एक actuator एक मशीन का एक घटक है जो एक तंत्र या प्रणाली को स्थानांतरित करने और नियंत्रित करने के लिए ज़िम्मेदार है, उदाहरण के लिए वाल्व खोलकर। सरल शब्दों में, यह एक “प्रेमी” है।

एक actuator के लिए एक नियंत्रण संकेत और ऊर्जा का स्रोत की आवश्यकता होती है। नियंत्रण संकेत अपेक्षाकृत कम ऊर्जा है और विद्युत वोल्टेज या वर्तमान, वायवीय या हाइड्रोलिक दबाव, या यहां तक ​​कि मानव शक्ति भी हो सकती है। इसका मुख्य ऊर्जा स्रोत एक विद्युत प्रवाह, हाइड्रोलिक तरल पदार्थ दबाव, या वायवीय दबाव हो सकता है। जब इसे नियंत्रण संकेत प्राप्त होता है, तो एक एक्ट्यूएटर संकेतक ऊर्जा को यांत्रिक गति में परिवर्तित करके प्रतिक्रिया देता है।

एक actuator वह तंत्र है जिसके द्वारा एक नियंत्रण प्रणाली पर्यावरण पर कार्य करती है। नियंत्रण प्रणाली सरल (एक निश्चित यांत्रिक या इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली), सॉफ्टवेयर आधारित (उदाहरण के लिए एक प्रिंटर ड्राइवर, रोबोट नियंत्रण प्रणाली), एक मानव, या कोई अन्य इनपुट हो सकता है।

इतिहास
वायवीय एक्ट्यूएशन सिस्टम का इतिहास और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएशन सिस्टम द्वितीय विश्व युद्ध (1 9 38) के समय के आसपास है। यह पहली बार एक्सहिटर एंकेलमैन (उच्चारण ‘ज़िटर’) द्वारा बनाया गया था, जिन्होंने इंजन और ब्रेक सिस्टम के बारे में अपने ज्ञान का उपयोग एक नए समाधान के साथ करने के लिए किया ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि कार पर ब्रेक कम से कम संभव पहनने और आंसू के साथ अधिकतम बल डालते हैं।

हाइड्रोलिक
एक हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर में सिलेंडर या तरल मोटर होती है जो यांत्रिक संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए हाइड्रोलिक पावर का उपयोग करती है। यांत्रिक गति रैखिक, घूर्णन या oscillatory गति के मामले में एक आउटपुट देता है। चूंकि तरल पदार्थ संपीड़ित करने के लिए लगभग असंभव हैं, एक हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर एक बड़ी ताकत लगा सकता है। इस दृष्टिकोण की कमी इसकी सीमित त्वरण है।

हाइड्रोलिक सिलेंडर में खोखले बेलनाकार ट्यूब होते हैं जिसके साथ एक पिस्टन स्लाइड कर सकता है। एकल अभिनय शब्द का उपयोग तब किया जाता है जब पिस्टन के केवल एक तरफ द्रव दबाव लागू होता है। पिस्टन केवल एक दिशा में स्थानांतरित हो सकता है, एक वसंत अक्सर पिस्टन को रिटर्न स्ट्रोक देने के लिए प्रयोग किया जाता है। डबल अभिनय शब्द का उपयोग तब किया जाता है जब पिस्टन के प्रत्येक तरफ दबाव लागू होता है; पिस्टन के दोनों किनारों के बीच दबाव में कोई अंतर पिस्टन को एक तरफ या दूसरी तरफ ले जाता है।

वायवीय
वायवीय actuators अपेक्षाकृत छोटे दबाव में परिवर्तन से उत्पादन करने के लिए काफी ताकत सक्षम बनाता है। एक वायवीय actuator या तो रैखिक या रोटरी गति में उच्च दबाव पर वैक्यूम या संपीड़ित हवा द्वारा गठित ऊर्जा परिवर्तित करता है। वायवीय ऊर्जा मुख्य इंजन नियंत्रणों के लिए वांछनीय है क्योंकि यह जल्दी से शुरू करने और रोकने में प्रतिक्रिया दे सकती है क्योंकि बिजली स्रोत को संचालन के लिए आरक्षित में स्टोर करने की आवश्यकता नहीं होती है। इसके अलावा, वायवीय actuators अन्य actuators की तुलना में सुरक्षित, सस्ता, और अक्सर अधिक विश्वसनीय और शक्तिशाली हैं। इन बलों को अक्सर वाल्व के माध्यम से हवा के प्रवाह को प्रभावित करने के लिए डायाफ्राम को स्थानांतरित करने के लिए वाल्व के साथ प्रयोग किया जाता है।

