Nave espacial autónoma de aviones no tripulados

Un barco autónomo de aviones no tripulados (ASDS) es un barco oceánico derivado de una barcaza de cubierta, equipado con motores de estación y una gran plataforma de aterrizaje. La empresa aeroespacial SpaceX encargó la construcción de dichos barcos para permitir la recuperación de las primeras etapas del cohete en el mar para misiones de alta velocidad que no transportan suficiente combustible para regresar al sitio de lanzamiento después de transportar naves espaciales a una trayectoria orbital.

SpaceX tiene dos barcos drones operacionales y tiene un tercero en construcción a principios de 2018. Just Read the Instructions opera en el Pacífico para los lanzamientos desde Vandenberg; Por supuesto, I Still Love You opera en el Atlántico para lanzamientos desde Cabo Cañaveral. A Shortfall of Gravitas está en construcción. Desde el 7 de agosto de 2018, 23 vuelos de Falcon 9 intentaron aterrizar en un avión no tripulado, y 17 de ellos tuvieron éxito.

Los barcos de ASDS son un componente clave del programa de desarrollo del sistema de lanzamiento reutilizable SpaceX que apunta a reducir significativamente el precio de los servicios de lanzamiento espacial a través de la “reutilización completa y rápida”. Cualquier vuelo que vaya a la órbita geoestacionaria o que exceda la velocidad de escape requerirá aterrizar en el mar, abarcando aproximadamente la mitad de las misiones de SpaceX.

Propósito
SpaceX quiere desarrollar y probar la reutilización de su cohete Falcon 9. Según el fundador de la compañía, Elon Musk, los cohetes totalmente reutilizables podrían reducir el costo del lanzamiento de la órbita de la Tierra en un factor de 100. El objetivo es que la primera etapa del cohete aterrice cerca del sitio de lanzamiento para poder reabastecerse de combustible.

La primera etapa del cohete Falcon 9, además de la estructura y los tanques para queroseno de cohete y oxígeno líquido, sensores y electrónica de control para el lanzamiento de nueve motores de cohete de SpaceX, el desarrollo interno de Merlin. La segunda etapa del actual Falcon 9 2014, sin embargo, es impulsada solo por un motor de cohete Merlin. Con un desarrollo exitoso de la capacidad de retorno de primer nivel, SpaceX ya podría asegurar aproximadamente el 90 por ciento del tejido de Falcon 9 para vuelos adicionales.

Para lograr este objetivo, se realizaron las primeras pruebas de inicio y aterrizaje con el cohete de prueba Grasshopper, una primera etapa convertida del Falcon 9 con cuatro patas de aterrizaje fijas y un solo motor de cohete. A esto le siguieron pruebas similares con el Falcon 9 Reutilizable Vehicle Vehicle 1, que se construyó en la primera etapa del Falcon 9 v1.1 más grande. El cohete tenía como nueve motores Merlin del Falcon 9 y también estaba equipado con un tren de aterrizaje extensible y, posteriormente, cuatro aletas de celosía para el control.

Ahora las pruebas de aterrizaje se llevan a cabo con las primeras etapas regulares de cohetes. Estos tienen lugar en el curso de un lanzacohetes que SpaceX lleva a cabo para la NASA o clientes comerciales. La primera etapa del cohete Falcon 9 se frena después de la desconexión con su propio motor y cae, controlada por medio de aletas de celosía, controladas de regreso a la Tierra. En el sitio de aterrizaje, el encendido de los motores orientables permitirá un aterrizaje controlado similar al aterrizaje del módulo lunar durante el programa Apollo en la Luna.

Concepto de barco, diseño y operación.
El objetivo a largo plazo de SpaceX es devolver las dos etapas de un cohete al sitio de lanzamiento. Con el uso de una plataforma de aterrizaje flotando en el océano, en la fase de prueba de la técnica se evitó el peligro de los humanos, lo cual sería temible si falla un retorno controlado sobre la tierra habitada. El fundador y CEO de SpaceX, Elon Musk, estimó de antemano la probabilidad de éxito del primer intento de aterrizaje con el 50 por ciento, en el primer año de pruebas con el 80 por ciento.

Dado que una etapa de misiles de aterrizaje con el motor a reacción apuntando hacia abajo representaría un riesgo significativo para la tripulación de la plataforma durante la desaceleración, y se podría esperar que la plataforma se estrellara de choques a choques, la plataforma se ejecutó sin tripulación.

La primera nave de aviones no tripulados autónomos del puerto espacial recibió un Landedeck durante la conversión del Marmac 300, que tiene unos 90 metros de largo y 50 metros de ancho. Además, tiene una capacidad de 15.000 metros cúbicos de agua de lastre desde entonces, lo que estabiliza la posición de la plataforma.

