Robot humanoide

Un robot humanoide es un robot con su forma corporal construida para parecerse al cuerpo humano. El diseño puede tener fines funcionales, como interactuar con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción, o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunas formas de robots humanoides pueden modelar solo una parte del cuerpo, por ejemplo, desde la cintura hacia arriba. Algunos robots humanoides también tienen cabezas diseñadas para replicar rasgos faciales humanos como ojos y bocas. Los androides son robots humanoides construidos para parecerse estéticamente a los humanos.

Propósito
Los robots humanoides ahora se utilizan como herramientas de investigación en varias áreas científicas. Los investigadores estudian la estructura y el comportamiento del cuerpo humano (biomecánica) para construir robots humanoides. Por otro lado, el intento de simular el cuerpo humano conduce a una mejor comprensión de él. La cognición humana es un campo de estudio que se centra en cómo los humanos aprenden de la información sensorial para adquirir habilidades perceptivas y motoras. Este conocimiento se utiliza para desarrollar modelos computacionales del comportamiento humano y ha ido mejorando con el tiempo.

Se ha sugerido que la robótica muy avanzada facilitará la mejora de los seres humanos ordinarios. Ver transhumanismo.

Aunque el objetivo inicial de la investigación humanoide era construir mejores ortesis y prótesis para los seres humanos, el conocimiento se ha transferido entre ambas disciplinas. Algunos ejemplos son las prótesis motorizadas de piernas para personas con problemas neuromusculares, ortesis de tobillo y pie, prótesis de piernas biológicas realistas y prótesis de antebrazo.

Además de la investigación, se están desarrollando robots humanoides para realizar tareas humanas como asistencia personal, a través de las cuales deberían poder ayudar a los enfermos y ancianos, y trabajos sucios o peligrosos. Los humanoides también son adecuados para algunas vocaciones basadas en procedimientos, como los administradores de mostradores de recepción y los trabajadores de la línea de fabricación de automóviles. En esencia, dado que pueden usar herramientas y operar equipos y vehículos diseñados para la forma humana, los humanoides podrían, en teoría, realizar cualquier tarea que pueda hacer un ser humano, siempre que cuenten con el software adecuado. Sin embargo, la complejidad de hacerlo es inmensa.

También se están volviendo cada vez más populares como artistas. Por ejemplo, Ursula, una robot femenina, canta, toca música, baila y habla a su público en Universal Studios. Varios espectáculos de parques temáticos de Disney utilizan robots animatrónicos que se ven, se mueven y hablan como seres humanos. Aunque estos robots parecen realistas, no tienen cognición ni autonomía física. Varios robots humanoides y sus posibles aplicaciones en la vida diaria se presentan en una película documental independiente llamada Plug & Pray, que se lanzó en 2010.

Los robots humanoides, especialmente aquellos con algoritmos de inteligencia artificial, podrían ser útiles para futuras misiones de exploración espacial peligrosas y / o distantes, sin tener la necesidad de regresar y regresar a la Tierra una vez que se complete la misión.

Sensores
Un sensor es un dispositivo que mide algunos atributos del mundo. Siendo uno de los tres primitivos de la robótica (además de la planificación y el control), la detección juega un papel importante en los paradigmas robóticos.

Los sensores se pueden clasificar según el proceso físico con el que trabajan o según el tipo de información de medición que proporcionan como resultado. En este caso, se utilizó el segundo enfoque.

Sensores propioceptivos Los sensores
propioceptivos detectan la posición, la orientación y la velocidad del cuerpo y las articulaciones del humanoide.

En los seres humanos, los otolitos y los canales semicirculares (en el oído interno) se utilizan para mantener el equilibrio y la orientación. Además, los humanos usan sus propios sensores propioceptivos (p. Ej., Tacto, extensión muscular, posición de las extremidades) para ayudar con su orientación. Los robots humanoides utilizan acelerómetros para medir la aceleración, a partir de los cuales se puede calcular la velocidad por integración; sensores de inclinación para medir la inclinación; sensores de fuerza colocados en las manos y pies del robot para medir la fuerza de contacto con el entorno; Sensores de posición, que indican la posición real del robot (a partir de la cual se puede calcular la velocidad por derivación) o incluso sensores de velocidad.

