Le terme «pratique spatiale critique» a été introduit par Jane Rendell en 2003 pour décrire les formes de pratique situées entre l’art et l’architecture. Rendell a plus tard consolidé et développé le terme comme un qui a défini des pratiques situées à une intersection à trois voies: entre la théorie et la pratique, public et privé, et l’art et l’architecture. Pour Rendell, la Pratique de la vie quotidienne de Michel de Certeau (1980, traduite en anglais en 1984) et La production de l’espace (1974, traduit en anglais en 1991) de Henri Lefebvre, ainsi que la théorie critique de l’école de Francfort, mais sa définition vise à transposer les qualités clés de la théorie critique – l’autoréflexion et la transformation sociale – dans la pratique. Dans le travail de Rendell, les pratiques spatiales critiques sont celles qui cherchent à interroger et à transformer les conditions sociales des sites dans lesquels elles interviennent, ainsi qu’à tester les limites et les procédures de leurs propres disciplines.

D’autres théoriciens et praticiens ont depuis travaillé avec le terme, l’évoluant dans des directions différentes. Par exemple, il y avait le groupe de lecture et le blog initié par Nicholas Brown au début des années 2000, qui est sorti des discussions autour de la propre pratique de la marche artistique de Brown. En 2011, Nikolaus Hirsch et Markus Miessen ont lancé une série de livres intitulée Sternberg Press intitulée Critical Spatial Practice, qui mettait l’accent sur le discours et la pratique architecturale. Dans la première publication, ils posaient la question suivante: «What is Critical Spatial Practice? En 2016, Hirsch et Miessen ont mis en place un site web appelé criticalspatialpractice.org pour archiver leurs travaux dans ce domaine depuis 2011. Le MaHKUscript, Journal of Fine Art Research a publié un numéro spécial sur la pratique spatiale critique en 2016, où de nombreux contributeurs adoptent pratiques spatiales critiques concernant les problèmes politiques et écologiques.