Esquema de la robótica

El siguiente esquema se proporciona como una descripción general y una guía temática de robótica:

La robótica es una rama de la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica y la informática que se ocupa del diseño, la construcción, el funcionamiento y la aplicación de robots, así como los sistemas informáticos para su control, retroalimentación sensorial y procesamiento de información. Estas tecnologías tratan con máquinas automatizadas que pueden ocupar el lugar de los humanos en entornos peligrosos o procesos de fabricación, o se parecen a los humanos en apariencia, comportamiento y / o cognición. Muchos de los robots de hoy en día están inspirados en la naturaleza y contribuyen al campo de la robótica bioinspirada.

La palabra «robot» fue presentada al público por el escritor checo Karel Čapek en su obra RUR (Rossum’s Universal Robots), publicada en 1920. El término «robótica» fue acuñado por Isaac Asimov en su cuento de ciencia ficción de 1941 «¡Mentiroso! »

Naturaleza de la robótica.
La robótica puede ser descrita como:

Una ciencia aplicada – conocimiento científico transferido a un entorno físico.
Una rama de la informática.
Una rama de la ingeniería eléctrica.
Una rama de la ingeniería mecánica –
Investigación y desarrollo –
Una rama de la tecnología –

Ramas de la robótica.
Control adaptativo: método de control utilizado por un controlador que debe adaptarse a un sistema controlado con parámetros que varían o son inicialmente inciertos. Por ejemplo, cuando un avión vuela, su masa disminuirá lentamente como resultado del consumo de combustible; Se necesita una ley de control que se adapte a tales condiciones cambiantes.
Robótica aérea: desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, aeronaves sin piloto humano a bordo. Su vuelo se controla de forma autónoma mediante computadoras a bordo o mediante el control remoto de un piloto en tierra o en otro vehículo.
Ciencia de Android: marco interdisciplinario para el estudio de la interacción humana y la cognición basada en la premisa de que un robot muy humano (es decir, un androide) puede provocar respuestas sociales dirigidas por el hombre en los seres humanos.
Antrobóticos: la ciencia de desarrollar y estudiar robots que son completamente o de alguna manera similares a los humanos.
Inteligencia artificial: la inteligencia de las máquinas y la rama de la informática que pretende crearla.
Redes neuronales artificiales: un modelo matemático inspirado en redes neuronales biológicas.
Automóvil autónomo: un vehículo autónomo capaz de cumplir con las capacidades de transporte humano de un automóvil tradicional
Robótica de investigación autónoma –
Red bayesiana –
Robótica BEAM: un estilo de robótica que utiliza principalmente circuitos analógicos simples en lugar de un microprocesador para producir un diseño inusualmente simple (en comparación con los robots móviles tradicionales) que cambia la flexibilidad por la robustez y la eficiencia en la ejecución de la tarea para la cual fue diseñado.
Robótica basada en el comportamiento: la rama de la robótica que incorpora la IA modular o basada en el comportamiento (BBAI).
Robótica bioinspirada: fabricación de robots inspirados en sistemas biológicos. La biomimetica y el diseño bioinspirado se confunden a veces. La biomimética está copiando la naturaleza, mientras que el diseño bioinspirado está aprendiendo de la naturaleza y creando un mecanismo que es más simple y más efectivo que el sistema observado en la naturaleza.
Biomimética – ver Bionica.
Robótica biomórfica: una subdisciplina de robótica centrada en la emulación de la mecánica, los sistemas de sensores, las estructuras informáticas y las metodologías utilizadas por los animales.
Biónica: también conocida como biomimética, biognosis, biomimética o ingeniería biónica, es la aplicación de métodos y sistemas biológicos encontrados en la naturaleza para el estudio y diseño de sistemas de ingeniería y tecnología moderna.
Biorrobótica: un estudio de cómo hacer robots que emulan o simulan organismos biológicos vivos mecánica o incluso químicamente.
Robótica en la nube: es un campo de la robótica que intenta invocar tecnologías en la nube como la computación en la nube, el almacenamiento en la nube y otras tecnologías de Internet centradas en los beneficios de la infraestructura convergente y los servicios compartidos para la robótica.
Robótica cognitiva: considera la cognición animal como un punto de partida para el desarrollo del procesamiento robótico de la información, en lugar de las técnicas de inteligencia artificial más tradicionales.
Agrupamiento
Neurociencia computacional: estudio de la función cerebral en términos de las propiedades de procesamiento de la información de las estructuras que conforman el sistema nervioso.
Control de robots – un estudio de robots de control
Convenciones de robótica –
Técnicas de minería de datos –
Grados de libertad: en mecánica, el grado de libertad (DOF) de un sistema mecánico es el número de parámetros independientes que definen su configuración. Es el número de parámetros que determinan el estado de un sistema físico y es importante para el análisis de sistemas de cuerpos en ingeniería mecánica, ingeniería aeronáutica, robótica e ingeniería estructural.
Robótica del desarrollo: una metodología que utiliza metáforas del desarrollo neuronal y la psicología del desarrollo para desarrollar la mente para robots autónomos.
Control digital: una rama de la teoría del control que utiliza computadoras digitales para actuar como controladores del sistema.
Procesamiento digital de imágenes: el uso de algoritmos informáticos para realizar el procesamiento de imágenes en imágenes digitales.
Reducción de la dimensionalidad: el proceso de reducir el número de variables aleatorias en consideración, y se puede dividir en selección de características y extracción de características.
Robótica distribuida –
Control electrónico de estabilidad: es una tecnología computarizada que mejora la seguridad de la estabilidad de un vehículo al detectar y reducir la pérdida de tracción (deslizamiento).
Computación evolutiva
Robótica evolutiva: una metodología que utiliza la computación evolutiva para desarrollar controladores para robots autónomos.
Filtro extendido de Kalman –
Funciones de distribución flexibles –
Regulación y control de retroalimentación –
Interacción persona-computadora: estudio, planificación y diseño de la interacción entre personas (usuarios) y computadoras.
