Un vehículo submarino autónomo (AUV) es un robot que viaja bajo el agua sin requerir la intervención de un operador. Los AUV forman parte de un grupo más grande de sistemas submarinos conocidos como vehículos subacuáticos no tripulados, una clasificación que incluye vehículos subacuáticos (ROV) no autónomos operados a distancia,…