बिजली
एक इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर एक मोटर द्वारा संचालित होता है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक टोक़ में परिवर्तित करता है। विद्युत ऊर्जा का उपयोग मल्टी-टर्न वाल्व जैसे उपकरणों को क्रियान्वित करने के लिए किया जाता है। इसके अतिरिक्त, वाल्व खोलने से मीडिया को रोकने के लिए मोटर के ऊपर आमतौर पर ब्रेक लगाया जाता है। यदि कोई ब्रेक स्थापित नहीं किया गया है, तो एक्ट्यूएटर खुले वाल्व को उजागर करेगा और उसे अपनी बंद स्थिति में घुमाएगा। यदि यह जारी रहता है, तो मोटर और actuator अंततः क्षतिग्रस्त हो जाएगा। यह actuator के सबसे स्वच्छ और सबसे आसानी से उपलब्ध रूपों में से एक है क्योंकि यह सीधे तेल या अन्य जीवाश्म ईंधन शामिल नहीं है।

इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर की संरचना हाइड्रोलिक और वायवीय एक्ट्यूएटर की तुलना में सरल है, क्योंकि उन्हें केवल ऊर्जा स्रोत के रूप में विद्युत शक्ति की आवश्यकता होती है। बिजली और संकेतों को प्रेषित करने के लिए इलेक्ट्रिक केबल्स का उपयोग किया जाता है, यह अत्यधिक बहुमुखी है और बिजली स्रोत और actuator के बीच की दूरी के बारे में लगभग कोई प्रतिबंध नहीं हैं।

मॉडल की एक बड़ी संख्या है और आवेदन के आधार पर मानकीकृत इलेक्ट्रिक मोटर के साथ उनका उपयोग करना आसान है। ज्यादातर मामलों में reducers का उपयोग करना आवश्यक है, क्योंकि मोटर्स निरंतर संचालन के हैं।

एक छोटे वाल्व ड्राइव करने के लिए एक बिजली पिस्टन का उपयोग करें।

एक पिस्टन के साथ ड्राइव के लिए सबसे सरल रूप, ड्राइव पिस्टन की धुरी और थ्रेडेड प्रविष्टियों के समानांतर सतह से जुड़ी एक हिंग के साथ लीवर अभिन्न की स्थापना होगी।

Muscular Wires® हैं, जो मोटर्स के बिना चुप आंदोलनों की अनुमति देते हैं। यह रोबोटिक्स और स्वचालन के साथ-साथ छोटे एक्ट्यूएटर के कार्यान्वयन के लिए सबसे नवीन तकनीक है।

इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर, पीईए (स्पेनिश में इसके संक्षिप्त नाम के लिए) या ईएपी (अंग्रेजी में इसके संक्षिप्त नाम के लिए) भी हैं, जो पॉलिमर होते हैं जो आमतौर पर बिजली के क्षेत्र द्वारा उत्तेजित होने पर आकार या आकार को बदलते हैं। वे मुख्य रूप से रोबोटिक्स और प्रोस्थेटिक्स में उपयोग किए जाने वाले कृत्रिम मांसपेशियों के एक्ट्यूएटर, सेंसर या पीढ़ी के रूप में उपयोग किए जाते हैं।

ट्विस्ट और कॉइल पॉलीमर (टीसीपी) या सुपरकोल्ड पॉलिमर (एससीपी)
ट्विस्ट और कॉइल पॉलीमर (टीसीपी) एक्ट्यूएटर जिसे सुपरकोल्ड पॉलिमर (एससीपी) एक्ट्यूएटर भी कहा जाता है, एक कॉइल पॉलीमर होता है जिसे विद्युत शक्ति द्वारा क्रियान्वित किया जा सकता है। एक टीसीपी actuator एक हेलीकल वसंत की तरह लग रहा है। टीसीपी एक्ट्यूएटर आमतौर पर चांदी के लेपित नायलॉन से बने होते हैं। टीसीपी एक्ट्यूएटर को अन्य विद्युत चालान कोट जैसे सोने के रूप में भी बनाया जा सकता है। मांसपेशियों को विस्तारित रखने के लिए टीसीपी एक्ट्यूएटर लोड के तहत होना चाहिए। विद्युत प्रतिरोध विद्युत प्रतिरोध के कारण थर्मल ऊर्जा में बदल जाता है, जिसे जौल हीटिंग, ओहमिक हीटिंग और प्रतिरोधी हीटिंग भी कहा जाता है। चूंकि जौल हीटिंग द्वारा टीसीपी एक्ट्यूएटर का तापमान बढ़ता है, इसलिए बहुलक अनुबंध और यह एक्ट्यूएटर संकुचन का कारण बनता है।