El Falcon 9 requiere un área de aterrizaje de aproximadamente 22 metros de ancho, de modo que cuando se coloca en la plataforma flotante se requiere un control muy preciso tanto del cohete como del barco. Por lo tanto, el avión autónomo de aviones no tripulados con cuatro motores impulsados ​​por motores diesel es un propulsor de azimut (Sistema de posicionamiento dinámico portátil) de la compañía estadounidense Thrustmaster. Con la ayuda de la radiolocalización por GPS, puede mantener su posición automáticamente contra las corrientes de viento y agua. Incluso en una tormenta, la plataforma de aterrizaje no debe desviarse más de 3 metros de su posición prevista. Además, el barco no tiene propulsión propia y es remolcado a su ubicación.

Después de una tormenta que causó daños importantes, la plataforma fue reconstruida en marzo y abril de 2015. Entre otras cosas, dos unidades de empuje fueron reemplazadas por otras más fuertes (ahora cada una de aproximadamente 1000 hp) e instalaron una pared de rompeolas.

Historia
En 2009, el CEO de SpaceX, Elon Musk, expresó sus ambiciones de “crear un cambio de paradigma en el enfoque tradicional para reutilizar el hardware de cohetes”.

En octubre de 2014, SpaceX anunció públicamente que había contratado a un astillero de Louisiana para construir una plataforma de aterrizaje flotante para vehículos de lanzamiento orbitales reutilizables. La información inicial indicó que la plataforma transportaría una plataforma de aterrizaje de aproximadamente 90 por 50 metros (300 pies x 160 pies) y sería capaz de posicionarse de manera precisa para que la plataforma pudiera mantener su posición para el aterrizaje del vehículo de lanzamiento. El 22 de noviembre de 2014, Musk publicó una fotografía del “barco autónomo de aviones no tripulados” junto con detalles adicionales de su construcción y tamaño.

A partir de diciembre de 2014, la primera embarcación con aviones no tripulados utilizada, la barcaza Marmac 300 del McDonough Marine Service, tenía su base en Jacksonville, Florida, en el extremo norte de la Terminal de cruceros JAXPORT (30.409144 ° N 81.582493 ° W) donde SpaceX construyó un puesto para asegurar La etapa Falcon durante las operaciones posteriores al aterrizaje. El soporte consta de cuatro estructuras de pedestal de 15,000 lb (6,800 kg), 107 in (270 cm) de altura y 96.25 in (244,5 cm) de ancho atornilladas a una base de concreto. Una grúa móvil levantará el escenario del barco y lo colocará en el soporte. Aquí se realizarán tareas como retirar o doblar las patas de apoyo antes de colocar el escenario en una posición horizontal para el transporte por camión.

La ubicación de aterrizaje de ASDS para la primera prueba de aterrizaje se realizó en el Atlántico aproximadamente 200 millas (320 km) al noreste de la ubicación de lanzamiento en Cabo Cañaveral, y 165 millas (266 km) al sureste de Charleston, Carolina del Sur.

El 23 de enero de 2015, durante las reparaciones del barco después de la primera prueba fallida, Musk anunció que el barco iba a llamarse Just Read the Instructions, con un barco hermano planeado para los lanzamientos de la costa oeste que se llamará, por supuesto, I Love Love You. El 29 de enero, SpaceX lanzó una foto manipulada de la nave con el nombre que ilustra cómo se vería una vez pintado. Ambos barcos llevan el nombre de dos Unidades de contacto general, naves espaciales comandadas por inteligencias artificiales autónomas, que aparecen en El jugador de juegos, una novela cultural de Iain M. Banks.

El primer Just Read the Instructions se retiró en mayo de 2015 después de aproximadamente seis meses de servicio en el Atlántico, y sus tareas fueron asumidas por De supuesto aún te amo. El ASDS anterior se modificó eliminando las extensiones de ala que habían extendido la superficie de la barcaza y el equipo (propulsores, cámaras y equipo de comunicaciones) que se había agregado para volver a montarlo como un ASDS; estos artículos fueron guardados para su futura reutilización. En 2018, SpaceX comenzó la construcción de una tercera barcaza, A Shortfall of Gravitas.

La flota activa de ASDS
A principios de 2015, SpaceX arrendó dos barcazas de cubierta adicionales —Marmac 303 y Marmac 304— e inició la reparación para construir dos naves adicionales de ASDS con capacidad de operación autónoma, construidas en los cascos de estas barcazas de Marmac.

Claro que todavia te amo
La segunda barcaza de ASDS, Por supuesto que todavía te amo (OCISLY), había estado en construcción en un astillero de Louisiana desde principios de 2015 con un casco diferente —Marmac 304— para dar servicio a los lanzamientos en la costa este. Fue construido como un reemplazo para las primeras instrucciones Just Read the y solo entró en servicio operativo para el vuelo 19 de Falcon 9 a fines de junio de 2015. En junio de 2015, su puerto de origen era Jacksonville, Florida, pero después de diciembre de 2015, se transfirió 160 millas (260 km) más al sur, en Puerto Cañaveral.