Interacción entre robots humanos: un estudio de las interacciones entre humanos y robots.
Las tecnologías de vehículos inteligentes comprenden dispositivos electrónicos, electromecánicos y electromagnéticos, generalmente componentes micromaquinados de silicio que funcionan en conjunto con dispositivos controlados por computadora y transceptores de radio para proporcionar funciones de repetibilidad de precisión (como en sistemas de inteligencia artificial robótica), validación de emergencia, reconstrucción de rendimiento.
Visión por computador –
Visión de máquina –
Cinemática – estudio del movimiento, aplicado a los robots. Esto incluye tanto el diseño de enlaces para realizar el movimiento, su poder, control y estabilidad; También su planificación, como elegir una secuencia de movimientos para lograr una tarea más amplia.
Robótica de laboratorio: el acto de utilizar robots en los laboratorios de biología o química.
Aprendizaje con robots: aprender a realizar tareas como evitar obstáculos, controlar y otras tareas relacionadas con el movimiento
Interfaz de manipulación directa: en informática, la manipulación directa es un estilo de interacción humano-computador que involucra la representación continua de objetos de interés y acciones y retroalimentación rápidas, reversibles e incrementales. La intención es permitir que un usuario manipule directamente los objetos que se les presentan, utilizando acciones que se corresponden al menos con el mundo físico.
Aprendizaje múltiple
Microrobótica: un campo de la robótica en miniatura, en particular robots móviles con dimensiones características inferiores a 1 mm
La planificación del movimiento (es decir, el «problema de navegación», el «problema del motor del piano») es un término utilizado en robótica para el proceso de detallar una tarea en movimientos discretos.
Control motor: actividades relacionadas con el procesamiento de la información llevadas a cabo por el sistema nervioso central que organiza el sistema musculoesquelético para crear movimientos coordinados y acciones calificadas.
Nanorobótica: el campo de la tecnología emergente que crea máquinas o robots cuyos componentes se encuentran en la escala de un nanómetro (10 a 9 metros) o cerca de ella.
Dinámica pasiva: se refiere al comportamiento dinámico de los actuadores, robots u organismos cuando no se extrae energía de un suministro (por ejemplo, baterías, combustible, ATP).
Programación por demostración: una técnica de desarrollo de usuario final para enseñar a una computadora o un robot nuevos comportamientos demostrando la tarea de transferir directamente en lugar de programarla a través de los comandos de la máquina.
Robótica cuántica: un subcampo de robótica que se ocupa del uso de computadoras cuánticas para ejecutar algoritmos robóticos más rápidamente que las computadoras digitales.
Creación rápida de prototipos: construcción automática de objetos físicos mediante la fabricación aditiva a partir de modelos virtuales en software de diseño asistido por computadora (CAD), transformándolos en secciones transversales delgadas, virtuales y horizontales, y luego produciendo capas sucesivas hasta que los elementos están completos. A partir de junio de 2011, se utiliza para fabricar modelos, piezas de prototipos y piezas de calidad de producción en números relativamente pequeños.
Aprendizaje de refuerzo: un área del aprendizaje automático en informática, que se ocupa de cómo un agente debe tomar medidas en un entorno para maximizar una noción de recompensa acumulada.
Cinemática de robots: aplica la geometría al estudio del movimiento de cadenas cinemáticas de múltiples grados de libertad que forman la estructura de los sistemas robóticos.
Locomoción de robot: nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro.
Programación de robots –
Mapeo robótico: el objetivo de un robot autónomo para poder construir (o usar) un mapa o plano de planta y ubicarse en él.
Cirugía robótica: la cirugía asistida por computadora y la cirugía asistida por robot son términos para desarrollos tecnológicos que utilizan sistemas robóticos para ayudar en los procedimientos quirúrgicos.
Cirugía asistida por robot –
Sensores: (también llamado detector) es un convertidor que mide una cantidad física y la convierte en una señal que puede ser leída por un observador o por un instrumento (hoy en día principalmente electrónico).
Localización y mapeo simultáneos: una técnica utilizada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa dentro de un entorno desconocido (sin conocimiento a priori), o para actualizar un mapa dentro de un ambiente conocido (con conocimiento a priori de un mapa dado), mientras al mismo tiempo realizar un seguimiento de su ubicación actual.
Ingeniería de software: la aplicación de un enfoque sistemático, disciplinado y cuantificable para el diseño, desarrollo, operación y mantenimiento del software, y el estudio de estos enfoques. Es decir, la aplicación de la ingeniería al software.
Procesamiento del habla: estudio de las señales del habla y los métodos de procesamiento de estas señales. Las señales generalmente se procesan en una representación digital, por lo que el procesamiento de voz se puede considerar como un caso especial de procesamiento de señales digitales, aplicado a la señal de voz. [Aclaración necesaria] Los aspectos del procesamiento de voz incluyen la adquisición, manipulación, almacenamiento, transferencia y salida de Señales de habla digital.
Máquinas de vectores de soporte: modelos de aprendizaje supervisados ​​con algoritmos de aprendizaje asociados que analizan datos y reconocen patrones, utilizados para el análisis de clasificación y regresión.
Robótica de enjambre: implica un gran número de robots físicos en su mayoría simples. Sus acciones pueden buscar incorporar comportamientos emergentes observados en insectos sociales (inteligencia de enjambre).
Robótica de hormigas: robots enjambre que pueden comunicarse a través de marcas, similares a las hormigas que ponen y siguen senderos de feromonas.
Telepresencia: se refiere a un conjunto de tecnologías que permiten a una persona sentirse como si estuviera presente, dar la apariencia de estar presente, o tener un efecto, a través de telerobóticas, en un lugar que no sea su ubicación real.
Robótica ubicua: integración de tecnologías robóticas con tecnologías de los campos de la computación ubicua y generalizada, redes de sensores e inteligencia ambiental.

