Benne à drone autonome

Un navire spatial autonome équipé de drones (ASDS) est un navire hauturier dérivé d’un chaland à pont, équipé de moteurs de maintien à poste et d’une grande plate-forme d’atterrissage. La société aérospatiale SpaceX a commandé la construction de ces navires pour permettre la récupération des premiers étages de la fusée en mer pour des missions à grande vitesse ne transportant pas assez de carburant pour revenir sur le site de lancement après avoir effectué un vol plané sur une trajectoire orbitale.

SpaceX dispose de deux navires à drones opérationnels et un troisième est en construction début 2018. Il suffit de lire les instructions pour opérer des lancements à partir de Vandenberg dans le Pacifique; Bien sûr, je vous aime toujours opère dans l’Atlantique pour des lancements à partir de Cape Canaveral. Un déficit de Gravitas est en construction. Au 7 août 2018, 23 vols Falcon 9 avaient tenté d’atterrir sur un drone, et 17 d’entre eux avaient réussi.

Les navires ASDS sont un élément clé du programme de développement de systèmes de lancement réutilisables SpaceX, qui vise à réduire de manière significative le prix des services de lancement spatial grâce à une “réutilisabilité totale et rapide”. Tout vol se rendant sur une orbite géostationnaire ou dépassant la vitesse de sortie nécessitera un atterrissage en mer, englobant environ la moitié des missions SpaceX.

Objectif
SpaceX souhaite développer et tester la possibilité de réutilisation de sa fusée Falcon 9. Selon le fondateur de la société Elon Musk, des fusées entièrement réutilisables pourraient réduire de 100 le coût de lancement de l’orbite terrestre. L’objectif est que le premier étage de la roquette atterrisse à proximité du site de lancement pour pouvoir être ravitaillé en carburant.

La première étape de la fusée Falcon 9, en plus de la structure et des réservoirs pour le kérosène et l’oxygène liquide des fusées, des capteurs et de l’électronique de commande pour le lancement de neuf moteurs-fusées du développement interne SpaceX Merlin. La deuxième étape de l’actuel Falcon 9 2014 est toutefois alimentée uniquement par un moteur de fusée Merlin. Avec le développement réussi de la capacité de retour de premier niveau, SpaceX pouvait déjà sécuriser environ 90% de la structure de Falcon 9 pour des vols ultérieurs.

Pour atteindre cet objectif, les premiers essais de démarrage et d’atterrissage ont été réalisés avec la fusée d’essai Grasshopper, une première étape convertie du Falcon 9 avec quatre pieds d’atterrissage fixes et un seul moteur de fusée. Cela a été suivi d’essais similaires avec le véhicule de développement réutilisable 1 de Falcon 9, construit sur le premier étage du plus grand Falcon 9 v1.1. La fusée avait comme le Falcon 9 neuf moteurs Merlin et était également équipée d’un train d’atterrissage extensible et de quatre ailerons en treillis pour le contrôle.

Des tests d’atterrissage sont maintenant effectués avec les premières étapes de fusée régulières. Celles-ci ont lieu dans le cadre d’un lance-roquettes que SpaceX réalise pour le compte de clients de la NASA ou commerciaux. Le premier étage de la fusée Falcon 9 est freiné après déconnexion avec son propre moteur et tombe, contrôlé au moyen d’ailerons en treillis, contrôlé vers la Terre. Sur le site d’atterrissage, la réactivation des moteurs orientables permettra un atterrissage contrôlé similaire à l’atterrissage du module lunaire lors du programme Apollo sur la Lune.

Concept, conception et exploitation du navire
L’objectif à long terme de SpaceX est de ramener les deux étapes d’une fusée sur le site de lancement. Avec l’utilisation d’une plate-forme d’atterrissage flottant sur l’océan, lors de la phase de test de la technique, le danger pour l’homme était évité, ce qui serait à craindre si un retour contrôlé sur une terre habitée échouait. Le fondateur et PDG de SpaceX, Elon Musk, a estimé à l’avance la probabilité de succès de la première tentative d’atterrissage à 50%, la première année d’essais à 80%.