Sensores
exteroceptivos Se pueden usar matrices de tacteles para proporcionar datos sobre lo que se ha tocado. La Mano de la Sombra utiliza una serie de 34 tacteles dispuestos debajo de su piel de poliuretano en cada punta del dedo. Los sensores táctiles también proporcionan información sobre las fuerzas y los pares de torsión transferidos entre el robot y otros objetos.

La visión se refiere al procesamiento de datos de cualquier modalidad que utiliza el espectro electromagnético para producir una imagen. En robots humanoides se usa para reconocer objetos y determinar sus propiedades. Los sensores de visión funcionan de manera muy similar a los ojos de los seres humanos. La mayoría de los robots humanoides usan cámaras CCD como sensores de visión.

Los sensores de sonido permiten a los robots humanoides escuchar el habla y los sonidos ambientales, y actuar como los oídos del ser humano. Los micrófonos se utilizan generalmente para esta tarea.

Actuadores Los
actuadores son los motores responsables del movimiento en el robot.

Los robots humanoides están construidos de tal manera que imitan el cuerpo humano, por lo que utilizan actuadores que funcionan como músculos y articulaciones, aunque con una estructura diferente. Para lograr el mismo efecto que el movimiento humano, los robots humanoides utilizan principalmente actuadores giratorios. Pueden ser eléctricos, neumáticos, hidráulicos, piezoeléctricos o ultrasónicos.

Los actuadores hidráulicos y eléctricos tienen un comportamiento muy rígido y solo se les puede hacer actuar de manera compatible mediante el uso de estrategias de control de retroalimentación relativamente complejas. Mientras que los actuadores de motor eléctricos sin núcleo son más adecuados para aplicaciones de alta velocidad y baja carga, los hidráulicos funcionan bien en aplicaciones de baja velocidad y alta carga.

Los actuadores piezoeléctricos generan un pequeño movimiento con una gran capacidad de fuerza cuando se aplica voltaje. Se pueden utilizar para posicionamiento ultra preciso y para generar y manejar fuerzas o presiones elevadas en situaciones estáticas o dinámicas.

Los actuadores ultrasónicos están diseñados para producir movimientos en un micrómetro y en frecuencias ultrasónicas (más de 20 kHz). Son útiles para controlar la vibración, aplicaciones de posicionamiento y cambio rápido.

Los actuadores neumáticos funcionan sobre la base de la compresibilidad del gas. A medida que se inflan, se expanden a lo largo del eje y, al desinflarse, se contraen. Si un extremo es fijo, el otro se moverá en una trayectoria lineal. Estos actuadores están diseñados para aplicaciones de baja velocidad y carga baja / media. Entre los actuadores neumáticos se encuentran: cilindros, fuelles, motores neumáticos, motores neumáticos paso a paso y músculos neumáticos artificiales.

Planificación y control
En la planificación y el control, la diferencia esencial entre los humanoides y otros tipos de robots (como los industriales) es que el movimiento del robot tiene que ser similar al humano, utilizando locomoción con patas, especialmente la marcha biped. La planificación ideal para los movimientos humanoides durante la caminata normal debería resultar en un consumo mínimo de energía, como lo hace en el cuerpo humano. Por esta razón, los estudios sobre la dinámica y el control de este tipo de estructuras se han vuelto cada vez más importantes.

La cuestión de la estabilización de robots bípedos andantes en la superficie es de gran importancia. El objetivo del control es elegir el mantenimiento del centro de gravedad del robot sobre el centro del área de apoyo para proporcionar una posición estable.

Para mantener el equilibrio dinámico durante la caminata, un robot necesita información sobre la fuerza de contacto y su movimiento actual y deseado. La solución a este problema se basa en un concepto principal, el punto de momento cero (ZMP).

