मील) डाउन्रेंज में स्थित जेआरटीआई पर पहला चरण उतरा, जो इसे प्रशांत क्षेत्र में पहली सफल लैंडिंग बना रहा।

निर्माणाधीन
स्पेसएक्स ने 2018 की शुरुआत में चौथे डेक बार्ज का निर्माण शुरू किया।

ग्रेविटास की कमी
चौथी एएसडीएस बार्ज की घोषणा फरवरी 2018 में निर्माणाधीन होने की घोषणा की गई थी और यह दूसरा सक्रिय पूर्वी तट आधारित एएसडीएस बन जाएगा। इसे पोर्ट कैनावेरल में होमपोर्ट किया जाएगा। इस भविष्य के साथ-साथ ओसीआईएसआईएल के साथ प्रयोग योग्य एएसडीएस को ग्रेविटास (एएसओजी) का एक शॉर्टफॉल कहा जाता है और बाकी बेड़े की तरह, इसका नाम संस्कृति श्रृंखला में उपयोग किए जाने वाले नामों पर आधारित है। 201 9 के मध्य में ड्रोनशिप परिचालन होने की उम्मीद है।

लक्षण
एएसडीएस ऑटोमोनस जहाजों हैं जो सटीक स्थिति के लिए सक्षम हैं, मूल रूप से तूफान की स्थिति के तहत 3 मीटर (9 .8 फीट) के भीतर, जीपीएस स्थिति की जानकारी और चार डीजल संचालित एजीमुथ थ्रस्टर्स का उपयोग करते हुए कहा जाता है। स्वायत्त ऑपरेटिंग मोड के अलावा, जहाजों को टेलरोबोटिक रूप से नियंत्रित भी किया जा सकता है।

एजीमुथ थ्रस्टर्स हाइड्रोलिक प्रोपल्सन आउटड्राइव इकाइयां हैं जो टेक्सास में एक समुद्री उपकरण निर्माता थ्रस्टमास्टर द्वारा निर्मित मॉड्यूलर डीजल-हाइड्रोलिक ड्राइव पावर इकाइयों के साथ हैं। लौटने वाले रॉकेट को न केवल डेक सतह की सीमाओं के भीतर ही जमीन चाहिए बल्कि समुद्र तल और जीपीएस त्रुटियों से निपटना चाहिए।

स्पेसएक्स बूस्टर रिटर्न और लैंडिंग प्रयासों पर डेटा इकट्ठा करने के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर और मापन प्रौद्योगिकी के साथ जहाजों को लैस करता है, जिसमें शेल्फ गोप्रो कैमरे से वाणिज्यिक भी शामिल है।

एएसडीएस लैंडिंग पैड के केंद्र में एक सर्कल है जो स्पेसएक्स को एक्स-अंक-स्पॉट लैंडिंग पॉइंट में “एक्स” शैलीबद्ध करता है।

नामकरण
दो एएसडीएस नाम अब तक इस्तेमाल किए गए हैं, बस निर्देशों को पढ़ें (जेआरटीआई), और पाठ्यक्रम I Still Love You (OCISLY), देर से विज्ञान कथा लेखक इयान एम बैंकों के कार्यों को श्रद्धांजलि अर्पित करें, उनके संस्कृति काल्पनिक ब्रह्मांड पर आधारित । जेआरटीआई और ओसीआईएसली दोनों विशाल, संवेदनशील स्टारशिप के नाम हैं, जो उपन्यास द प्लेयर ऑफ गेम्स में दिखाई दिए। चौथा एएसडीएस के लिए उपयोग किया जाने वाला तीसरा नाम ग्रेविटास (एएसओजी) का एक कमी होगा जो इसी तरह आईन एम बैंकों की संस्कृति-मिलिओ से खींचा गया है। संस्कृति श्रृंखला में कुछ स्टारशिप होने पर एक चल रहा है जिसमें उनके नामों में “ग्रेविटास” शामिल है।

बस निर्देश पढ़ें (मार्माक 300)
जस्ट रीड द इंस्ट्रक्शन नामक पहली बार्ज के ऊपरी डेक का लैंडिंग प्लेटफार्म 52 मीटर × 91 मीटर (170 फीट × 300 फीट) था जबकि फाल्कन 9 v1.1 लैंडिंग पैरों की अवधि 18 मीटर (60 फीट) थी। जहाज 2015 में सेवानिवृत्त हो गया था।