Campos contribuyentes
La robótica incorpora aspectos de muchas disciplinas que incluyen electrónica, ingeniería, mecánica, software y artes. El diseño y control de robots se basa en el conocimiento de muchos campos, incluyendo:

General
Aeroespacial
Biología –
Biomecánica –

Ciencias de la Computación –
Inteligencia artificial –
Ligüística computacional –
Computación en la nube –
Cibernética –
Lógica modal

Ingenieria –
Ingeniería acústica –
Ingeniería automotriz –
Ingeniería Química –
Ingeniería de control –
Ingenieria Eléctrica –
Ingeniería Electrónica –
Ingeniería mecánica –
Ingeniería Mecatrónica –
Ingeniería microelectromecánica –
Nanoingeniería –
Ingeniería óptica –
Ingeniería de Seguridad –
Ingeniería de software –
Telecomunicaciones –

Ficción: la tecnología robótica y sus implicaciones son temas importantes en la ciencia ficción y han proporcionado inspiración para el desarrollo de la robótica y causa de inquietudes éticas. Los robots son retratados en cuentos y novelas, en películas, en programas de televisión, en producciones teatrales, en medios basados ​​en la web, en juegos de computadora y en cómics. Ver Lista de robots ficticios y androides.
Película – Ver Robots en la película.
Literatura: los criados ficticios y autónomos tienen una larga historia en la cultura humana. El grupo de robots más extendido de la actualidad, que desarrolla la autoconciencia y se rebela contra sus creadores, data de principios del siglo XX. Ver Robots en la literatura.
Las tres leyes de la robótica en la cultura popular.

