Desde el Museo de Jaén, se promovió la creación de algunos museos en la provincia, como el Museo de Cazorla, como sección del Museo de Jaén. Fue fundada en 1971, aunque tras la liquidación de las competencias, dependía directamente de la Delegación Provincial del Departamento de Cultura. Fue inaugurado el 23 de septiembre de 1983.

El Castillo de la Yedra fue adquirido para su sede; Las obras de intervención duraron muchos años e incluso se llevaron a cabo durante su inauguración, aunque la guardia fue preparada para exposiciones.

Este castillo que sirve de sede del museo es el monumento arquitectónico más importante de Cazorla. Este monumento, conocido desde el siglo XVII como el Castillo de la Yedra, también se llama «Castillo de las Cuatro Esquinas», un nombre que se obtiene desde el suelo de la torre principal, que es cuadrada (cuatro esquinas), con ángulos dirigidos Hacia los cuatro puntos cardinales.

El castillo está formado principalmente por tres recintos, aunque también hay restos de barbacanas, restos de muros y otros elementos defensivos fuera del recinto actual.

El recinto más alto incorpora la bodega, con un piso cuadrado, que tiene cuatro niveles y una terraza almenada, el nivel más bajo correspondiente a las mazmorras, al que se asocia la Leyenda de la Tragantía.

En el ángulo sur-este de la torre, hay una construcción de tres pisos de tamaño desigual, previamente utilizada como vivienda ya través de la cual se accede actualmente al museo. Los otros dos recintos, incluidos dentro de las paredes del castillo, no contienen edificios, pero sí tienen jardines.

No hay información exacta sobre su construcción, aunque los estudiosos parecen estar de acuerdo en que los árabes deben haberla construido sobre los restos de una primitiva fortaleza romana. El castillo actual data de la época del arzobispo Pedro Tenorio, que restauró y extendió la fortaleza en 1394, época en la que la frontera fue amenazada por el reino de Granada en el momento más alto del reinado de Muhammad V. Su importancia en las guerras Y las escaramuzas entre los árabes y el castellano se demuestran por documentos.

Durante los siglos XII y XIII, perdió su importancia estratégica y militar y sólo volvió a ser significativa en la Guerra de la Independencia.

Durante la confiscación del siglo XIX, se convirtió en propiedad del municipio. A través de una venta, pasó a manos de Mariano Extremera, un político local, y más tarde se vendió nuevamente al Sr. Miguel Marín, cuya esposa lo dejó a la Fundación Marín García, dirigida por las Hermanas Mercedarias. Finalmente, en 1972, fue expropiada y restaurada para instalar allí el Museo de Artes y Tradiciones Populares.

El Museo de Artes y Costumbres Populares de Jaén es un museo dedicado a la cultura y costumbres de la provincia de Jaén, situado en la ciudad de Jaén. Fue inaugurado por acuerdo plenario de la Diputación Provincial de Jaén el día 31 de octubre de 1980 e inaugurado el 20 de diciembre de 1990.

Se encuentra instalado en el Palacio del Primer Conde de Villardompardo y Virrey de Perú, D. Fernando Torres y Portugal, un edificio renacentista construido en el siglo XVI y en el que también se encuentran los Baños árabes y el Museo Internacional de Arte Naïf.

En este museo se muestran los modos de vida populares anteriores a la industralización de Jaén. La colección se encuentra dividida de esta manera:

Planta sótano. En ella se encuentran las salas dedicadas a la vid, el olivo, el cereal y el agua.

Planta de acceso. En ella se sitúan las salas denominadas dedicadas a pesos, medidas y transporte.

Planta primera. En ellas están las salas dedicadas a la infancia, las casas rurales, la cerámica, cordobanes y guadamecies, textiles y la Sala Burguesa.

Planta de cámaras. En ella se encuentran las Salas de Matanza, Talleres y Oficios Artesanos y la sala dedicada a la religiosidad popular.