पिइज़ोइलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर
क्या वे उपकरण हैं जो पाइज़ोइलेक्ट्रिकिटी की भौतिक घटना का लाभ उठाते हुए आंदोलन (विस्थापन) उत्पन्न करते हैं। इस प्रभाव का उपयोग करने वाले Actuators लगभग 20 वर्षों के लिए उपलब्ध हैं और स्थिति की दुनिया बदल दिया है। सटीक आंदोलन जिसके परिणामस्वरूप सामग्री पर विद्युत क्षेत्र लागू होता है, नैनोपोशनिंग के लिए बहुत महत्वपूर्ण मूल्य होता है।

निम्नलिखित प्रकारों को अलग करना संभव है:

ढेर प्रकार
“फ्लेक्सर” टाइप करें
उच्च रैंकिंग मोटरसाइकिल पोजिशनिंग सिस्टम के साथ संयुक्त

थर्मल या चुंबकीय
एक्ट्यूएटर जिन्हें थर्मल या चुंबकीय ऊर्जा लागू करके क्रियान्वित किया जा सकता है वाणिज्यिक अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है। थर्मल एक्ट्यूएटर कॉम्पैक्ट, हल्के, किफायती और उच्च शक्ति घनत्व के साथ होते हैं। ये actuators आकृति मेमोरी सामग्री (एसएमएम), जैसे आकार-स्मृति मिश्र धातु (एसएमए) या चुंबकीय आकार-स्मृति मिश्र धातु (एमएसएमए) का उपयोग करें। इन उपकरणों के कुछ लोकप्रिय निर्माता फिनिश मोडी इंक, अमेरिकन डिनलोय और रोटोर हैं।

यांत्रिक
एक यांत्रिक एक्ट्यूएटर एक प्रकार की गति को परिवर्तित करके आंदोलन निष्पादित करने के लिए कार्य करता है, जैसे रोटरी गति, एक और प्रकार, जैसे रैखिक गति। एक उदाहरण एक रैक और पिनियन है। यांत्रिक actuators का संचालन संरचनात्मक घटकों, जैसे गियर और रेल, या pulleys और चेन के संयोजन पर आधारित है।

इलेक्ट्रॉनिक actuators
इलेक्ट्रॉनिक एक्ट्यूएटर का व्यापक रूप से मेक्ट्रोनिक उपकरणों जैसे रॉबोट्स में भी उपयोग किया जाता है। ब्रशलेस एसी सर्वोमोटर्स भविष्य में परमाणु ऊर्जा के रूप में कई रखरखाव घंटों के बिना संचालन की मांग के कारण सटीक पोजीशनिंग एक्ट्यूएटर के रूप में उपयोग किए जाएंगे।

हाइड्रोलिक actuators
हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर, जो सबसे पुराने हैं, को ऑपरेशन फॉर्म के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है, दबाव वाले तरल पदार्थ के आधार पर संचालित होता है। तीन प्रमुख समूह हैं:

हाइड्रोलिक सिलेंडर
हाइड्रोलिक इंजन
हाइड्रोलिक स्विंग मोटर
हाइड्रोलिक सिलेंडर
इसके कार्य के अनुसार हम हाइड्रोलिक सिलेंडरों को 2 प्रकारों में वर्गीकृत कर सकते हैं: सरल प्रभाव और डबल एक्शन। पहले प्रकार में, हाइड्रोलिक बल को धक्का देने के लिए और बाहरी बल, अनुबंध के लिए अलग-अलग उपयोग किया जाता है। दूसरा प्रकार दोनों कार्यों को करने के लिए हाइड्रोलिक पावर का उपयोग करता है। स्टीयरिंग नियंत्रण एक solenoid के माध्यम से किया जाता है। अंदर वे एक वसंत है जो वर्तमान के पारित होने के साथ अपने लोचदार स्थिरता को बदलता है। यही है, अगर बिजली के पिस्टन के माध्यम से प्रवाह बहता है तो इसे आसानी से बढ़ाया जा सकता है।