Ciencia militar –

Psicología –
Ciencia cognitiva –
Ciencia del comportamiento –

Filosofía –
Ética –

Física –
Dinámica –
Cinemática –

Campos de aplicación: además, los campos contribuyentes incluyen los campos específicos para los que se está diseñando un robot en particular. Se necesitaría experiencia en procedimientos quirúrgicos y anatomía, por ejemplo, para diseñar aplicaciones de cirugía robótica.

Campos relacionados
Automatización de edificios –
Automatización del hogar –
Tecnología de asistencia
Robótica en la nube

Campos relacionados
Automatización de edificios –
Automatización del hogar –
Tecnología de asistencia
Robótica en la nube

Los robots

Tipos de robots
Robots autónomos – robots que no son controlados por humanos:

Aerobot: robot capaz de volar de forma independiente en otros planetas.
Android – robot humanoide; asemejándose a la forma o forma de un humano
Automatización: robot autooperatorio inicial, que realiza exactamente las mismas acciones una y otra vez
Vehículo autónomo: vehículo equipado con un sistema de piloto automático, capaz de conducir de un punto a otro sin la intervención de un operador humano.
Ballbot: robot móvil de estabilidad dinámica diseñado para equilibrarse en una sola rueda esférica (es decir, una bola)
Cyborg: también conocido como organismo cibernético, un ser con partes tanto biológicas como artificiales (por ejemplo, electrónicas, mecánicas o robóticas)
Robot de eliminación de artefactos explosivos: robot móvil diseñado para evaluar si un objeto contiene explosivos; algunos llevan detonadores que pueden depositarse en el objeto y activarse después de que el robot se retira
Gynoid: robot humanoide diseñado para parecerse a una hembra humana.
Hexápodo (caminante): un robot andante de seis patas que utiliza una simple locomoción parecida a un insecto
Robot industrial: manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desempeño de una variedad de tareas
impresora 3d
Robot de insectos: pequeño robot diseñado para imitar las conductas de los insectos en lugar de las conductas humanas complejas.
Microbot: robots microscópicos diseñados para penetrar en el cuerpo humano y curar enfermedades.
Robot militar: exosuit que es capaz de fusionarse con su usuario para mejorar su fuerza, velocidad, manejo, etc.
Robot móvil: robot autopropulsado y autocontenido que es capaz de moverse en un curso sin restricciones mecánicas.
Misil de crucero: misil guiado controlado por robot que lleva una carga útil explosiva.
Robot de entretenimiento musical: robot creado para realizar entretenimiento musical al tocar instrumentos hechos a medida o instrumentos desarrollados por humanos.
Nanobot – igual que un microbot, pero más pequeño. Los componentes están en o cerca de la escala de un nanómetro (10−9 metros).
Robot protésico: manipulador o dispositivo programable que reemplaza una extremidad humana perdida.
Rover: un robot con ruedas diseñado para caminar en el terreno de otros planetas.
Robot de servicio: máquinas que amplían las capacidades humanas.
Snakebot: robot o componente robótico que se asemeja a un tentáculo o tronco de elefante, donde se utilizan muchos pequeños actuadores para permitir el movimiento curvo continuo de un componente robótico, con muchos grados de libertad. Esto generalmente se aplica a los robots con brazos de serpiente, que usan esto como un manipulador flexible. Una aplicación más rara es la snakebot, donde todo el robot es móvil y tiene forma de serpiente, para poder acceder a través de espacios estrechos.
Robot quirúrgico: manipulador remoto utilizado para la cirugía de ojo de cerradura
Robot ambulante – robot capaz de locomoción al caminar. Debido a las dificultades del equilibrio, los robots andantes de dos patas han sido hasta ahora poco frecuentes, y la mayoría de los robots ambulantes han usado un modo de caminar multigestado similar a un insecto.