Puisqu’un étage de missile d’atterrissage avec le moteur à réaction dirigé vers le bas représenterait un risque important pour l’équipage de la plate-forme lors de la décélération, et que la plate-forme risquait également de tomber en collision, la plate-forme a été exécutée sans pilote.

Le premier drone de port spatial autonome a reçu un Landedeck lors de la conversion du Marmac 300, qui mesure environ 90 mètres de long et 50 mètres de large. En outre, il a depuis lors une capacité de 15 000 mètres cubes d’eau de ballast, ce qui stabilise la position de la plate-forme.

Le Falcon 9 nécessite une aire d’atterrissage d’environ 22 mètres de large, de sorte que, lorsqu’il est placé sur la plate-forme flottante, un contrôle très précis de la fusée et du navire est nécessaire. Par conséquent, le drone autonome à vaisseau spatial doté de quatre moteurs diesel est le propulseur azimutal (système de positionnement dynamique) de la société américaine Thrustmaster. Grâce à la radiolocalisation GPS, il peut ainsi maintenir automatiquement sa position contre le vent et les courants d’eau. Même en cas de tempête, la plate-forme d’atterrissage ne doit pas s’écarter de plus de 3 mètres de sa position prévue. En outre, le navire n’a pas de propulsion propre et est remorqué à son emplacement.

Après une tempête qui a provoqué des dégâts importants, la plate-forme a été reconstruite en mars et avril 2015. Deux unités de poussée ont notamment été remplacées par des unités plus puissantes (maintenant environ 1 000 ch) et ont été équipées d’un mur de brise-lames.

L’histoire
En 2009, Elon Musk, PDG de SpaceX, a exprimé ses ambitions de “créer un changement de paradigme dans l’approche traditionnelle de réutilisation du matériel de fusée”.

En octobre 2014, SpaceX a annoncé publiquement avoir passé un contrat avec un chantier naval de la Louisiane pour la construction d’une plate-forme d’atterrissage flottante pour les lanceurs orbitaux réutilisables. Les premières informations indiquaient que la plate-forme porterait une aire d’atterrissage d’environ 90 mètres sur 50 mètres (300 ft × 160 ft) et serait capable de se positionner avec précision de manière à pouvoir tenir sa position lors de l’atterrissage du lanceur. Le 22 novembre 2014, Musk a publié une photo du “navire autonome à drone de port spatial” avec des détails supplémentaires sur sa construction et sa taille.

En décembre 2014, le premier navire à drones utilisé, la barge Marmac 300 du McDonough Marine Service, était basé à Jacksonville, en Floride, à l’extrémité nord du terminal de croisières JAXPORT (30.409144 ° N 81,582493 ° W), où SpaceX a construit un stand l’étape Falcon lors des opérations post-atterrissage. Le socle est constitué de quatre structures de piédestal de 15 000 lb (6 800 kg), de 107 po (270 cm) de hauteur et de 24,25 cm (96,25 po) de largeur, boulonnées à une base en béton. Une grue mobile va soulever la scène du navire et la placer sur le stand. Des tâches telles que retirer ou replier les jambes d’atterrissage avant de placer la scène en position horizontale pour le camionnage auront lieu ici.

Le premier atterrissage ASDS pour le premier test d’atterrissage se trouvait dans l’Atlantique à environ 320 km au nord-est du site de lancement à Cap Canaveral et à 266 km au sud-est de Charleston, en Caroline du Sud.

Le 23 janvier 2015, lors de la réparation du navire après le premier test infructueux, Musk a annoncé que le navire devait s’appeler Just Read the Instructions. Un navire jumeau devait être baptisé Of Course I Still Love You pour les lancements sur la côte ouest. Le 29 janvier, SpaceX a publié une photo manipulée du navire avec son nom illustrant son apparence une fois peinte. Les deux navires portent le nom de deux unités de contact général, des vaisseaux spatiaux commandés par des intelligences artificielles autonomes, qui apparaissent dans The Player of Games, un roman Culture de Iain M. Banks.