गतिशील दबाव सिलेंडर
सिलेंडर के आधार पर लोड ले लो। विनिर्माण लागत आमतौर पर कम होती है क्योंकि सिलेंडर के अंदर फिसलने वाले कोई भी भाग नहीं होते हैं।

एकल प्रभाव सिलेंडर
बार केवल पिस्टन के एक छोर पर है, जो स्प्रिंग्स या उसी गुरुत्वाकर्षण द्वारा अनुबंधित है। लोड केवल सिलेंडर के एक छोर पर रखा जा सकता है।

डबल प्रभाव सिलेंडर
भार सिलेंडर के दोनों तरफ रखा जा सकता है। पिस्टन के सिरों के बीच दबाव में अंतर के कारण एक क्षैतिज नाड़ी उत्पन्न होती है

टेलीस्कोपिक सिलेंडर
मल्टी-स्टेज ट्यूब टाइप बार को लगातार दबाया जाता है क्योंकि यह दबाव वाले तेल सिलेंडर पर लागू होता है। सिलेंडर की लंबाई की तुलना में एक अपेक्षाकृत लंबा स्ट्रोक हासिल किया जा सकता है

हाइड्रोलिक मोटर
हाइड्रोलिक मोटर्स में रोटरी आंदोलन दबाव से उत्पन्न होता है। इन इंजनों को दो बड़े समूहों में वर्गीकृत किया जा सकता है: पहला एक रोटरी प्रकार है जिसमें गियर सीधे दबाव में तेल से प्रेरित होते हैं, और दूसरा, ऑसीलेटरिंग प्रकार, रोटरी आंदोलन पिस्टन या हथौड़ा की आवर्ती क्रिया से उत्पन्न होता है; इसकी अधिक दक्षता के कारण इस प्रकार की उच्च मांग है। नीचे इस प्रकार के इंजन का वर्गीकरण है

उपकरण संचालन यंत्र
वैन प्रकार रोटरी मोटर
प्रोपेलर मोटर
हाइड्रोलिक मोटर सनकी कैम मोटर
अक्षीय पिस्टन
इच्छुक अक्ष के साथ मोटर ऑसीलेटर प्रकार मोटर
गियर मोटर: तीर की दिशा में प्रत्येक गियर उत्पन्न टोक़ के दांत वाले चेहरे पर अभिनय करने वाले इनलेट से दबाव तेल बहता है। मोटर संरचना सरल है, इसलिए उच्च गति संचालन में उपयोग के लिए इसकी अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
झुका हुआ धुरी पिस्टन के साथ मोटर
इनलेट से बहने वाले दबाव वाले तेल ने पिस्टन को निकला हुआ किनारा के खिलाफ धक्का दिया और परिणामी बल रेडियल दिशा में शाफ्ट और सिलेंडर ब्लॉक तीर की दिशा में घूमने का कारण बनता है। इस प्रकार की मोटर उच्च दबाव और उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए बहुत सुविधाजनक है। धुरी के झुकाव के कोण को बदलकर अपनी क्षमता को संशोधित करना संभव है।

अक्षीय पिस्टन के साथ मोटर ocillating
इसका कार्य दबाव में तरल पदार्थ की एक निश्चित मात्रा को अवशोषित करना है और इसकी आवश्यकता होने पर इसे सर्किट में वापस करना है।

वायवीय actuators
संकुचित हवा की ऊर्जा को यांत्रिक काम में परिवर्तित करने वाली तंत्र को वायवीय actuators कहा जाता है। हालांकि संक्षेप में वे हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर के समान हैं, इस मामले में संपीड़न सीमा कम है, इसके अतिरिक्त उपयोग के संदर्भ में और संरचना के संबंध में एक छोटा अंतर है, बिजली आपूर्ति (वायु) के तत्वों को प्रेरित करता है। हाइड्रोलिक सिलेंडर में इस्तेमाल किए गए लोगों से अलग हैं।

इस वर्गीकरण में बेलो और डायाफ्राम दिखाई देते हैं, जो संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं और उन्हें सरल प्रभाव एक्ट्यूएटर के रूप में माना जाता है, और कृत्रिम रबड़ की मांसपेशियों को भी माना जाता है, जिन्हें हाल ही में बहुत अधिक ध्यान दिया गया है।