Otra característica de los robots humanoides es que se mueven, recopilan información (utilizando sensores) en el “mundo real” e interactúan con él. No se quedan quietos como los manipuladores de fábrica y otros robots que trabajan en entornos altamente estructurados. Para permitir que los humanoides se muevan en entornos complejos, la planificación y el control deben centrarse en la detección de autocolisión, la planificación del camino y la evitación de obstáculos.

Los robots humanoides todavía no tienen algunas características del cuerpo humano. Incluyen estructuras con flexibilidad variable, que proporcionan seguridad (para el propio robot y para la gente) y redundancia de movimientos, es decir, más grados de libertad y, por lo tanto, una amplia disponibilidad de tareas. Aunque estas características son deseables para los robots humanoides, traerán más complejidad y nuevos problemas para la planificación y el control. El campo del control de todo el cuerpo aborda estos problemas y aborda la coordinación adecuada de numerosos grados de libertad, por ejemplo, para realizar varias tareas de control simultáneamente mientras se sigue un orden de prioridad dado.

Investigación y desarrollo
El desarrollo de robots humanoides se basa en dos motivos principales:

Inteligencia artificial
Hoy en día, muchos científicos creen que la construcción de un robot humanoide funcional es la base para la creación de inteligencia artificial (AI) similar a la humana. Según esta visión, la IA no se puede programar fácilmente, pero resulta de un proceso de aprendizaje. Este punto de vista se basa en observaciones de la psicología del aprendizaje. El robot con IA debe participar activamente en la vida social del hombre y aprender mediante la observación, la interacción y la comunicación. La base de la comunicación es una motivación subyacente en ambos lados, que al menos inicialmente se parece a la de la relación padre-hijo. La IA del robot puede desarrollarse de manera óptima solo si ya se reconoce en su funcionalidad mínima como un ser equivalente. Para ello debe tener forma humana, movilidad y sensores. El objetivo actual es, por lo tanto, una copia técnica de alta calidad de la fisiología humana. Este desafío tecnológico particular lleva a grupos de investigación separados que trabajan juntos para sub-aspectos complejos. Los ejemplos incluyen el Laboratorio de Piernas del Instituto Tecnológico de Massachusetts, el proyecto robótico humanoide COG y el proyecto AI Kismet.

Máquina de trabajo multifuncional.
Los proyectos de robots humanoides comerciales o patrocinados por el gobierno que suponen un alto costo demuestran ser una gran expectativa de la viabilidad económica futura de tales sistemas. El hábitat humano (edificios, medios de transporte, herramientas o dispositivos) está orientado económicamente por razones de costo y está particularmente orientado a la fisiología humana. Un robot de aprendizaje robótico humanoide, multifuncional y de producción masiva elimina la necesidad de producir, distribuir y entretener a muchos robots especializados. Especialmente las actividades que consisten en varias operaciones complicadas, se podrían hacer fácilmente. Las personas deben recibir ayuda de un ayudante multifuncional que les ahorra tiempo, trabajo o tiempo en su entorno o que proporcione entretenimiento. Japón, como Alemania, tiene una fuerte población que envejece. Uno espera, A través del uso constante de estos dispositivos para apoyar a las personas mayores en la vida cotidiana o para relevar al personal de enfermería. Para aumentar la aceptación de robots en la sociedad, investiga el Laboratorio de Máquinas Socialmente Inteligentes del Instituto de Tecnología de Georgia sobre las habilidades sociales de los robots humanoides.

Cronología de los desarrollos.