La première, Just Read the Instructions, a été retirée en mai 2015 après environ six mois de service dans l’Atlantique. Ses tâches ont été assumées par Bien sûr, je vous aime encore. L’ancien ASDS a été modifié en supprimant les extensions d’aile qui avaient prolongé la surface de la barge et l’équipement (propulseurs, caméras et équipement de communication) ajouté pour le remettre en place en ASDS; ces éléments ont été enregistrés pour une réutilisation future. En 2018, SpaceX a commencé la construction d’une troisième barge, A Shortfall of Gravitas.

La flotte active ASDS
Début 2015, SpaceX a loué deux barges de pont supplémentaires, Marmac 303 et Marmac 304, et a entrepris des travaux de réfection pour la construction de deux navires ASDS supplémentaires capables de fonctionner de manière autonome, construits sur les coques de ces barges Marmac.

Bien sûr je t’aime toujours
La deuxième barge ASDS, Bien sûr je t’aime encore (OCISLY), était en construction dans un chantier naval de la Louisiane depuis début 2015 en utilisant une coque différente – Marmac 304 – afin de desservir les lancements sur la côte est. Il a été construit pour remplacer les premières instructions Just Read et est entré en service opérationnel pour le vol 19 de Falcon 9 à la fin de juin 2015. En juin 2015, son port d’attache était à Jacksonville, en Floride. Après décembre 2015, il avait été transféré à 160 milles. (260 km) plus au sud, à Port Canaveral.

Bien que les dimensions du navire soient presque identiques à celles du premier ASDS, plusieurs améliorations ont été apportées, notamment un mur anti-souffle en acier érigé entre les conteneurs arrière et le pont d’atterrissage. Le navire était en place pour un premier essai d’atterrissage sur la mission CRS-7, qui a échoué au lancement le 28 juin 2015.

Le 8 avril 2016, la première étape du lancement de la sonde Dragon CRS-8 a atterri avec succès pour la première fois sur OCISLY, qui est également le premier atterrissage de navires à drones.

En février 2018, le noyau central du vol d’essai du Falcon Heavy a explosé suite à l’impact près d’OCISLY, endommageant deux des quatre propulseurs du drone. Deux propulseurs ont été retirés de la barge Marmac 303 afin de réparer OCISLY.

Il suffit de lire les instructions
La troisième barge ASDS, utilisant la coque Marmac 303, a été construite en 2015 dans un chantier naval de la Louisiane. La barge a traversé le canal de Panama en juin 2015, transportant ses extensions d’aile sous forme de cargaison sur le pont, car l’ASDS, une fois terminée, serait trop large. passer par le canal.

Le port d’attache du Marmac 303 est le port de Los Angeles, situé sur le campus de recherche et d’affaires maritimes AltaSea, à l’extérieur du port de San Pedro. La plate-forme de débarquement et les navires de passation des marchés ont commencé à s’y amarrer en juillet 2015, en prévision de la construction principale d’AltaSea, prévue pour 2017.

SpaceX a annoncé que le Marmac 303 serait le deuxième ASDS à être nommé Just Read the Instructions (JRtI) en janvier 2016, peu de temps avant sa première utilisation comme plate-forme d’atterrissage pour le Falcon 9 Flight 21.

Le 17 janvier 2016, JRtI a été utilisé pour la première fois dans le but de récupérer un rappel de premier étage Falcon 9 de la mission Jason-3 de Vandenberg. Le rappel a atterri avec succès sur le pont; Cependant, une pince de verrouillage n’a pas réussi à s’engager sur l’une des jambes, ce qui a provoqué le renversement de la fusée, qui a explosé à l’impact avec le pont. Le 14 janvier 2017, SpaceX a lancé le vol 29 du Falcon 9 depuis Vandenberg et a atterri à la première étape de la JRtI, située à environ 370 km en aval de l’océan Pacifique, ce qui en fait le premier atterrissage réussi dans le Pacifique.