सरल प्रभाव
वायवीय सिलेंडर
डबल प्रभाव न्यूमेटिक actuator
बिना झटके के डबल प्रभाव के रैखिक actuator
गियर और रैक के साथ
गियर और डबल जिपर के साथ
वैन के साथ वायवीय मोटर
पिस्टन के साथ
एक ही समय में एक मौसम घाटी के साथ
Multivalve
पिस्टन के साथ रोटरी इंजन
लंबवत स्लॉट से
सवार
Bellows, डायाफ्राम और कृत्रिम मांसपेशी
एकल प्रभाव सिलेंडर
घूर्णन पैलेट
वे आउटपुट शाफ्ट में सीमित मोड़ प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किए गए मोटर तत्व हैं। वायु दाब एक मोड़ आंदोलन को मुद्रित करने वाले एक या दो ब्लेड पर सीधे कार्य करता है। ये 270 डिग्री से अधिक नहीं हैं और डबल फूस के 90 डिग्री से अधिक नहीं है।

एक actuator के हिस्सों
“सुरक्षा कुंजी” प्रणाली: एक्ट्यूएटर कवर को बनाए रखने के लिए सुरक्षा कुंजी की यह विधि एक मशीन-मशीनी स्लाइडिंग नाली में एक लचीला बेलनाकार स्टेनलेस स्टील टेप का उपयोग करती है। यह कवर और हेलीकॉइल के शिकंजा पर केंद्रित लोड के कारण तनाव की एकाग्रता को समाप्त करता है। सुरक्षा कुंजी एक्ट्यूएटर असेंबली की ताकत को काफी बढ़ाती है और खतरनाक uncoupling के खिलाफ एक सुरक्षा ताला प्रदान करते हैं।
स्लॉट के साथ पिनियन: पिनियन के ऊपरी हिस्से में यह नाली युग्मन फ्लैंज के उपयोग को समाप्त करने, स्थिति संकेतकों और स्थिति स्विच के लिए एक स्व-केंद्रित, प्रत्यक्ष संचरण प्रदान करता है। (नामूर मानदंड के तहत)।
स्प्लिसिंग बीयरिंग: ये स्प्लिस्ड और थ्रेडेड स्प्लिसिंग बीयरिंग शीर्ष पर घुड़सवार फिटिंग के युग्मन को सरल बनाने के लिए काम करती हैं। (आईएसओ 5211 और वीडीआई मानकों के तहत)।
बड़ा वायु पास: अतिरिक्त बड़े वायु मार्ग के लिए आंतरिक नलिकाएं त्वरित संचालन की अनुमति देती हैं और उन्हें अवरुद्ध करने से बचती हैं।
Muñoneras: एक नया डिजाइन और अधिकतम स्थायित्व, स्थायी रूप से चिकनाई, संक्षारण प्रतिरोधी और प्रतिस्थापित करने में आसान, सबसे गंभीर अनुप्रयोगों में actuator के जीवन को बढ़ाता है।
निर्माण: डेंट, झटके और थकान के खिलाफ अधिकतम बल प्रदान किया जाना चाहिए। इसकी रैक और पिनियन महान क्षमता का होना चाहिए, इसे उच्च परिशुद्धता मशीनरी के साथ machined किया जाना चाहिए, और सटीक पदों को प्राप्त करने में सक्षम होने के लिए खेल को समाप्त कर दिया जाना चाहिए।
सिरामिगार्ड: मजबूत सतह, संक्षारण प्रतिरोधी, सिरेमिक के समान। पहनने और जंग के खिलाफ actuator के सभी हिस्सों की रक्षा करता है।
कोटिंग: आक्रामक वातावरण के खिलाफ अतिरिक्त सुरक्षा प्रदान करने के लिए एक डबल कोटिंग।
युग्मन: वायु दाब विफलता के मामले में वसंत-भारित प्रतिस्थापन मॉड्यूल, या सुरक्षा के युग्मन या uncoupling।
स्ट्रोक समायोजन शिकंजा: यात्रा के दोनों दिशाओं में पिनियन के घूर्णन के लिए समायोजन प्रदान करता है; प्रत्येक तिमाही-मोड़ वाल्व के लिए क्या आवश्यक है।
पिनियन के रेडियल और लोड असर वाले स्पॉकेट्स: प्रतिस्थापन योग्य ट्रुनियन जो लंबवत भार के खिलाफ सुरक्षा करते हैं। रेडियल मफलर सभी रेडियल लोड का समर्थन करते हैं।
पिनियन मुहरों – ऊपरी और निचले: संक्षारण के खिलाफ सुरक्षा के लिए पिनियन मुहरों को हर संभावित अंतर को कम करने के लिए तैनात किया जाता है।
विफलता के मामले में अविनाशी सुरक्षा स्प्रिंग्स: इन स्प्रिंग्स को कभी भी असफल होने के लिए डिज़ाइन और निर्मित नहीं किया जाता है और बाद में संक्षारण के खिलाफ संरक्षित किया जाता है। स्प्रिंग्स को स्मृति के नुकसान की क्षतिपूर्ति करने के लिए एक विशेष तरीके से वर्गीकृत और असाइन किया जाता है, जिसमें हर वसंत विषय होता है; वायु आपूर्ति में विफलता के मामले में सच्चे आत्मविश्वास के लिए।

