Le musée impérial de Petrópolis est un musée situé dans le centre historique de Petrópolis, à Rio de Janeiro, au Brésil, dans l’ancien palais d’été de l’empereur Pedro II (1831-1889), palais impérial de Petrópolis, construit en 1845. Le musée comprend le palais lui-même, des pièces du passé monarchique du Brésil…