En construction
SpaceX a commencé la construction d’une quatrième barge à pont au début de 2018.

Un manque de Gravitas
La construction de la quatrième barge ASDS, annoncée pour février 2018, devrait devenir la deuxième activité ASDS basée sur la côte est. Il sera situé à Port Canaveral. Cet avenir ASDS utilisable simultanément, ainsi que OCISLY, s’appelle A Shortfall of Gravitas (ASoG) et, comme le reste de la flotte, son nom est basé sur les noms utilisés dans la série Culture. La droneship devrait être opérationnelle à la mi-2019.

Les caractéristiques
Les ASDS sont des navires autonomes capables de se positionner avec précision. À l’origine, ils devaient se situer à moins de 3 mètres (9,8 ft), même en cas de tempête, en utilisant les informations de position GPS et quatre propulseurs azimutaux à moteur diesel. En plus du mode de fonctionnement autonome, les navires peuvent également être contrôlés par télérobotisme.

Les propulseurs azimutaux sont des unités extérieures à propulsion hydraulique avec des unités modulaires à entraînement diesel-hydraulique fabriquées par Thrustmaster, un fabricant d’équipements marins au Texas. La roquette qui rentre doit non seulement atterrir à l’intérieur de la surface du pont, mais doit également faire face aux vagues et aux erreurs GPS.

SpaceX fournit aux navires une variété de capteurs et de technologies de mesure permettant de collecter des données sur les retours de rappel et les tentatives d’atterrissage, y compris des caméras GoPro commerciales prêtes à l’emploi.

Au centre de l’aire d’atterrissage de l’ASDS, un cercle entoure le “X” stylisé de SpaceX d’un point d’atterrissage marqué par un repère X.

Appellation
Les deux noms ASDS utilisés jusqu’à présent, Just Read the Instructions (JRtI) et Bien sûr je t’aime toujours (OCISLY), rendent hommage aux œuvres du dernier auteur de science-fiction Iain M. Banks en s’inspirant de son univers fictif Culture . JRtI et OCISLY sont des noms d’énormes vaisseaux spatiaux sensibles apparus dans le roman The Player of Games. Le troisième nom qui sera utilisé pour le quatrième ASDS sera A Shortfall of Gravitas (ASoG), lui aussi tiré du contexte Culture-milieu de Iain M. Banks. La série Culture a le béguin pour avoir des vaisseaux qui incluent “Gravitas” dans leurs noms.

Il suffit de lire les instructions (Marmac 300)
La plate-forme d’atterrissage du pont supérieur de la première barge nommée Just Read the Instructions mesurait 52 m sur 91 m (170 ft sur 300 ft), tandis que la portée des jambes d’atterrissage du Falcon 9 v1.1 était de 18 m (60 ft). Le navire a été retiré en 2015.

Bien sûr que je t’aime toujours (Marmac 304)
Bien sûr, je vous aime encore a été construit pour réaménager la barge Marmac 304 lors des débarquements dans l’océan Atlantique. Son port d’attache se trouve à Port Canaveral, en Floride, depuis décembre 2015, après avoir été porté pendant un an au port de Jacksonville au cours de la majeure partie de 2015.

Il suffit de lire les instructions (Marmac 303)
Il suffit de lire les instructions, la deuxième barge portant ce nom, a été construite en tant que carénage de la barge Marmac 303 en 2015 pour les débarquements dans l’océan Pacifique. Son port d’attache est le port de Los Angeles, en Californie.

Un manque de Gravitas (en construction)
Le quatrième ASDS, baptisé A Shortfall of Gravitas, en construction début 2018, sera utilisé sur la côte est pour soutenir des taux de vol élevés pour Falcon 9 et des atterrissages en tandem pour les boosters latéraux Falcon Heavy.

