El interior del palacio no recibió menos atención al detalle y al diseño que el exterior. Se emplearon artesanos franceses para decorar las habitaciones, muchas de las cuales son pequeñas, con paredes y techos pintados para representar escenas alegóricas e históricas. Los ladrillos rojos pulidos se usaban con frecuencia para los pisos, para una apariencia rústica y frescura en climas cálidos. Los muchos pabellones altos que unen las diversas alas inferiores del palacio permiten una serie de habitaciones largas y bajas rotas por habitaciones más altas y más claras. Una característica predominante de los interiores son los azulejos: azulejos policromados, a menudo en un estilo chinoiserie con tonos de azules y amarillos que contrastan con los rojos apagados. Los materiales para uso en el interior incluían piedra importada de Génova y maderas de Brasil, Dinamarca y Suecia, mientras que las canicas de colores se importaban de Italia.

Salón del Trono
El Salón de Embajadores («Sala dos Embaixadores»), a veces llamado el salón del trono o el Salón de los Espejos, fue diseñado por Robillon en 1757 y es una de las salas de recepción más grandes del palacio. Esta larga sala baja tiene un techo pintado por Francisco de Melo que representa a la familia real portuguesa que asistió a un concierto durante el reinado de la reina María I. La sala es extremadamente amplia y luminosa, abarcando todo el ancho del palacio, con ventanas altas en ambos lados Entre cada ventana hay una mesa consola semicircular dorada encima de la cual hay gafas de muelle adornadas con apliques de cristal. El estrado del trono, ubicado en un ábside, está flanqueado por columnas doradas y espejadas, y el piso es un patrón de tablero de cuadros de baldosas de mármol blanco y negro.

La Sala del Trono, también llamada Gran Casa, es la más grande de las tres salas de aparatos del Palacio de Queluz. Su construcción comenzó en 1768, cuando el matrimonio de D. Pedro con su sobrina, la futura reina D. María I, justificó la creación de un gran espacio para el público oficial.

La construcción de esta nueva sala, bajo la responsabilidad del segundo arquitecto de Queluz, el francés Jean-Baptiste Robillion, se completó en 1774. Fue concebida al gusto rococó de regencia, siendo la obra tallada por el escultor-tallador Silvestre de Faria Lobo, quien coordinó un equipo de prestigiosos talladores. Las pinturas alegóricas del techo fueron ejecutadas bajo la dirección del pintor João de Freitas Leitão.

En los meses de verano, cuando D. Pedro y D. María vivían aquí, esta sala se usaba para las grandes fiestas y recepciones de D. Pedro. Aquí se otorgaron las raras audiencias oficiales que se llevaron a cabo en el Palacio, para las cuales se armó el primer trono del dosel al que hace referencia.

La Sala del Trono también sirvió como cuerpo de la iglesia en relación con la Sala de Música, que se estableció en el presbiterio, donde se bautizaron la mayoría de los niños de D. João VI y D. Carlota Joaquina. Todavía como una nave de capilla improvisada, y con las paredes, el piso y las ventanas cubiertos con tela negra, sirvió como cámara de combustión para el joven Príncipe Heredero D. António Pio, D. Pedro IV y su madre, la Reina D. Carlota Joaquina.

Actualmente, la Sala del Trono es una escena de banquete organizada por la Presidencia de la República, la Presidencia del Consejo de Ministros y otras entidades públicas y privadas, así como numerosos conciertos.

Sala de música
La Sala de Música que sigue a la «Sala dos Embaixadores» está decorada con madera dorada y pintada y fue rediseñada en 1768. El techo insertado con cartuchos pintados es notable por el intrincado esquema acanalado de su diseño, similar al del vestíbulo de Caserta. La sala de música está decorada en un estilo más neoclásico que las otras salas estatales, lo que refleja su rediseño en el período posterior al rococó barroco en la última mitad del siglo XVIII. Esta sala fue el escenario de los grandes conciertos por los que el palacio era famoso. La sala todavía contiene el piano de cola Empire decorado con apliques dorados. Sobre el piano cuelga una imagen: Sala de Música.jpg. Como muchas otras salas del palacio, la Sala de Música está iluminada por enormes candelabros de cristal.

La Sala de Música, también conocida como la Sala de la Serenata, a menudo se instalaba en el teatro de la ópera y en el escenario de numerosas veladas musicales.

Diseñado por el arquitecto Mateus Vicente de Oliveira, se completó en 1759, siendo una de las salas más antiguas del Palacio. Su decoración es en madera dorada al estilo rococó regencia, de Silvestre Faria Lobo, con motivos alusivos a la música.

Ya en los años noventa del siglo XVIII, la entonces princesa de Brasil, D. Carlota Joaquina, eligió esta sala para su sala de audiencia y colibrí.

Capilla real
Durante la ocupación del palacio por Dom Pedro y María I, la capilla fue central en la rutina diaria de su corte. No fue una coincidencia que la capilla fuera la primera parte del palacio en completarse y se consagró ya en 1752. La religión era uno de los intereses favoritos de Dom Pedro. Durante el reinado de su esposa él atendió asuntos espirituales y ella a asuntos temporales. Sin embargo, el interés de la reina en la religión no era menos febril que el de su esposo: la pareja asistía a misa varias veces al día. Después de la muerte de Dom Pedro, la Reina abandonó todas las festividades en el palacio, y las recepciones estatales asumieron el aire de las ceremonias religiosas. Finalmente, la inestabilidad y la manía religiosa de la Reina degeneraron en una locura total. Queluz y su capilla se convirtieron en su retiro permanente del mundo hasta que se vio obligada a huir del avance de los franceses en 1807 a Brasil. Ella murió allí en Río de Janeiro en 1816.