कोर्स ऑफ आई स्टिल लव यू (मार्माक 304)
कोर्स ऑफ स्टिल लव आप अटलांटिक महासागर में लैंडिंग के लिए बार्ज मार्मैक 304 के रिफिट के रूप में बनाया गया था। 2015 के बाद से इसका पोर्टपोर्ट पोर्ट कैनावेरल, फ्लोरिडा में है, जो कि 2015 के अधिकांश समय पोर्ट ऑफ जैक्सनविले में बंदरगाह के बाद पोर्ट किया गया था।

बस निर्देश पढ़ें (मार्माक 303)
निर्देशों को पढ़ें, उस नाम के साथ दूसरा बार्ज, प्रशांत महासागर में लैंडिंग के लिए 2015 में बार्ज मार्मैक 303 के रिजिट के रूप में बनाया गया था। इसका होमपोर्ट लॉस एंजिल्स, कैलिफ़ोर्निया का बंदरगाह है।

ग्रेविटास की कमी (निर्माणाधीन)
चौथे एएसडीएस का नाम ग्रेविटास का एक शॉर्टफॉल है, जो कि 2018 की शुरुआत में निर्माणाधीन है, का इस्तेमाल फाल्कन 9 के लिए उच्च उड़ान दरों और फाल्कन हेवी साइड बूस्टर के लिए महासागर की भूमि के लिए उच्च उड़ान दरों का समर्थन करने के लिए किया जाएगा।

ऑपरेशन
एएसडीएस को अपनी समुद्री स्थिति में लाने के लिए एक टग का उपयोग किया जाता है, और एक समर्थन जहाज चालक एएसडीएस से कुछ दूरी दूर खड़ा होता है। शुरू में पूर्वी तट पर उपयोग किए जाने वाले जहाजों में एल्सेबेथ III (टग) और गो क्वेस्ट (समर्थन) थे। लैंडिंग के बाद, तकनीशियन और इंजीनियर आम तौर पर लैंडिंग प्लेटफॉर्म पर चढ़ते हैं, और रॉकेट के लैंडिंग पैरों को सुरक्षित करते हैं ताकि वाहन को बंदरगाह पर वापस ले जाया जा सके। रॉकेट चरण ड्रोन जहाज के डेक तक सुरक्षित होता है जिसमें लैंडिंग पैरों के पैर पर स्टील होल्ड डाउन होता है। जून 2017 में, ओसीआईएसआईली को रोबोट के साथ तैनात करना शुरू हो गया जो रॉकेट के नीचे ड्राइव करता है और लैंडिंग के बाद फाल्कन 9 की संरचना के बाहर स्थित होल्ड-डाउन क्लैंप पर पकड़ता है। प्रशंसकों ने रोबोट “ऑप्टिमस प्राइम” या “रूमबा” को बुलाया, जिसके बाद के बाद में ”

जहाज अवधारणा, डिजाइन और संचालन
स्पेसएक्स का दीर्घकालिक लक्ष्य रॉकेट के दोनों चरणों को लॉन्च साइट पर वापस लाने के लिए है। सागर पर तैरते लैंडिंग प्लेटफार्म के उपयोग के साथ, तकनीक के परीक्षण चरण में मनुष्यों के खतरे से बचा था, जो भयभीत होगा यदि निवास भूमि पर नियंत्रित वापसी विफल हो जाती है। स्पेसएक्स, एलन मस्क के संस्थापक और सीईओ ने 80 प्रतिशत के साथ परीक्षण के पहले वर्ष में 50 प्रतिशत के साथ पहले लैंडिंग प्रयास की सफलता की संभावना पहले से अनुमान लगाया था।

चूंकि जेट इंजन के साथ लैंडिंग मिसाइल चरण नीचे दिशानिर्देश के दौरान मंच के चालक दल के लिए एक महत्वपूर्ण जोखिम पैदा करेगा, और मंच को दुर्घटनाओं से दुर्घटनाओं से दुर्घटनाग्रस्त होने की भी उम्मीद की जा सकती है, प्लेटफार्म को मानव रहित निष्पादित किया गया था।

पहले स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज को मार्मैक 300 के रूपांतरण के दौरान लैंडडेक प्राप्त हुआ, जो लगभग 9 0 मीटर लंबा और 50 मीटर चौड़ा है। इसके अलावा, इसमें तब से 15,000 क्यूबिक मीटर गिट्टी पानी की क्षमता है, जो मंच की स्थिति को स्थिर करता है।