Opération
Un remorqueur est utilisé pour amener l’ASDS à sa position océanique et un navire de soutien se tient à une certaine distance de l’ASDS sans équipage. Les navires initialement utilisés sur la côte est étaient Elsbeth III (remorqueur) et Go Quest (support). Après l’atterrissage, les techniciens et les ingénieurs montent généralement sur la plate-forme d’atterrissage et sécurisent les jambes d’atterrissage de la fusée afin de verrouiller le véhicule en place pour le transport vers le port. La scène de la fusée est fixée au pont du drone avec des renforts en acier soudés aux pieds des jambes d’atterrissage. En juin 2017, OCISLY a commencé à être déployé avec un robot qui passe sous la fusée et s’accroche aux pinces de maintien situées à l’extérieur de la structure du Falcon 9 après l’atterrissage. Les fans appellent le robot “Optimus Prime” ou “Roomba”, ce dernier a été transformé en un backronym pour ”

Concept, conception et exploitation du navire
L’objectif à long terme de SpaceX est de ramener les deux étapes d’une fusée sur le site de lancement. Avec l’utilisation d’une plate-forme d’atterrissage flottant sur l’océan, lors de la phase de test de la technique, le danger pour l’homme était évité, ce qui serait à craindre si un retour contrôlé sur une terre habitée échouait. Le fondateur et PDG de SpaceX, Elon Musk, a estimé à l’avance la probabilité de succès de la première tentative d’atterrissage à 50%, la première année d’essais à 80%.

Puisqu’un étage de missile d’atterrissage avec le moteur à réaction dirigé vers le bas représenterait un risque important pour l’équipage de la plate-forme lors de la décélération, et que la plate-forme risquait également de tomber en collision, la plate-forme a été exécutée sans pilote.

Le premier drone de port spatial autonome a reçu un Landedeck lors de la conversion du Marmac 300, qui mesure environ 90 mètres de long et 50 mètres de large. En outre, il a depuis lors une capacité de 15 000 mètres cubes d’eau de ballast, ce qui stabilise la position de la plate-forme.

Le Falcon 9 nécessite une aire d’atterrissage d’environ 22 mètres de large, de sorte que, lorsqu’il est placé sur la plate-forme flottante, un contrôle très précis de la fusée et du navire est nécessaire. Par conséquent, le drone autonome à vaisseau spatial doté de quatre moteurs diesel est le propulseur azimutal (système de positionnement dynamique) de la société américaine Thrustmaster. Grâce à la radiolocalisation GPS, il peut ainsi maintenir automatiquement sa position contre le vent et les courants d’eau. Même en cas de tempête, la plate-forme d’atterrissage ne doit pas s’écarter de plus de 3 mètres de sa position prévue. En outre, le navire n’a pas de propulsion propre et est remorqué à son emplacement.

Après une tempête qui a provoqué des dégâts importants, la plate-forme a été reconstruite en mars et avril 2015. Deux unités de poussée ont notamment été remplacées par des unités plus puissantes (maintenant environ 1 000 ch) et ont été équipées d’un mur de brise-lames.

Premiers tests d’atterrissage
SpaceX utilise des étages de fusée pour les tests, qui sont déjà utilisés pour le lancement de satellites commerciaux ou pour les vols de ravitaillement vers la Station spatiale internationale (ISS) pour le compte de la NASA. Ces roquettes payées par le client doivent seulement être équipées en plus du contrôle d’atterrissage et des jambes d’atterrissage rétractables. Par la suite, il est prévu de faire le plein de la platine-roquettes à l’essai et de la redémarrer.

Déjà dans le tablier, z. Par exemple, en avril et en juillet 2014, SpaceX avait lancé deux missions de satellites commerciaux, comme par exemple pour Orbcomm, la première étape pouvait être posée à titre d’essai de manière contrôlée, mais ensuite directement sur l’océan, où les marches ont disparu.

Le premier lancement de fusée était le cinquième vol d’approvisionnement de SpaceX vers l’ISS (SpaceX CRS-5), prévu pour le 16 décembre 2014, mais reporté au 10 janvier 2015 en raison de problèmes de moteur.

