Sécurité robotique au travail

La sécurité de la robotique sur le lieu de travail est un aspect de la sécurité et de la santé au travail lorsque des robots sont utilisés sur le lieu de travail. Cela inclut les robots industriels traditionnels ainsi que les technologies émergentes telles que les avions drones et les exosquelettes robotiques portables. Les types d’accidents comprennent les collisions, les écrasements et les blessures causées par des pièces mécaniques. Les contrôles de risques incluent des barrières physiques, de bonnes pratiques de travail et un entretien adéquat.

Contexte
De nombreux robots de travail sont des robots industriels utilisés dans la fabrication. Selon la Fédération internationale de robotique, 1,7 million de nouveaux robots devraient être utilisés dans les usines entre 2017 et 2020. Les technologies de robot émergentes comprennent les robots collaboratifs, les robots de soins personnels, les robots de construction, les exosquelettes, les véhicules autonomes, tels que la voiture autonome de Google. avion de drone (également connu sous le nom de véhicules aériens sans pilote ou UAV).

Les avancées dans les technologies d’automatisation (par exemple, les robots fixes, les robots collaboratifs et mobiles et les exosquelettes) peuvent potentiellement améliorer les conditions de travail, mais aussi introduire des risques sur le lieu de travail sur les lieux de fabrication. Cinquante-six pour cent des blessures subies par les robots sont classées comme blessures par pincement et 44%, comme blessures par impact. Une étude de 1987 a révélé que les travailleurs hiérarchiques sont les plus exposés, suivis des travailleurs de la maintenance et des programmeurs. La mauvaise conception du lieu de travail et l’erreur humaine ont causé la plupart des blessures. Malgré l’absence de données de surveillance professionnelle sur les blessures spécifiquement associées aux robots, Des chercheurs de l’Institut national américain pour la sécurité et la santé au travail (NIOSH) ont identifié 61 décès liés à un robot entre 1992 et 2015 à l’aide d’une recherche par mot-clé dans la base de données de recherche du Bureau des statistiques du travail (BLS) (voir les informations du Center for Occupational Recherche en robotique). À l’aide de données du Bureau of Labor Statistics, le NIOSH et ses États partenaires ont enquêté sur quatre décès liés à des robots dans le cadre du programme d’évaluation de la mortalité et du contrôle d’évaluation. En outre, l’administration de la sécurité et de la santé au travail (OSHA) a enquêté sur les décès et les blessures liés à des robots, qui peuvent être consultés sur la page de recherche des accidents de l’OSHA. Les blessures et les décès pourraient augmenter avec le temps en raison du nombre croissant de robots collaboratifs et coexistants, d’exosquelettes motorisés,

Les normes de sécurité sont en cours d’élaboration par la Robotic Industries Association (RIA) en collaboration avec l’ANSI (American National Standards Institute). Le 5 octobre 2017, OSHA, NIOSH et RIA ont signé une alliance pour renforcer leurs compétences techniques, identifier et gérer les risques liés aux robots industriels traditionnels et à la technologie émergente d’installations et de systèmes de collaboration homme-robot. recherches nécessaires pour réduire les risques sur le lieu de travail. Le 16 octobre, le NIOSH a lancé le Centre de recherche sur la robotique professionnelle afin de « fournir un leadership scientifique pour guider le développement et l’utilisation de robots professionnels améliorant la sécurité, la santé et le bien-être des travailleurs ». Jusqu’ici, les besoins en recherche identifiés par le NIOSH et ses partenaires incluent: le suivi et la prévention des blessures et des décès,

Dangers
L’utilisation de robots sur le lieu de travail peut entraîner de nombreux risques et blessures. Certains robots, notamment ceux utilisés dans un environnement industriel traditionnel, sont rapides et puissants. Cela augmente les risques de blessures, car un coup de bras robotique, par exemple, pourrait causer des blessures graves. Il y a des risques supplémentaires lorsqu’un robot fonctionne mal ou a besoin d’entretien. Un ouvrier travaillant sur le robot peut être blessé car un robot défectueux est généralement imprévisible. Par exemple, un bras robotique faisant partie d’une chaîne de montage d’une voiture peut rencontrer un moteur coincé. Un ouvrier qui travaille pour réparer le bourrage peut être soudainement frappé par le bras dès qu’il est dégagé. De plus, si un travailleur se trouve dans une zone qui chevauche des bras robotiques à proximité, il peut être blessé par un autre équipement en mouvement.