Año Desarrollo
do.250 aC Los Liezi describieron un autómata.
do.50 dC El matemático griego Hero of Alexandria describió una máquina que vierte automáticamente vino para los invitados a la fiesta.
1206 Al-Jazari describió una banda formada por autómatas humanoides que, según Charles B. Fowler, realizaron “más de cincuenta acciones faciales y corporales durante cada selección musical”. Al-Jazari también creó autómatas de lavado de manos con servidores humanoides automáticos, y un reloj de elefante que incorpora un mahout humanoide automático que golpea un platillo en la media hora. Su “reloj de castillo” programable también incluía cinco autómatas de músicos que reproducían música automáticamente cuando se movían con palancas operadas por un árbol de levas oculto conectado a una rueda hidráulica.
1495 Leonardo da Vinci diseña un autómata humanoide que parece un caballero armado, conocido como el robot de Leonardo.
1738 Jacques de Vaucanson construye The Flute Player, una figura de un pastor de tamaño natural que podría tocar doce canciones en la flauta y The Tambourine Player que tocaba una flauta y un tambor o pandereta.
1774 Pierre Jacquet-Droz y su hijo Henri-Louis crearon Draftsman, Musicienne and the Writer, una figura de un niño que podía escribir mensajes de hasta 40 caracteres.
1898 Nikola Tesla demuestra públicamente su tecnología de “autómata” al controlar de forma inalámbrica un modelo de barco en la Exposición Eléctrica que se lleva a cabo en el Madison Square Garden en la ciudad de Nueva York durante el apogeo de la Guerra Hispanoamericana.
1921 El escritor checo Karel Čapek introdujo la palabra “robot” en su obra RUR (Los robots universales de Rossum) . La palabra “robot” proviene de la palabra “robota”, que significa, en checo y polaco, “trabajo, trabajo pesado”.
1927 El Maschinenmensch (“máquina-humano”), un robot humanoide gynoide, también llamado “Parodia”, “Futura”, “Robotrix” o la “imitadora de María” (interpretada por la actriz alemana Brigitte Helm), quizás el robot humanoide más memorable. Siempre que aparece en la película, se representa en la película Metropolis de Fritz Lang.
1928 El robot eléctrico Eric abre una exposición de la Sociedad de Ingenieros de Modelos en el Royal Horticultural Hall de Londres, y recorre el mundo.
1941-42 Isaac Asimov formula las Tres Leyes de la Robótica, utilizadas en sus historias de ciencia ficción de robots, y en el proceso de hacerlo, acuña la palabra “robótica”.
1948 Norbert Wiener formula los principios de la cibernética, la base de la robótica práctica.
1961 El primer robot no humanoide programado y operado digitalmente, el Unimate, se instala en una línea de ensamblaje de General Motors para levantar piezas de metal calientes de una máquina de fundición a presión y apilarlas. Fue creado por George Devol y construido por Unimation, la primera empresa de fabricación de robots.
1967 a 1972 La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot inteligente humanoide a gran escala del mundo. Fue el primer androide, capaz de caminar, comunicarse con una persona en japonés (con una boca artificial), medir distancias y direcciones a los objetos utilizando receptores externos (orejas y ojos artificiales) y agarrar y transportar objetos con las manos.
1969 DE Whitney publica su artículo “Se resolvió el control de la tasa de movimiento de los manipuladores y prótesis humanas”.
1970 Miomir Vukobratović ha propuesto Zero Moment Point, un modelo teórico para explicar la locomoción bípeda.
1972 Miomir Vukobratović y sus asociados en el Instituto Mihajlo Pupin construyen el primer exoesqueleto antropomorfo activo.
1980 Marc Raibert estableció el Laboratorio de Piernas del MIT, que se dedica a estudiar la locomoción de las patas y a construir robots de patas dinámicos.
1983 Usando los brazos de MB Associates, “Greenman” fue desarrollado por Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego. Tenía un controlador maestro exoesquelético con equivalencia cinemática y correspondencia espacial del torso, los brazos y la cabeza. Su sistema de visión consistía en dos cámaras de video de 525 líneas, cada una con un campo de visión de 35 grados y monitores oculares de cámara de video montados en el casco de un aviador.