फाल्कन 9 के लिए लगभग 22 मीटर चौड़ा लैंडिंग क्षेत्र की आवश्यकता होती है, ताकि जब फ्लोटिंग प्लेटफॉर्म पर रखा जाए तो रॉकेट और जहाज दोनों का एक बहुत ही सटीक नियंत्रण आवश्यक है। इसलिए, डीजल इंजन द्वारा संचालित चार के साथ स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज यूएस कंपनी थ्रस्टमास्टर के एजीमुथ थ्रस्टर (पोर्टेबल डायनामिक पोजिशनिंग सिस्टम) है। जीपीएस रेडियोलोकेशन की मदद से यह हवा और पानी धाराओं के खिलाफ स्वचालित रूप से अपनी स्थिति बनाए रख सकता है। यहां तक ​​कि एक तूफान में, लैंडिंग प्लेटफ़ॉर्म को अपनी इच्छित स्थिति से 3 मीटर से अधिक नहीं विचलित होना चाहिए। इसके अलावा, जहाज का कोई प्रणोदन नहीं है और इसके स्थान पर लगाया जाता है।

एक तूफान के बाद जिसने बड़ी क्षति का कारण बना दिया, प्लेटफार्म मार्च और अप्रैल 2015 में पुनर्निर्मित किया गया था। अन्य चीजों के अलावा, दो जोर इकाइयों को मजबूत लोगों (अब प्रत्येक 1000 एचपी) द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था और एक ब्रेकवॉटर दीवार स्थापित की गई थी।

पहला लैंडिंग टेस्ट
स्पेसएक्स परीक्षणों के लिए रॉकेट चरणों का उपयोग करता है, जिनका उपयोग वाणिज्यिक उपग्रह लॉन्च के लिए या नासा की तरफ से अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) की आपूर्ति उड़ानों के लिए किया जा रहा है। क्लाइंट रॉकेट द्वारा भुगतान किए जाने वाले इन्हें केवल लैंडिंग कंट्रोल और रिट्रैक्टेबल लैंडिंग पैरों से लैस किया जाना चाहिए। इसके बाद, यह एक परीक्षण के आधार पर लैंडेड रॉकेट चरण को फिर से शुरू करने और फिर से शुरू करने की योजना है।

एप्रन में पहले से ही, जेड। उदाहरण के लिए, अप्रैल और जुलाई 2014 में, स्पेसएक्स ने दो वाणिज्यिक उपग्रह मिशन लॉन्च किए थे, उदाहरण के लिए, ऑर्बॉम के लिए, पहला चरण परीक्षण के आधार पर नियंत्रित तरीके से उतरा जा सकता है, लेकिन फिर सीधे समुद्र पर, जहां कदम गायब हो गए।

पहला रॉकेट लॉन्च 16 दिसंबर, 2014 के लिए निर्धारित आईएसएस (स्पेसएक्स सीआरएस -5) के लिए स्पेसएक्स की पांचवीं आपूर्ति उड़ान थी, लेकिन इंजन की समस्याओं के कारण 10 जनवरी 2015 को स्थगित कर दिया गया था।

पहला प्रयास: स्पेसएक्स सीआरएस -5
आईएसएस की पांचवीं आपूर्ति उड़ान पर, 10 जनवरी 2015 को 9:47 यूटीसी पर फाल्कन 9 का लॉन्च और कक्षा में कार्गो स्पेस शिप ड्रैगन का परिवहन। पहले चरण को फिर से वातावरण में वापस नियंत्रित किया जा सकता था और लैंडिंग क्राफ्ट तक भी पहुंचा जा सकता था। रॉकेट मंच लैंडिंग पर दुर्घटनाग्रस्त हो गया। एलन मस्क के अनुसार, बोर्ड पर पर्याप्त 10% हाइड्रोलिक तरल पदार्थ नहीं था, इसलिए रॉकेट के शीर्ष पर घुड़सवार चार जाली पंख उनके स्थिरीकरण और नियंत्रण समारोह को खो देते थे। लैंडिंग प्लेटफार्म केवल थोड़ा क्षतिग्रस्त था।

यह जहाज 30.8 डिग्री उत्तर अक्षांश और 78.1 डिग्री पश्चिम रेखांश पर केप कैनावेरल वायुसेना स्टेशन की लॉन्च साइट के लगभग 320 मील पूर्वोत्तर में तैनात था।

दूसरा प्रयास: दीप स्पेस क्लाइमेट वेधशाला का शुभारंभ
11 फरवरी, 2015 को स्पेसएक्स ने यूएसएएफ नासा और एनओएए परियोजना डीप स्पेस क्लाइमेट वेधशाला की तरफ से फाल्कन 9 रॉकेट लॉन्च किया, और दूसरा लैंडिंग प्रयास करना चाहता था। हालांकि, लैंडिंग क्षेत्र में एक मजबूत तूफान ने ड्रोन जहाज का उपयोग करने की अनुमति नहीं दी। हालांकि, मूल रूप से इच्छित स्थिति में केवल 10 मीटर की विचलन के साथ रॉकेट को नियंत्रित करना संभव था।