La capilla debajo de su gran cúpula de cebolla es oscura y cavernosa y está decorada con madera dorada tallada, los detalles resaltados en rojo, verde, azul y rosa, por el escultor portugués Silvestre Faria Lobo. El nivel superior tiene galerías para el uso de personajes reales que se sentarían separados de la congregación. Una de estas galerías contiene un pequeño órgano de tubos rococó. Una característica de la capilla es la fuente portátil adornada, su cuenca de mármol descansando en un elaborado marco rococó coronado por una cubierta de madera tallada.

La Capilla fue uno de los primeros espacios construidos por Mateus Vicente de Oliveira, primer arquitecto de Queluz. Se compone de una sola nave, habiendo diferenciado los espacios del presbiterio, de planta octava y coro. El acceso a la capilla y la galería superior se realizaba a través de una escalera desde la Sala de los Faroles. Aquí, detrás de una celosía, la Familia Real podía asistir a las oficinas religiosas sin ser vista.

La obra dorada de inspiración rococó, realizada bajo la dirección de Silvestre de Faria Lobo, se completó ya en 1752. Está influenciada por la Capilla de San Juan Bautista de la Iglesia de São Roque, convirtiéndose también en una referencia para el Edificios religiosos de la región de Lisboa. El retablo del presbiterio que representa a Nuestra Señora de la Concepción, patrona de Queluz, de André Gonçalves (1687-1762), se completó en 1752. El panel del altar lateral que representa la prisión de San Pedro y San Pablo también es de su propio, teniendo lo que representa a São Francisco de Paula fue pintado por Pedro Alexandrino de Carvalho (1730-1810). Desde 1752 también data la pintura del techo con un tema evocador de la Virgen.

En el coro tallado y dorado, gobernaron David Peres, Scarlatti y João Cordeiro da Silva, donde muchos artistas italianos también cantaron en la época dorada del Palacio. Ya en 1802, Marcos Portugal compondría dos salmos para la Capilla Real de Queluz.

Sala de linterna
Esta sala se comunica con la Capilla Real, la Sala de Música y la Sala del Trono. En el pasado, una escalera daba acceso a la tribuna lateral superior del altar mayor, donde, detrás de una celosía, la Familia Real podía asistir a los oficios religiosos sin ser vista.

La Sala de los Faroles era conocida como la Sala Oscura, y la apertura en el techo hoy se abrió por orden del general francés Junot en el momento de la primera invasión francesa.

La infanta regente D. Isabel María, administradora de la Casa do Infantado en nombre del hermano D. Miguel, hizo restaurar esta habitación durante el período del exilio de la niña en Viena (Austria), con el propósito de alojarla después de su regreso en 1828.

D. Miguel nunca habitó este espacio, pero su imponente retrato, el más grande del Palacio, aún domina la sala.

La sala das mangas
La Sala das Mangas (la única habitación en los apartamentos estatales que sobrevivió por completo al incendio de 1934) es una larga galería llena de paneles de pared de azulejos. La galería conduce a la envoltura de las salas de estado, todas las cuales han sido completamente restauradas. Las salas formales del palacio constan de tres grandes salas: el Salón de los Embajadores, la Sala de Música y la Sala de Baile. Otras salas más pequeñas incluyen la Sala de Armas (donde se reunían los grupos de caza), que es un salón con frescos pintados con árboles y follaje por Pillement.

Palacio Nacional de Queluz
Ubicado entre Lisboa y Sintra, el Palacio Nacional de Queluz es uno de los principales ejemplos de los estilos arquitectónicos rococó y neoclásico de la segunda mitad del siglo XVIII en Portugal.

Encargado en 1747 por el futuro rey Pedro III, casado con la reina María I, la residencia fue diseñada inicialmente como una casa de verano y, por lo tanto, un lugar privilegiado para el ocio y el entretenimiento de la familia real, pero que se convirtió en su hogar permanente desde 1794 hasta su partida para Brasil en 1807, tras la invasión del país por los ejércitos de Napoleón.

Grandiosas salas de reuniones, lugares de culto y salas privadas se suceden en una íntima interconexión con los jardines como parte fundamental de este entorno que induce al placer. A lo largo de la espectacular Escalera de los Leones, del artista francés Jean-Baptiste Robillion, llegamos al monumental Canal de azulejos con sus grandes paneles que representan puertos marítimos y escenas cortesanas. Los senderos del jardín están animados por las esculturas italianas y británicas, en su mayoría con temas mitológicos, y destacando el conjunto de esculturas de plomo del artista con sede en Londres John Cheere junto a los numerosos lagos y otras características del agua.

La evolución del gusto de la corte a lo largo de los siglos XVIII y XIX, fuertemente influenciada por el gusto francés e italiano, así como el inglés, se presenta particularmente en los interiores del Palacio, jardines históricos y colecciones.

El Palacio Nacional de Queluz ahora es administrado por la empresa pública Parques de Sintra-Monte da Lua (PSML), establecida en 2000 tras el reconocimiento por parte de la UNESCO, en 1995, del Paisaje Cultural de Sintra como Patrimonio de la Humanidad.