1984 En la Universidad de Waseda, se crea el Wabot-2, un robot humanoide músico capaz de comunicarse con una persona, leer una partitura musical normal con los ojos y tocar melodías de dificultad media en un órgano electrónico.
1985 Desarrollado por Hitachi Ltd, WHL-11 es un robot bípedo capaz de caminar estáticamente sobre una superficie plana a 13 segundos por paso y también puede girar.
1985 WASUBOT es otro robot músico de la Universidad de Waseda. Tocó un concierto con la Orquesta Sinfónica de NHK en la ceremonia de apertura de la Exposición Internacional de Ciencia y Tecnología.
1986 Honda desarrolló siete robots bípedos que fueron designados E0 (Modelo Experimental 0) a través de E6. E0 fue en 1986, E1 – E3 se realizaron entre 1987 y 1991, y E4 – E6 se realizaron entre 1991 y 1993.
1989 Manny fue un robot antropomorfo a gran escala con 42 grados de libertad desarrollado en los Laboratorios Pacific Northwest de Battelle en Richland, Washington, para el Dugway Proving Ground del Ejército de EE. UU. En Utah. No podía caminar solo, pero podía gatear, y tenía un sistema respiratorio artificial para simular la respiración y la sudoración.
1990 Tad McGeer demostró que una estructura mecánica bípeda con rodillas podía caminar pasivamente por una superficie inclinada.
1993 Honda desarrolló P1 (Prototype Model 1) a través de P3, una evolución de la serie E, con miembros superiores. Desarrollado hasta 1997.
1995 Hadaly fue desarrollado en la Universidad de Waseda para estudiar la comunicación entre humanos y robots y tiene tres subsistemas: un subsistema ojo a cabeza, un sistema de control de voz para escuchar y hablar en japonés, y un subsistema de control de movimiento para usar los brazos para apuntar hacia los destinos del campus.
1995 Wabian es un robot andante bípedo de tamaño humano de la Universidad de Waseda.
1996 Saika, un robot humanoide ligero, de tamaño humano y de bajo costo, fue desarrollado en la Universidad de Tokio. Saika tiene un cuello de dos DOF, dos brazos superiores de cinco DOF, un torso y una cabeza. Varios tipos de manos y antebrazos también están en desarrollo. Desarrollado hasta 1998.
1997 Hadaly-2, desarrollado en la Universidad de Waseda, es un robot humanoide que realiza la comunicación interactiva con los humanos. Se comunica no solo informativamente, sino también físicamente.
2000 Honda crea su 11mo robot humanoide bípedo, capaz de correr, ASIMO.
2001 Sony presenta pequeños robots de entretenimiento humanoides, llamados Sony Dream Robot (SDR). Renombrado Qrio en 2003.
2001 Fujitsu realizó su primer robot humanoide comercial llamado HOAP-1. Sus sucesores HOAP-2 y HOAP-3 se anunciaron en 2003 y 2005, respectivamente. HOAP está diseñado para una amplia gama de aplicaciones para I + D de tecnologías de robot.
2002 HRP-2, robot andador bípedo construido por el Centro de Ciencia y Tecnología de Manufactura (MSTC) en Tokio.
2003 JOHNNIE, un robot autónomo andador bípedo construido en la Universidad Técnica de Munich. El objetivo principal era realizar una máquina de caminar antropomórfica con una marcha similar a la humana y dinámicamente estable.
2003 Actroid, un robot con “piel” de silicona realista desarrollado por la Universidad de Osaka junto con Kokoro Company Ltd.
2004 Persia, el primer robot humanoide de Irán, fue desarrollado utilizando una simulación realista por investigadores de la Universidad de Tecnología de Isfahan en conjunto con ISTT.
2004 KHR-1, un robot humanoide bípedo programable introducido en junio de 2004 por una empresa japonesa Kondo Kagaku.
2005 El PKD Android, un robot humanoide conversacional creado a semejanza del novelista de ciencia ficción Philip K Dick, fue desarrollado como una colaboración entre Hanson Robotics, el Instituto de Tecnología de FedEx y la Universidad de Memphis.
2005 Wakamaru, un robot doméstico japonés fabricado por Mitsubishi Heavy Industries, destinado principalmente a brindar compañía a personas mayores y discapacitadas.