तीसरा प्रयास: स्पेसएक्स सीआरएस -6
आईएसएस की छठी आपूर्ति उड़ान पर, फाल्कन 9 14 अप्रैल 2015 को 20:10:41 यूटीसी पर लॉन्च किया गया था। पहले टेस्ट में, पहला चरण स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज पर नए नाम जस्ट रीड द निर्देश के साथ पहुंचा। हालांकि, पहला कदम एक दृष्टिकोण के बाद आंशिक रूप से आया, जिसमें वह दृढ़ता से लंबवत, और दुर्घटनाग्रस्त हो गई।

चौथा प्रयास: स्पेसएक्स सीआरएस -7 (असफल)
28 जून, 2015 को योजना के विस्फोट के बाद आईएसएस को सातवीं आपूर्ति उड़ान में, फाल्कन 9 का इस्तेमाल किया गया। इस प्रकार, दूसरी बार एएसडीएस, पाठ्यक्रम I Still Love के उपयोग में वापसी का प्रयास किया जाना चाहिए।

5 वां प्रयास: जेसन -3
17 जनवरी, 2016 को, पृथ्वी के अवलोकन उपग्रह जेसन 3 के साथ अंतिम फाल्कन 9 संस्करण 1.1 वेंडेनबर्ग वायुसेना बेस बोर्ड पर लॉन्च हुआ। उपग्रह सफलतापूर्वक कक्षा में ले जाया गया था। प्रारंभिक मानकों ने सैद्धांतिक रूप से लॉन्च साइट पर पहले चरण की वापसी की अनुमति दी होगी, लेकिन भूमि लैंडिंग के लिए सक्षम पर्यावरण प्राधिकरण द्वारा अनुमोदन के लिए समय पर इसे प्रदान नहीं किया गया था। इसलिए, प्रशांत पर लैंडिंग एक जहाज की योजना बनाई गई थी। लैंडिंग पर, चार लैंडिंग पैरों में से एक रास्ता दिया, संभवतः यह खुली स्थिति में बंद नहीं किया गया था। स्थिरता की कमी के कारण, रॉकेट चरण लैंडिंग प्लेटफॉर्म पर फिसल गया और काफी हद तक नष्ट हो गया। चित्रों से पता चला कि इंजन ब्लॉक डेक पर छोड़ा गया था।

6 वां प्रयास: एसईएस -9
4 मार्च, 2016 को एसईएस-9 के लॉन्च के लिए, स्पेसएक्स की शुरुआत लॉन्च पैरामीटर द्वारा सफलता की बहुत कम संभावना थी। इंजन के पिछले प्रयासों के विपरीत, तीन इंजनों को कम करने के लिए उपयोग किया जाता था। लैंडिंग असफल रही और मैं फिर से क्षतिग्रस्त हो गया, ua डेक में एक छेद और डेक पर रॉकेट के कुछ मलबे बंदरगाह पर वापस।

7 वां प्रयास: सीआरएस -8
8 अप्रैल, 2016 को, एक फाल्कन 9 आईएसएस को आपूर्ति मिशन के लिए लॉन्च किया गया था। सफल शुरुआत के 9 मिनट और 10 सेकंड बाद, पहला कदम कोर्स ऑफ आई स्टिल लव यू पर सीधे जारी रहा। पहली बार एक स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज पर पहले चरण की एक सफल और सुरक्षित लैंडिंग सफल रही।