Por modo de locomoción.
Los robots móviles pueden ser clasificados por:

El entorno en el que viajan:
Robots terrestres o domésticos. Normalmente son de ruedas, pero también incluyen robots con patas con dos o más patas (humanoides o animales o insectos parecidos).
Los robots aéreos generalmente se conocen como vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Los robots submarinos se denominan generalmente vehículos submarinos autónomos (AUV).
Robots polares, diseñados para navegar en ambientes helados y llenos de grietas

El dispositivo que utilizan para mover, principalmente:
Robot con patas: piernas similares a las humanas (es decir, un androide) o piernas similares a animales
Pistas
Robot con ruedas

Componentes del robot y características de diseño.
Actuador – motor que traduce las señales de control en movimiento mecánico. Las señales de control suelen ser eléctricas pero, más raramente, pueden ser neumáticas o hidráulicas. La fuente de alimentación también puede ser cualquiera de estos. Es común que el control eléctrico se utilice para modular un motor neumático o hidráulico de alta potencia.
Actuador lineal – forma de motor que genera un movimiento lineal directamente.
Robot Delta: enlace trípode, utilizado para construir manipuladores de acción rápida con un amplio rango de movimiento.
Potencia de accionamiento: fuente o fuentes de energía para los actuadores de robot.
Efector final: dispositivo accesorio o herramienta específicamente diseñado para su acoplamiento a la muñeca del robot o la placa de montaje de la herramienta para permitir que el robot realice su tarea prevista. (Los ejemplos pueden incluir pinza, pistola de soldadura por puntos, pistola de soldadura por arco, pistola de pintura en aerosol o cualquier otra herramienta de aplicación).
Encadenamiento hacia adelante: proceso en el cual una entidad considera que los eventos o los datos recibidos adaptan inteligentemente su comportamiento.
Haptic: tecnología de retroalimentación táctil que utiliza el sentido del tacto del operador. También a veces se aplica a robots manipuladores con su propia sensibilidad al tacto.
Hexápodo (plataforma): plataforma móvil que utiliza seis actuadores lineales. Usados ​​a menudo en simuladores de vuelo y en parques de atracciones, también tienen aplicaciones como manipulador robótico.
Ver plataforma Stewart.
Hidráulica: control de la fuerza mecánica y el movimiento, generado por la aplicación de líquido bajo presión. cf neumaticos.
Filtro de Kalman: técnica matemática para estimar el valor de una medición de sensor a partir de una serie de valores intermitentes y ruidosos.
Enlace Klann – enlace simple para robots andantes.
Manipulador – pinza. Una ‘mano’ robótica.
Manipulador paralelo: robot articulado o manipulador basado en una serie de cadenas cinemáticas, actuadores y uniones, en paralelo. cf manipulador de serie.
Manipulador remoto: manipulador bajo control humano directo, a menudo utilizado para trabajar con materiales peligrosos.
Manipulador en serie: robot articulado o manipulador con una sola serie de cadenas cinemáticas de actuadores. cf manipulador paralelo.
Silencio: desactivación de un dispositivo de protección de detección de presencia durante una parte del ciclo del robot.
Colgante: cualquier dispositivo de control portátil que permita que un operador controle el robot desde el sobre restringido (espacio) del robot.
Neumática: control de fuerza mecánica y movimiento, generado por la aplicación de gas comprimido. cf hidráulica.
Servomotor que se mueve hacia y mantiene una posición establecida bajo el mando, en lugar de moverse continuamente
Servomecanismo: dispositivo automático que utiliza retroalimentación negativa de detección de errores para corregir el rendimiento de un mecanismo
Un solo punto de control: la capacidad de operar el robot de modo que la iniciación o el movimiento del robot desde una fuente de control solo sea posible desde esa fuente y no se pueda anular desde otra fuente
Control de velocidad lenta: modo de control de movimiento del robot donde la velocidad del robot está limitada para permitir a las personas el tiempo suficiente para retirar el movimiento peligroso o detener el robot.
Motor paso a paso
Plataforma Stewart: plataforma móvil que utiliza seis actuadores lineales, por lo que también se conoce como un hexápodo.
Arquitectura de subsunción: arquitectura de robot que utiliza un diseño modular de abajo hacia arriba que comienza con las tareas de comportamiento menos complejas.
Modo de aprendizaje: estado de control que permite la generación y el almacenamiento de puntos de datos de posición efectuados al mover el brazo del robot a través de una trayectoria de movimientos previstos