सबसे सामान्य actuators हैं:

वायवीय और हाइड्रोलिक सिलेंडरों। वे रैखिक आंदोलन करते हैं।
मोटर्स (एक्ट्यूएटर मोड़ना) वायवीय और हाइड्रोलिक। वे हाइड्रोलिक या वायवीय ऊर्जा के माध्यम से मोड़ आंदोलन करते हैं।
वाल्व। प्रत्यक्ष नियंत्रण, मोटरसाइकिल, इलेक्ट्रोफ्यूमेटिक इत्यादि हैं। इन्हें गैसों और तरल पदार्थ के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
ताप प्रतिरोधी। वे गर्मी के लिए उपयोग किया जाता है।
विद्युत मोटर्स। सबसे अधिक इस्तेमाल प्रेरण, निरंतर, brushless और कदम से कदम हैं।
पंप, कंप्रेसर और प्रशंसकों। आमतौर पर विद्युत प्रेरण मोटर्स द्वारा प्रेरित किया गया।

3 डी मुद्रित मुलायम actuators
नरम एक्ट्यूएटर विकसित किए जा रहे हैं जैसे कि कृषि में फल कटाई या जैव चिकित्सा में आंतरिक अंगों में हेरफेर करने जैसी नाजुक वस्तुओं को संभालने के लिए जो हमेशा रोबोटिक्स के लिए एक चुनौतीपूर्ण कार्य रहा है। परंपरागत एक्ट्यूएटर के विपरीत, मुलायम actuators आणविक स्तर पर सूक्ष्म परिवर्तन पर एक्यूचुएट सामग्री के एक macroscopic विरूपण में सूक्ष्म परिवर्तन के एकीकरण के कारण लचीली गति का उत्पादन।

मौजूदा सॉफ्ट एक्ट्यूएटर का बहुमत मल्टीस्टेप कम उपज प्रक्रियाओं जैसे माइक्रो-मोल्डिंग, ठोस फ्रीफॉर्म फैब्रिकेशन और मास्क लिथोग्राफी का उपयोग करके बनाये जाते हैं। हालांकि, इन तरीकों के लिए उपकरणों के मैन्युअल निर्माण, प्रसंस्करण / असेंबली, और लंबे पुनरावृत्तियों की आवश्यकता होती है जब तक कि निर्माण में परिपक्वता हासिल नहीं होती है। वर्तमान फैब्रिकेशन प्रक्रियाओं के कठिन और समय लेने वाले पहलुओं से बचने के लिए, शोधकर्ता सॉफ्ट एक्ट्यूएटर के प्रभावी निर्माण के लिए उपयुक्त विनिर्माण दृष्टिकोण की खोज कर रहे हैं। इसलिए, विशेष सॉफ्ट सिस्टम जिन्हें 3 डी प्रिंटिंग जैसे तेज़ प्रोटोटाइप विधियों द्वारा एक ही चरण में बनाया जा सकता है, को नरम एक्ट्यूएटर के डिजाइन और कार्यान्वयन के बीच के अंतर को कम करने के लिए उपयोग किया जाता है, जिससे प्रक्रिया तेज, कम महंगी और सरल हो जाती है। वे बाहरी जोड़ों, चिपकने वाले और फास्टनरों का उपयोग करने की आवश्यकता को समाप्त करने के लिए सभी एकल एक्ट्यूएटर घटकों को एक ही संरचना में शामिल करने में सक्षम बनाता है। इनका परिणाम अलग-अलग हिस्सों, पोस्ट-प्रोसेसिंग चरणों और फैब्रिकेशन समय की संख्या में कमी आई है।