2005 La serie Geminoid es una serie de robots humanoides ultra-realistas o Actroid desarrollados por Hiroshi Ishiguro de ATR y Kokoro en Tokio. El original, Geminoid HI-1 se hizo en su imagen. Le siguieron a Geminoid-F en 2010 y a Geminoid-DK en 2011.
2006 Nao es un pequeño robot humanoide programable de código abierto desarrollado por Aldebaran Robotics, en Francia. Ampliamente utilizado por universidades de todo el mundo como plataforma de investigación y herramienta educativa.
2006 RoboTurk está diseñado y realizado por el Dr. Davut Akdas y el Dr. Sabri Bicakci en la Universidad de Balikesir. Este proyecto de investigación patrocinado por el Consejo de Investigación Científica y Tecnológica de Turquía (TUBITAK) en 2006. RoboTurk es el sucesor de robots bípedos llamados “Salford Lady” y “Gonzalez” en la universidad de Salford en el Reino Unido. Es el primer robot humanoide apoyado por el gobierno turco.
2006 REEM-A fue el primer robot humanoide bípedo completamente autónomo europeo, diseñado para jugar al ajedrez con el motor Hydra Chess. El primer robot desarrollado por PAL Robotics, también se usó como plataforma de desarrollo de andar, manipulación, habla y visión.
2006 iCub, un robot de código abierto humanoide bípedo para la investigación de la cognición.
2006 Mahru, un robot humanoide bípedo basado en la red desarrollado en Corea del Sur.
2007 TOPIO, un robot de juego de ping pong desarrollado por TOSY Robotics JSC.
2007 Twendy-One, un robot desarrollado por el Laboratorio de Sugano de la Universidad WASEDA para servicios de asistencia domiciliaria. No es bípedo, ya que utiliza un mecanismo móvil omnidireccional.
2008 Justin, un robot humanoide desarrollado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR).
2008 KT-X, el primer robot humanoide internacional desarrollado como una colaboración entre los cinco campeones consecutivos de RoboCup, Team Osaka y KumoTek Robotics.
2008 Nexi, el primer robot móvil, diestro y social, hace su debut público como uno de los mejores inventos de la revista TIME del año. El robot fue construido a través de una colaboración entre el grupo de robots personales del laboratorio de medios MIT, UMass Amherst y Meka.
2008 Se crea Salvius, el primer robot humanoide de código abierto construido en los Estados Unidos.
2008 REEM-B, el segundo robot humanoide bípedo desarrollado por PAL Robotics. Tiene la capacidad de aprender de forma autónoma su entorno utilizando varios sensores y cargar el 20% de su propio peso.
2008 Surena, este robot se introdujo el 13 de diciembre de 2008. Tenía una altura de 165 centímetros y un peso de 60 kilogramos, y puede hablar de acuerdo con el texto predefinido. También tiene control remoto y capacidad de seguimiento.
2009 HRP-4C, un robot doméstico japonés fabricado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada, muestra características humanas además del andar bipedal.
2009 El primer robot humanoide dinámicamente caminando de Turquía, SURALP, es desarrollado por la Universidad de Sabanci en conjunto con Tubitak.
2009 Kobian, un robot desarrollado por la Universidad WASEDA puede caminar, hablar e imitar emociones.
2009 DARwIn-OP, un robot de código abierto desarrollado por ROBOTIS en colaboración con Virginia Tech, Purdue University y University of Pennsylvania. Este proyecto fue apoyado y patrocinado por NSF.
2010 La NASA y General Motors revelaron Robonaut 2, un robot humanoide muy avanzado. Fue parte de la carga útil de Shuttle Discovery en el lanzamiento exitoso del 24 de febrero de 2011. Está destinado a realizar paseos espaciales para la NASA.
2010 Investigadores del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón demuestran su robot humanoide HRP-4C cantando y bailando junto con bailarines humanos.
2010 En septiembre, el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada también demuestra el robot humanoide HRP-4. El HRP-4 se parece al HRP-4C en algunos aspectos, pero se llama “atlético” y no es un gynoid.