Robots especificos
Aura (satélite): nave espacial robótica lanzada por la NASA en 2004 que recopila datos atmosféricos de la Tierra.
Chandra X-ray Observatory: nave espacial robótica lanzada por la NASA en 1999 para recopilar datos astronómicos
Justin
Robonaut: proyecto de desarrollo realizado por la NASA para crear robots humanoides capaces de usar herramientas espaciales y trabajar en entornos similares para astronautas adecuados.
Unimate – el primer robot industrial comercial, de 1961

Futuro de la robótica
Futuro de la robótica

Inteligencia general artificial
Robótica suave
Herramientas de desarrollo y desarrollo robótico.
Arduino: la plataforma actual de elección para la experimentación robótica a pequeña escala y la computación física.
CAD / CAM (diseño asistido por computadora y fabricación asistida por computadora): estos sistemas y sus datos pueden integrarse en operaciones robóticas.
Sala limpia: ambiente que tiene un bajo nivel de contaminantes ambientales como polvo, microbios en el aire, partículas de aerosol y vapores químicos; a menudo se utiliza en el montaje de robots
Microsoft Robotics Developer Studio
Proyecto de jugador
Sistema operativo del robot
Gazebo, un simulador de robótica.

Principios de la robótica
Inteligencia artificial: la inteligencia de las máquinas y la rama de la informática que pretende crearla.
Grados de libertad: medida en que un robot puede moverse por sí mismo; Expresado en términos de coordenadas cartesianas (x, y, z) y movimientos angulares (guiñada, inclinación y balanceo).
Comportamiento emergente: comportamiento resultante complicado que surge de la operación repetida de comportamientos subyacentes simples.
Sobre (Espacio), Máximo: volumen de espacio que abarca los movimientos máximos diseñados de todas las partes del robot, incluidos el efector final, la pieza y los accesorios.
Humanoide: se asemeja a un ser humano en forma, función o ambos.
Roboética
Tres leyes de la robótica: acuñado por el autor de ciencia ficción Isaac Asimov, una de las primeras consideraciones serias de la ética y los aspectos robopsicológicos de la robótica.
Punto central de la herramienta (TCP): origen del sistema de coordenadas de la herramienta.
Valle misterioso: punto hipotético en el que el comportamiento y la apariencia del robot humanoide es tan cercano al de los humanos reales, pero no es lo suficientemente preciso o lo suficientemente completo como para causar una sensación de repulsión.

Concursos de robótica
Competencia de robots

Olimpiada Nacional de Electronica
ABU Robocon
MEJOR robótica
Botball
DARPA Grand Challenge: concurso de premios para vehículos autónomos estadounidenses, financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de la Defensa, la organización de investigación más destacada del Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

DARPA Robotics Challenge: concurso de premios financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de la Defensa de los Estados Unidos. Celebrado de 2012 a 2014, su objetivo es desarrollar robots de tierra semiautónomos que puedan realizar «tareas complejas en entornos peligrosos, degradados y diseñados por humanos».
Requisitos de la tarea inicial
Conduce un vehículo utilitario en el sitio.
Viaje desmontado entre escombros.
Retire los residuos que bloquean una entrada
Abre una puerta y entra en un edificio.
Sube por una escalera industrial y atraviesa una pasarela industrial.
Usa una herramienta para romper un panel de concreto.
Localice y cierre una válvula cerca de una tubería con fugas
Conecte una manguera de incendios a un tubo vertical y abra una válvula

Equipos que hacen las finales.
SCHAFT
IHMC Robotics
Rescate de tartán
MIT
RoboSimian
Equipo TRACLabs
WRECS
SOLDADO

Concurso de robots Defcon
Concurso Anual de Robo-Climb de Duke
Eurobot
Ensayo europeo de robots terrestres
FIRST Junior Lego League
Primera lego legua
Primer concurso de robótica
Primer desafío tecnológico
Concurso Internacional de Robótica Aérea
Micromouse
Concurso Nacional de Robótica de Ingeniería
RoboCup
Robofest
RoboGames
RoboSub
Robótica de estudiantes
Desafío de UAV Outback
Olimpiada mundial de robots