3 डी मुद्रित मुलायम actuators दो मुख्य समूहों अर्थात् “अर्ध 3 डी मुद्रित मुलायम actuators” और “3 डी मुद्रित मुलायम actuators” में वर्गीकृत हैं। इस तरह के वर्गीकरण का कारण मुद्रित मुलायम एक्ट्यूएटर के बीच अंतर करना है जो पूरी तरह से 3 डी प्रिंटिंग प्रक्रिया के माध्यम से तैयार किए जाते हैं और नरम एक्ट्यूएटर जिनके हिस्से 3 डी प्रिंटर द्वारा बनाए जाते हैं और बाद में संसाधित होते हैं। यह वर्गीकरण किसी भी आगे की असेंबली की आवश्यकता के बिना परिचालन की अपनी क्षमता के कारण अर्ध 3 डी मुद्रित मुलायम actuators पर 3 डी मुद्रित मुलायम actuators के फायदे को स्पष्ट करने में मदद करता है।

आकार मेमोरी पॉलिमर (एसएमपी) एक्ट्यूएटर हमारी मांसपेशियों के समान होते हैं, जो प्रकाश, विद्युत, चुंबकीय, गर्मी, पीएच, और नमी परिवर्तन जैसे उत्तेजना की एक श्रृंखला को प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। उनके पास थकान और उच्च प्रतिक्रिया समय सहित कुछ कमीएं हैं जिन्हें उन्नत सामग्री की शुरूआत और उन्नत फैब्रिकेशन तकनीक के माध्यम से विभिन्न सामग्रियों के संयोजन के माध्यम से सुधार किया गया है। 3 डी प्रिंटर के आगमन ने कम लागत वाली और तेज प्रतिक्रिया एसएमपी actuators बनाने के लिए एक नया रास्ता बना दिया है। एसएमपी द्वारा गर्मी, नमी, विद्युत इनपुट, प्रकाश या चुंबकीय क्षेत्र जैसे बाहरी उत्तेजना प्राप्त करने की प्रक्रिया को आकार स्मृति प्रभाव (एसएमई) के रूप में जाना जाता है। एसएमपी कुछ फायदेमंद विशेषताओं को प्रदर्शित करता है जैसे कम घनत्व, उच्च तनाव वसूली, जैव-अनुकूलता, और जैव-वर्गीकरण।

फोटोपॉलिमर / लाइट एक्टिवेटेड पॉलिमर (एलएपी) एक और प्रकार का एसएमपी है जो प्रकाश उत्तेजना द्वारा सक्रिय होता है। एलएपी एक्ट्यूएटर को तत्काल प्रतिक्रिया के साथ दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, बिना किसी भौतिक संपर्क के, केवल प्रकाश आवृत्ति या तीव्रता के बदलाव के साथ।

नरम रोबोटिक्स में मुलायम, हल्के और जैव-संगत नरम एक्ट्यूएटर की आवश्यकता ने शोधकर्ताओं को अपने आंतरिक अनुपालन प्रकृति और मांसपेशी तनाव पैदा करने की क्षमता के कारण वायवीय मुलायम actuators बनाने के लिए प्रभावित किया है।

डाइलेक्ट्रिक इलास्टोमर (डीई), आयनिक पॉलिमर मेटल कंपोजिट्स (आईपीएमसी), आयनिक इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर, पोलेइलेक्ट्रोलाइट जैल, और जेल-मेटल कंपोजिट्स जैसे पॉलिमर 3 डी स्तरित संरचनाओं को बनाने के लिए सामान्य सामग्री हैं जिन्हें सॉफ्ट एक्ट्यूएटर के रूप में काम करने के लिए बनाया जा सकता है। ईएपी एक्ट्यूएटर को 3 डी मुद्रित मुलायम एक्ट्यूएटर के रूप में वर्गीकृत किया जाता है जो विद्युत उत्तेजना को उनके आकार में विरूपण के रूप में प्रतिक्रिया देते हैं।

उदाहरण और अनुप्रयोग
इंजीनियरिंग में, गतिरोधियों को गति को रोकने के लिए या ऑब्जेक्ट को क्लैंप करने के लिए अक्सर तंत्र के रूप में प्रयोग किया जाता है ताकि गति को रोका जा सके। इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग में, actuators transducers का एक उपखंड हैं। वे ऐसे उपकरण हैं जो गति संकेत के कुछ रूप में इनपुट सिग्नल (मुख्य रूप से एक विद्युत सिग्नल) को बदलते हैं।