Première tentative: SpaceX CRS-5
Lors du cinquième vol de ravitaillement vers l’ISS, le lancement du Falcon 9 le 10 janvier 2015 à 9 h 47 UTC et le transport du cargo cargo Dragon en orbite. La première étape pourrait à nouveau être contrôlée dans l’atmosphère comme prévu et également atteindre la péniche de débarquement. La scène de la fusée s’est écrasée à l’atterrissage. Selon Elon Musk, il n’y avait pas assez de fluide hydraulique à 10% à bord, de sorte que les quatre ailerons en treillis montés au-dessus de la fusée ont perdu leur fonction de stabilisation et de contrôle. La plateforme d’atterrissage n’a été que légèrement endommagée.

Le navire était stationné à environ 320 km au nord-est du site de lancement de la base aérienne de Cape Canaveral à 30,8 degrés de latitude nord et à 78,1 degrés de longitude ouest.

2ème tentative: lancement de l’observatoire du climat dans l’espace profond
Le 11 février 2015, SpaceX a lancé une fusée Falcon 9 au nom du projet Deep Space Climate Observatory du projet USAF de la NASA et de la NOAA, et souhaitait effectuer la deuxième tentative d’atterrissage. Cependant, une forte tempête dans la zone de débarquement n’a pas permis d’utiliser le drone. Cependant, il était possible de contrôler la fusée avec un écart de seulement 10 mètres par rapport à la position initiale.

3ème tentative: SpaceX CRS-6
Lors du sixième vol de ravitaillement vers l’ISS, le Falcon 9 a été lancé le 14 avril 2015 à 20h10h41 UTC. Comme lors du premier test, la première étape a atteint le vaisseau spatial autonome équipé du nouveau nom de drone Just Read the Instructions. Cependant, la première étape est venue obliquement après une approche au cours de laquelle elle s’est élancée fortement vers la verticale et s’est écrasée.

4ème tentative: SpaceX CRS-7 (échec)
Le Falcon 9 a été utilisé lors du septième vol de ravitaillement vers l’ISS après l’explosion du planning, le 28 juin 2015. Ainsi, la tentative de retour a été omise la première fois lors du deuxième test ASDS. Bien sûr, je vous aime toujours, devrait être utilisé.

5ème tentative: Jason-3
Le 17 janvier 2016, le dernier Falcon 9 version 1.1 avec le satellite d’observation de la Terre Jason 3 a été lancé à bord de la base aérienne de Vandenberg. Le satellite a été transporté avec succès en orbite. Les paramètres de départ auraient permis en principe le retour de la première étape sur le site de lancement, mais cela n’a pas été accordé à temps pour l’approbation de l’autorité environnementale compétente pour l’atterrissage. Par conséquent, un navire atterrissant sur le Pacifique était prévu. Lors de l’atterrissage, l’une des quatre jambes d’atterrissage a cédé, il n’a probablement pas été verrouillé en position ouverte. En raison du manque de stabilité, la scène de la fusée a basculé sur la plateforme d’atterrissage et a été en grande partie détruite. Les images ont montré que le bloc moteur était resté sur le pont.

6ème tentative: SES-9
Pour le lancement de SES-9 le 4 mars 2016, selon les paramètres de lancement, les chances de succès de SpaceX étaient très faibles. Contrairement aux tentatives précédentes avec un moteur, trois moteurs ont été utilisés pour décélérer. L’atterrissage a échoué et j’ai de nouveau sombré endommagé, avec un trou dans le pont et des débris de la roquette sur le pont pour retourner au port.

7ème tentative: CRS-8
Le 8 avril 2016, un Falcon 9 a été lancé pour une mission d’approvisionnement sur l’ISS. 9 minutes et 10 secondes après le début réussi, la première étape s’est poursuivie bien sûr, bien sûr, je vous aime encore. Pour la première fois, un atterrissage sûr et en toute sécurité d’une première étape sur un navire à drones à port spatial autonome a été une réussite.

