En robótica, un paradigma robótico es un modelo mental de cómo opera un robot. Un paradigma robótico puede ser descrito por la relación entre los tres primitivos de la robótica: la Ley de Plan de Sentido. También puede describirse cómo se procesan y distribuyen los datos sensoriales a través del sistema y dónde se toman las decisiones.

Paradigma jerárquico / deliberativo.
El robot funciona de arriba a abajo, con una gran planificación.
El robot siente el mundo, planea la siguiente acción, actúa; En cada paso el robot planifica explícitamente el siguiente movimiento.
Todos los datos de detección tienden a reunirse en un modelo mundial global.

El paradigma reactivo.
Sense-act tipo de organización.
El robot tiene múltiples instancias de acoplamientos Sense-Act.
Estos acoplamientos son procesos concurrentes, llamados comportamientos, que toman los datos de la detección local y calculan la mejor acción a tomar independientemente de lo que estén haciendo los otros procesos.
El robot hará una combinación de comportamientos.

Paradigma híbrido deliberado / reactivo.
El robot primero planea (delibera) cómo descomponer mejor una tarea en subtareas (también llamada «planificación de la misión») y luego cuáles son los comportamientos adecuados para realizar cada subtarea.
Entonces los comportamientos comienzan a ejecutarse según el Paradigma Reactivo.
La organización sensorial es también una mezcla de estilos jerárquicos y reactivos; los datos del sensor se enrutan a cada comportamiento que necesita ese sensor, pero también está disponible para el planificador para la construcción de un modelo mundial global orientado a las tareas.