Actuators के उदाहरण
कंघी ड्राइव
डिजिटल माइक्रोमैरर डिवाइस
बिजली की मोटर
इलेक्ट्रोएक्टिव बहुलक
हाइड्रोलिक सिलेंडर
पिइज़ोइलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर
नयूमेटिक एक्चुएटर
पेंच जैक
Servomechanism
solenoid
स्टेपर मोटर
आकार मेमोरी मिश्र धातु
थर्मल बिमोर्फ
हाइड्रोलिक actuators

रैखिक रूपांतरण के लिए परिपत्र
मोटर्स का ज्यादातर उपयोग तब किया जाता है जब सर्कुलर मोशन की आवश्यकता होती है, लेकिन सर्कुलर से लीडर स्पीड या इसी तरह के तंत्र के साथ रैखिक गति को बदलकर रैखिक अनुप्रयोगों के लिए भी इसका उपयोग किया जा सकता है। दूसरी ओर, कुछ actuators आंतरिक रूप से रैखिक हैं, जैसे piezoelectric actuators। परिपत्र और रैखिक गति के बीच रूपांतरण आमतौर पर कुछ सरल प्रकार के तंत्र के माध्यम से किया जाता है जिनमें निम्न शामिल हैं:

पेंच: जैक पेंच, गेंद पेंच और रोलर पेंच actuators सभी सरल मशीन के सिद्धांत पर संचालित स्क्रू के रूप में जाना जाता है। Actuator के अखरोट घूर्णन करके, स्क्रू शाफ्ट एक पंक्ति में चलता है। पेंच शाफ्ट को ले जाकर, अखरोट घूमता है।
व्हील और धुरी: उठाना, चरखी, रैक और पिनियन, चेन ड्राइव, बेल्ट ड्राइव, कठोर श्रृंखला और कठोर बेल्ट actuators पहिया और धुरी के सिद्धांत पर काम करते हैं। एक पहिया / धुरी (जैसे ड्रम, गियर, चरखी या शाफ्ट) घूर्णन करके एक रैखिक सदस्य (जैसे केबल, रैक, चेन या बेल्ट) चलता है। रैखिक सदस्य को स्थानांतरित करके, पहिया / धुरी घूमता है।
आभासी उपकरण
वर्चुअल इंस्ट्रूमेंटेशन में, एक्ट्यूएटर और सेंसर आभासी उपकरणों के हार्डवेयर पूरक हैं।

प्रदर्शन मेट्रिक्स
एक्ट्यूएटर के लिए प्रदर्शन मीट्रिक में गति, त्वरण, और बल (वैकल्पिक रूप से, कोणीय गति, कोणीय त्वरण, और टोक़) शामिल हैं, साथ ही साथ ऊर्जा दक्षता और विचार जैसे द्रव्यमान, मात्रा, परिचालन परिस्थितियों और स्थायित्व शामिल हैं।

बल
अनुप्रयोगों के लिए actuators में बल पर विचार करते समय, दो मुख्य मीट्रिक पर विचार किया जाना चाहिए। ये दो स्थैतिक और गतिशील भार हैं। गतिशील भार गतिशील नहीं होने पर actuator की बल क्षमता है। इसके विपरीत, गतिशील होने पर गतिशीलता का गतिशील भार बल क्षमता है।

गति
गति को मुख्य रूप से नो-लोड गति पर माना जाना चाहिए, क्योंकि भार की मात्रा में वृद्धि होने के कारण गति कम हो जाएगी। गति कम होने की दर सीधे बल की मात्रा और प्रारंभिक गति से संबंधित होगी।

परिचालन की स्थिति
Actuators आमतौर पर मानक आईपी कोड रेटिंग सिस्टम का उपयोग कर मूल्यांकन किया जाता है। खतरनाक वातावरण के लिए रेट किए गए लोगों के पास व्यक्तिगत या सामान्य औद्योगिक उपयोग के मुकाबले उच्च आईपी रेटिंग होगी।

सहनशीलता
यह उपयोग और गुणवत्ता के आधार पर प्रत्येक व्यक्तिगत निर्माता द्वारा निर्धारित किया जाएगा।