Quatre types d’accidents peuvent survenir avec les robots: accidents ou collisions, accidents d’écrasement et de piégeage, accidents de pièces mécaniques et autres accidents. Les accidents d’impact ou de collision surviennent généralement à la suite de dysfonctionnements et de changements imprévus. Des accidents de coincement et de piégeage se produisent lorsqu’une partie du corps d’un travailleur est prise au piège ou est prise dans un équipement robotique. Des accidents de pièces mécaniques peuvent survenir lorsqu’un robot fonctionne mal et commence à « tomber en panne », où l’éjection de pièces ou de fil dénudé peut provoquer des blessures graves. Autres accidents, à la suite d’accidents généraux résultant du travail avec des robots.

Les interactions humaines avec les robots et les machines sont associées à sept sources de risques: erreurs humaines, erreurs de contrôle, accès non autorisé, pannes mécaniques, sources environnementales, systèmes d’alimentation et installations non conformes. Les erreurs humaines peuvent être une simple ligne de code incorrect ou un boulon desserré sur un bras robotique. De nombreux dangers peuvent provenir d’erreurs humaines. Les erreurs de contrôle sont intrinsèques et ne sont généralement ni contrôlables ni prévisibles. Un accès non autorisé présente des risques lorsqu’une personne qui ne connaît pas bien la zone entre dans le domaine d’un robot. Des pannes mécaniques peuvent survenir à tout moment, et une unité défectueuse est généralement imprévisible. Les sources environnementales sont des éléments tels que des interférences électromagnétiques ou radio susceptibles de provoquer un dysfonctionnement du robot. Les systèmes électriques sont pneumatiques, hydrauliques, ou des sources d’énergie électrique; ces sources d’alimentation peuvent mal fonctionner et provoquer des incendies, des fuites ou des décharges électriques. Une installation incorrecte est assez explicite. un boulon desserré ou un fil dénudé peut entraîner des risques inhérents.

Les technologies robotiques émergentes peuvent réduire les risques pour les travailleurs, mais peuvent également introduire de nouveaux risques. Par exemple, les exosquelettes robotiques peuvent être utilisés dans la construction pour réduire la charge sur la colonne vertébrale, améliorer la posture et réduire la fatigue; Cependant, ils peuvent également augmenter la pression thoracique, limiter la mobilité lorsque vous vous écartez d’un objet qui tombe et causer des problèmes d’équilibre. Des véhicules aériens sans pilote sont utilisés dans le secteur de la construction pour surveiller et inspecter les bâtiments en construction. Cela réduit la nécessité pour les humains de se trouver dans des zones dangereuses, mais le risque de collision d’un UAV présente un danger pour les travailleurs. Pour les robots collaboratifs, l’isolement n’est pas possible. Les contrôles de risque possibles incluent des systèmes anti-collision et rendent le robot moins rigide pour réduire la force d’impact.

Contrôles de danger
Il existe plusieurs moyens de prévenir les blessures en appliquant des mesures de contrôle des risques. Il peut y avoir des évaluations de risques à chacune des différentes étapes du développement d’un robot. Les évaluations des risques peuvent aider à rassembler des informations sur le statut d’un robot, son entretien, et si des réparations sont nécessaires rapidement. En prenant conscience de l’état d’un robot, il est possible de prévenir les blessures et de réduire les risques.

Des dispositifs de sauvegarde peuvent être mis en place pour réduire les risques de blessures. Celles-ci peuvent inclure des contrôles techniques tels que des barrières physiques, des glissières de sécurité, des dispositifs de protection à détection de présence, etc. Les dispositifs de sensibilisation sont généralement utilisés conjointement avec des dispositifs de protection. Il s’agit généralement d’un système de barrières en corde ou en chaîne avec lumières, enseignes, sifflets et cornes. Leur but est de pouvoir alerter les travailleurs ou le personnel de certains dangers.

Les garanties de l’opérateur peuvent également être en place. Celles-ci utilisent généralement des dispositifs de protection pour protéger l’opérateur et réduire les risques de blessures. De plus, lorsqu’un opérateur se trouve à proximité d’un robot, la vitesse de travail du robot peut être réduite afin de garantir un contrôle total de l’opérateur. Cela peut être fait en plaçant le robot en mode manuel ou apprentissage. Il est également essentiel d’informer le programmeur du robot du type de travail qu’il effectuera, de la manière dont il va interagir avec d’autres robots et de la façon dont cela fonctionnera par rapport à un opérateur.

Un bon entretien des équipements robotiques est également essentiel pour réduire les risques. Entretenir un robot garantit qu’il continue de fonctionner correctement, réduisant ainsi les risques associés à un dysfonctionnement.

Règlements
Certaines réglementations existantes concernant les robots et les systèmes robotiques incluent:

ANSI / RIA R15.06
OSHA 29 CFR 1910.333
OSHA 29 CFR 1910.147
ISO 10218
ISO / TS 15066
ISO / DIS 13482