Robot medico

Un robot médico es un robot utilizado en las ciencias médicas. Incluyen robots quirúrgicos. Estos se encuentran en la mayoría de los telemanipuladores, que utilizan las acciones del cirujano en un lado para controlar el “efector” en el otro lado.

Los tipos
Robots quirúrgicos:
Permita que las operaciones quirúrgicas se realicen con mayor precisión que un cirujano humano sin ayuda, o permita una cirugía remota donde un cirujano humano no esté físicamente presente con el paciente.

Robots de rehabilitación:
Facilite y apoye las vidas de personas enfermas, de edad avanzada o con disfunción de las partes del cuerpo que efectúan el movimiento. Estos robots también se utilizan para rehabilitación y procedimientos relacionados, como entrenamiento y terapia.

Biorobots:
Un grupo de robots diseñados para imitar el conocimiento de humanos y animales.

Robots de telepresencia:
Permita que los profesionales médicos externos se muevan, miren a su alrededor, se comuniquen y participen desde ubicaciones remotas.

Automatización de la farmacia:
Sistemas robóticos para dispensar sólidos orales en una farmacia minorista o para preparar aditivos IV estériles en una farmacia hospitalaria.

Robot complementario:
Tiene la capacidad de involucrarse emocionalmente con los usuarios haciéndoles compañía y alertando si hay un problema con su salud.

Automatización de la administración de medicamentos
Un robot que realiza la administración oral de fármacos sólidos o un robot que prepara un aditivo IV estéril.

Robot de desinfeccion:
Tiene la capacidad de desinfectar una habitación completa en minutos, generalmente usando luz ultravioleta pulsada. Se están utilizando para combatir la enfermedad del virus de Ébola.

Robot de silla de ruedas
Con capacidades de detección y navegación, a través de conversaciones y luego al destino.

Robot micro medico
La cámara ultra pequeña incorporada, puede poner drogas directamente en el cuerpo humano.

Historia
El primer robot quirúrgico del mundo es el Arthrobot, desarrollado y utilizado por primera vez en Vancouver en 1983. El equipo detrás de este robot estaba formado por el Dr. James McEwen, ingeniero biomédico, Geof Auchinleck, un estudiante graduado en ingeniería física de la UBC. , Dr. Brian Day, cirujano, y un grupo de estudiantes de ingeniería. El primer robot se usó el 12 de marzo de 1984 durante una operación de cirugía ortopédica en el Hospital UBC en Vancouver. Más de 60 cirugías artroscópicas se realizaron en el primer año y en 1985 un documental sobre los robots industriales de National Geographic, The Robotics Revolution, introdujo el dispositivo.

Además de este robot cirujano asistente que dio los instrumentos quirúrgicos por comando de voz, se puede mencionar, entre otros dispositivos robóticos desarrollados al mismo tiempo, un brazo robótico de laboratorio médico.

La empresa Computer Motion es pionera en el campo de los robots médicos con el AESOP, utilizado en Canadá y el ZEUS, utilizado en Europa. En 2003, Intuitive Surgical y Computer Motion se fusionaron con el nombre de Intuitive Surgical. La ZEUS se abandona luego a favor de la Da Vinci.

Los nuevos líderes en investigación y desarrollo incluyen nanobots y robótica suave.

Robots médicos en uso
Muchos robots médicos están en uso en todo el mundo. Hay dos tipos de robots médicos.

Por un lado, los robots intervencionistas, utilizados en cirugía. El robot más usado hoy en este sector es el robot Da Vinci. Se utiliza, principalmente en los Estados Unidos y Europa, para diversas operaciones quirúrgicas mínimamente invasivas en las cavidades abdominal y torácica de los pacientes. Su principal aplicación es la cirugía de próstata: el 60% de las operaciones de próstata en los Estados Unidos han utilizado un Da Vinci. Otros sistemas de cirugía robótica han surgido en los últimos años. El dispositivo ROSA está dedicado a procedimientos craneales mínimamente invasivos, o Sensei para tratar trastornos del ritmo cardíaco. El Cyberknife es otro ejemplo, que sirve para destruir tumores de forma no invasiva. Hace un seguimiento de la ubicación del tumor y el objetivo de forma continua durante el procedimiento. Los llamados robots de endoscopio se utilizan para ayudar al cirujano durante una operación sosteniendo la cámara durante una endoscopia. Robots como el EndoAssist o el Viky se usan en hospitales para este propósito. Finalmente, algunos robots no se usan directamente para asistir el procedimiento quirúrgico en sí, sino para tareas auxiliares en la sala de operaciones. Este es el caso del sistema Artis Zeego, que permite mover el plano de imagen de un sistema de fluoroscopia en tiempo real durante una operación.

Por otro lado, robots utilizados para la rehabilitación de pacientes, por ejemplo, después de un accidente cerebrovascular. Este es el caso, por ejemplo, con los sistemas Lokomat e In-Motion, que ayudan al trabajo de rehabilitación del paciente al proporcionar asistencia robótica. Se están realizando muchas investigaciones sobre el uso de exoesqueletos en la rehabilitación, pero aún no han alcanzado el nivel comercial.

Campos de uso
Cirugía General
Cirugía cardiotorácica
electrofisiología
Ginecología
Neurocirugía
Radiología
Urología

Limitaciones
El equipo actual es muy caro. Como resultado, la robótica médica se utiliza muy poco. La evaluación del interés de una cirugía robótica para el paciente, en comparación con una cirugía convencional, es limitada y algunos plantean la cuestión de la calificación de los cirujanos que operan principalmente con un robot y que luego se arriesgan a carecer de experiencia cuando se requiere una intervención convencional.

En la rehabilitación, se utilizan varios robots también caros. Una revisión en 2018 que incluyó la comparación de la efectividad de la terapia de rehabilitación realizada por robots espejo en comparación con las rehabilitaciones menos sofisticadas concluyó que la calidad de los estudios en este campo es muy baja a pesar de la fuerte inversión pública. Por lo tanto, no es razonable, según los autores, invertir en este tipo de dispositivo de rehabilitación.