2010 REEM, un robot de servicio humanoide con una base móvil con ruedas. Desarrollado por PAL Robotics, puede realizar una navegación autónoma en diversos entornos y tiene capacidades de reconocimiento de voz y rostro.
2011 Robot Auriga fue desarrollado por Ali Özgün HIRLAK y Burak Özdemir en 2011 en la Universidad de Cukurova. Auriga es el primer robot controlado por el cerebro, diseñado en Turquía. Auriga puede servir comida y medicina a personas paralizadas por los pensamientos del paciente. La tecnología EEG está adaptada para la manipulación del robot. El proyecto fue apoyado por el gobierno turco.
2011 En noviembre, Honda presentó su segunda generación de Honda Asimo Robot. El nuevo Asimo es la primera versión del robot con capacidades semi-autónomas.
2012 En abril, el Departamento de Robótica Avanzada en el Instituto Italiano de Tecnología lanzó su primera versión del robot COM MAN hueca de CO mpliant, que está diseñado para caminar de forma dinámica y equilibrada en terrenos difíciles.
2013 Del 20 al 21 de diciembre de 2013, el DARPA Robotics Challenge se ubicó entre los 16 mejores robots humanoides que compiten por el premio en efectivo de US $ 2 millones. El equipo líder, SCHAFT, con 27 de un posible puntaje de 30 fue comprado por Google. PAL Robotics lanza REEM-C, el primer robot bípedo humanoide desarrollado como una plataforma de investigación robótica 100% basada en ROS.
2014 Manav: el primer robot humanoide impreso en 3D de la India desarrollado en el laboratorio de los Institutos de Investigación y Formación A-SET por Diwakar Vaish (jefe de Investigación y Robótica, Institutos de Investigación y Formación A-SET).
2014 Después de la adquisición de Aldebaran, SoftBank Robotics lanza el robot Pepper disponible para todos.
2015 Nadine es un robot social humanoide femenino diseñado en la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur, y basado en su directora, la profesora Nadia Magnenat Thalmann. Nadine es un robot socialmente inteligente que devuelve saludos, hace contacto visual y recuerda todas las conversaciones que ha tenido.
2015 Sophia es un robot humanoide desarrollado por “Hanson Robotics”, Hong Kong, y modelado a partir de Audrey Hepburn. Sophia tiene inteligencia artificial, procesamiento visual de datos y reconocimiento facial.
2016 OceanOne, desarrollado por un equipo de la Universidad de Stanford, dirigido por el profesor de informática Oussama Khatib, completa su primera misión, buceando en busca de tesoros en un naufragio en la costa de Francia, a una profundidad de 100 metros. El robot se controla de forma remota, tiene sensores hápticos en sus manos y capacidades de inteligencia artificial.
2017 PAL Robotics lanza TALOS, un robot humanoide completamente eléctrico con sensores de par de torsión y tecnología de comunicación EtherCAT que puede manipular hasta 6 kg de carga útil en cada una de sus pinzas.

Robots humanoides representados en películas y programas de televisión
del siglo XXI En las películas y programas de televisión seleccionados del siglo XXI, se representan robots humanoides (a veces también llamados “humanos sintéticos” o “replicantes”) que pueden trascender el “valle extraño”. Algunas de estas películas y programas de televisión representan un futuro en el que cualquiera puede comprar un robot humanoide, que ha dado como resultado supuestas mejoras en muchas áreas, incluida la atención a personas mayores y la compañía social. Estas películas y programas de televisión obtienen un puntaje de más del 60% para el Tomatómetro promedio en Tomates podridos. Los humanos pueden considerar a los robots humanoides como una amenaza, especialmente si se vuelven capaces de simular la conciencia humana.

Programa de televisión Tomatómetro promedio Fecha de lanzamiento Estaciones
Humanos 91% 14 de junio de 2015 3 (a partir del 19/05/2018)
Carbono alterado sesenta y cinco% 2 de febrero de 2018 1 (a partir del 19/05/2018)
Película Tomatómetro promedio Fecha de lanzamiento
Ex Machina 92% 7 de mayo de 2015
Blade Runner 2049 87% 5 de octubre de 2017
Prometeo 73% 7 de junio de 2012