Après l’atterrissage réussi, une équipe de soudeurs a été déposée sur la plate-forme d’atterrissage, qui a soudé les supports repliables de la plate-forme en acier, de sorte que la fusée de près de 50 mètres ne se renverse pas dans une mer agitée.
Autres missions
6 mai 2016: Atterrissage réussi de la première nuit au lancement de JCSAT-14 sur Of Course, je vous aime encore. L’atterrissage était dû aux paramètres de lancement avec trois moteurs.
27 mai 2016: nouvel atterrissage réussi de la première étape au départ de Thaicom-8 sur Of Course I Still Love You. L’atterrissage était dû aux paramètres de lancement avec trois moteurs. À l’atterrissage, il y avait des difficultés mineures. La zone de déformation du premier étage du Falcon 9 a été exploitée d’un côté à un point tel que la fusée a basculé sur le pont. Des séquences vidéo d’une caméra sur le Falcon 9 ont été publiées.
15 juin 2016: atterrissage forcé au premier degré après le lancement d’Eutelsat 117 West B / ABS 2A sur Bien sûr, je vous aime encore. L’atterrissage devrait être fait à nouveau avec trois moteurs, mais par la puissance réduite d’un moteur, il y avait un impact dur et détruit la scène. Les trois moteurs sont allés à la puissance maximale trop tôt, jusqu’à ce que l’étape ait presque cessé. Le carburant s’est éteint, puis la fusée a basculé, car un moteur extérieur était d’abord sous-alimenté et est tombé d’une hauteur d’environ 20 mètres sur le navire Drone.
14 janvier 2017: Premier atterrissage réussi lors du lancement d’Iridium Next 1 dans Just Read the Instructions. Lors de la décélération de 2 000 à 1 000 m / s avant d’entrer dans l’atmosphère, 3 moteurs ont été mis à feu, pour permettre l’atterrissage en vue d’une décélération plus lente, mais un seul moteur.
23 juin 2017: Atterrissage réussi de la première étape au départ de BulgariaSat-1 sur Of Course I Still Love You. Cet atterrissage était dû aux paramètres de lancement avec trois moteurs. C’était également, après la réutilisation réussie d’une première étape au début de SES-10, la deuxième réutilisation d’une première étape et donc le deuxième atterrissage de la même chose. Il a été utilisé à la mission le 14 janvier 2017, ce qui en fait le premier premier étage à atterrir sur les deux puces de drone.
25 juin 2017: Premier atterrissage réussi lors du lancement d’Iridium Next 2 sur Just Read the Instructions. Lors de la décélération de 2 000 à 1 000 m / s avant d’entrer dans l’atmosphère, 3 moteurs ont été mis à feu, pour permettre l’atterrissage en vue d’une décélération plus lente, mais un seul moteur.
24 août 2017: Premier atterrissage réussi au début de FORMOSAT-5 sur Just Read the Instructions.
9 octobre 2017: Premier atterrissage réussi lors du lancement d’Iridium Next 3 sur Just Read the Instructions.
11 octobre 2017: Atterrissage réussi de la première étape au début de SES-11 / EchoStar 105 sur Of Course I Still Love You.
30 octobre 2017: Atterrissage réussi du premier niveau au début de Koreasat 5A sur Of Course I Still Love You.
6 février 2018: Crash du noyau central du premier Falcon Heavy à côté du Of Course, je t’aime toujours. Épave des parties endommagées du centre du navire Spaceport.

Premier déploiement réussi d’un premier niveau recyclé: mission SES-10 le 30 mars 2017
Avec la reprise de la première étape du Falcon 9 de la mission SpaceX CRS-8 le 8 avril 2016, le 30 mars 2017, dans la mission SES -10, le transport du deuxième étage et de la charge utile, le satellite de communication éponyme SES- 10, dans l’espace, ainsi qu’un nouvel atterrissage sur l’un des deux drones de spaceport autonomes de SpaceX, le parcours I Love Love You dans l’océan Atlantique. Le lancement de la fusée provenait auparavant du complexe de lancement 39a du Kennedy Space Center.