सफल लैंडिंग के बाद, लैंडिंग प्लेटफ़ॉर्म पर वेल्डर की एक टीम को छोड़ दिया गया, जिसने स्टील प्लेटफार्म पर फोल्डिंग का समर्थन किया, ताकि लगभग 50 मीटर ऊंचा रॉकेट किसी न किसी समुद्र में टिप न सके।
आगे मिशन
6 मई, 2016: कोर्स ऑफ आई स्टिल लव यू पर जेसीएसएटी -14 के लॉन्च पर सफल पहली रात लैंडिंग। लैंडिंग तीन इंजनों के साथ लॉन्च पैरामीटर के कारण थी।
27 मई, 2016: पाठ्यक्रम I Still Still Love पर Thaicom-8 की शुरुआत में पहले चरण की और अधिक सफल लैंडिंग। लैंडिंग तीन इंजनों के साथ लॉन्च पैरामीटर के कारण थी। लैंडिंग पर, मामूली कठिनाइयां थीं। फाल्कन 9 पहले चरण के क्रंपल जोन का एक तरफ शोषण किया गया था कि रॉकेट डेक पर फिसल गया था। फाल्कन 9 पर कैमरे से वीडियो फुटेज जारी किया गया था।
15 जून, 2016: यूटेलसैट 117 वेस्ट बी / एबीएस 2 ए के लॉन्च के बाद पहली डिग्री दुर्घटना लैंडिंग बेशक मैं अभी भी आपको प्यार करता हूं। लैंडिंग को फिर से तीन इंजनों के साथ किया जाना चाहिए, लेकिन इंजन के कम उत्पादन से, वहां एक कठिन प्रभाव पड़ा और मंच को नष्ट कर दिया गया। चरण लगभग बंद होने तक तीन इंजन बहुत जल्दी बिजली तक चले गए। ईंधन बाहर चला गया, फिर रॉकेट खत्म हो गया, क्योंकि एक बाहरी इंजन पहले आपूर्ति की गई थी, और ड्रोन जहाज पर लगभग 20 मीटर की ऊंचाई से गिर गई थी।
14 जनवरी, 2017: इरिडियम नेक्स्ट 1 के लॉन्च पर सफल प्रथम चरण लैंडिंग बस निर्देश पढ़ें। वायुमंडल में प्रवेश करने से पहले 2000 से 1000 मीटर / सेकेंड तक कम होने पर, धीमे मंदी के लिए उतरने के लिए लैंडिंग के लिए 3 इंजन विस्फोटित किए गए थे, लेकिन केवल एक इंजन।
23 जून, 2017: कोर्स I Still Still Love You पर बुल्गारियासेट -1 की शुरुआत में पहले चरण की सफलतापूर्वक लैंडिंग। यह लैंडिंग तीन इंजनों के साथ लॉन्च पैरामीटर के कारण थी। यह भी एसईएस -10 की शुरुआत में पहले चरण के सफल पुन: उपयोग के बाद, पहले चरण का दूसरा पुन: उपयोग और इस प्रकार की दूसरी लैंडिंग के बाद भी था। इसका इस्तेमाल 14 जनवरी, 2017 को मिशन में किया गया था, जो इसे ड्रोन चिप्स दोनों पर उतरने वाला पहला पहला स्तर बना रहा था।
25 जून, 2017: इरिडियम नेक्स्ट 2 के लॉन्च पर सफल प्रथम चरण लैंडिंग बस निर्देश पढ़ें। वायुमंडल में प्रवेश करने से पहले 2000 से 1000 मीटर / सेकेंड तक कम होने पर, धीमे मंदी के लिए उतरने के लिए लैंडिंग के लिए 3 इंजन विस्फोटित किए गए थे, लेकिन केवल एक इंजन।
24 अगस्त, 2017: फॉरमोसैट -5 की शुरुआत में बस पहले निर्देशों को पढ़ने पर सफल प्रथम चरण लैंडिंग।
9 अक्टूबर, 2017: इरिडियम नेक्स्ट 3 के लॉन्च पर सफल प्रथम चरण लैंडिंग बस निर्देशों को पढ़ें।
11 अक्टूबर, 2017: एसईएस -11 / इकोस्टार 105 की शुरुआत में पहले चरण की सफलतापूर्वक लैंडिंग ऑफ कोर्स I Still Love You।
30 अक्टूबर, 2017: कोरसैट 5 ए की शुरूआत में पहले स्तर की सफलतापूर्वक लैंडिंग ऑफ कोर्स I Still Love You।
6 फरवरी, 2018: पाठ्यक्रम के बगल में पहले फाल्कन हेवी के केंद्र कोर का क्रैश I Still Still Love You। स्पेसपोर्ट जहाज के केंद्र कोर क्षतिग्रस्त हिस्सों का मलबे।

पुनर्नवीनीकरण प्रथम स्तर की पहली सफल तैनाती: 30 मार्च, 2017 को मिशन एसईएस -10
8 अप्रैल, 2016 को मिशन स्पेसएक्स सीआरएस -8 के फाल्कन 9 के शुरुआती चरण के साथ, 30 मार्च, 2017 को मिशन एसईएस -10 में दूसरे चरण के परिवहन और पेलोड दोनों में, सफल नाम उपग्रह एसईएस- 10, अंतरिक्ष में, साथ ही स्पेसएक्स के दो स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाज, अटलांटिक महासागर में आई लव लव यू कोर्स में से एक पर एक नई लैंडिंग। रॉकेट का लॉन्च पहले केनेडी स्पेस सेंटर लॉन्च कॉम्प्लेक्स 39 ए से था।