Si bien las dimensiones de la nave son casi idénticas a las del primer ASDS, se realizaron varias mejoras, incluida una pared de chorro de acero erigida entre los contenedores de popa y la plataforma de aterrizaje. El barco estaba listo para una prueba de aterrizaje en la primera etapa de la misión CRS-7, que falló en su lanzamiento el 28 de junio de 2015.

El 8 de abril de 2016, la primera etapa, que lanzó la nave espacial Dragon CRS-8, aterrizó con éxito por primera vez en OCISLY, que también es el primer aterrizaje de un avión no tripulado.

En febrero de 2018, el núcleo central del Falcon Heavy Test Flight explotó al impactar junto a OCISLY que dañó dos de los cuatro propulsores de la nave no tripulada. Se retiraron dos propulsores de la barcaza Marmac 303 para reparar OCISLY.

Solo lee las instrucciones
La tercera barcaza ASDS, que utiliza el casco Marmac 303, se construyó durante 2015 en un astillero de Louisiana, y la barcaza transitó el Canal de Panamá en junio de 2015 cargando sus extensiones de ala como carga en la cubierta porque la ASDS, cuando se complete, sería demasiado amplia Para pasar por el canal.

El puerto de origen de Marmac 303 es el Puerto de Los Ángeles, en el campus de investigación marina y negocios de AltaSea en el puerto exterior de San Pedro. La plataforma de desembarque y los barcos de licitación comenzaron a atracar allí en julio de 2015 antes de la construcción principal de AltaSea, que está programada para 2017.

SpaceX anunció que el Marmac 303 sería el segundo ASDS que se llamaría Just Read the Instructions (JRtI) en enero de 2016, poco antes de su primer uso como plataforma de aterrizaje para el vuelo 21 de Falcon 9.

El 17 de enero de 2016, JRtI se usó por primera vez en un intento de recuperar un refuerzo de Falcon 9 de la misión Jason-3 de Vandenberg. El refuerzo aterrizó con éxito en la cubierta; sin embargo, una pinza de bloqueo no pudo engancharse en una de las patas, lo que provocó que el cohete se volcara y explotara en el impacto con la cubierta. El 14 de enero de 2017, SpaceX lanzó el vuelo 29 de Falcon 9 desde Vandenberg y aterrizó la primera etapa en el JRtI que se ubicó a unos 370 km (230 mi) en el Océano Pacífico, lo que lo convierte en el primer aterrizaje exitoso en el Pacífico.

En construcción
SpaceX comenzó la construcción de una cuarta barcaza de cubierta a principios de 2018.

Un déficit de gravitas
La cuarta barcaza de ASDS se anunció que estaría en construcción en febrero de 2018 y se convertirá en la segunda ASDS activa con base en la costa este. Será portado en Puerto Cañaveral. Este futuro ASDS que se puede usar simultáneamente, junto con OCISLY, se llama A Shortfall of Gravitas (ASoG) y, como el resto de la flota, su nombre se basa en los nombres utilizados en la serie Culture. Se espera que el dronismo esté operativo a mediados de 2019.

Caracteristicas
Los ASDS son embarcaciones autónomas capaces de posicionamiento de precisión, originalmente declaradas dentro de los 3 metros (9.8 pies) incluso en condiciones de tormenta, utilizando información de posición GPS y cuatro propulsores de azimut con motor diesel. Además del modo de funcionamiento autónomo, los barcos también pueden ser controlados telerobóticamente.

Los propulsores de azimut son unidades de impulsión hidráulica de propulsión con unidades de potencia modulares diesel-hidráulicas fabricadas por Thrustmaster, un fabricante de equipos marinos en Texas. El cohete que regresa no solo debe aterrizar dentro de los límites de la superficie de la cubierta, sino que también debe lidiar con las olas del océano y los errores del GPS.

SpaceX equipa a los barcos con una variedad de sensores y tecnología de medición para recopilar datos sobre los aumentos de capacidad y los intentos de aterrizaje, incluidas las cámaras GoPro comerciales disponibles.

En el centro de las plataformas de aterrizaje de ASDS hay un círculo que encierra la “X” estilizada de SpaceX en un punto de aterrizaje de X-marks-the-spot.

Nombrar
Los dos nombres de ASDS utilizados hasta ahora, Just Read the Instructions (JRtI), y, por supuesto, I Love Love You (OCISLY), rinden homenaje a las obras del fallecido autor de ciencia ficción Iain M. Banks al basarse en su universo de cultura ficticia. . Tanto JRtI como OCISLY son nombres de enormes naves espaciales inteligentes que aparecieron en la novela El jugador de juegos. El tercer nombre que se utilizará para el cuarto ASDS será A Shortfall of Gravitas (ASoG) que se extrae de manera similar del entorno Cultura de Iain M. Banks. La serie Culture tiene una mordaza en marcha al tener algunas naves estelares que incluyen “Gravitas” entre sus nombres.

Solo lee las instrucciones (Marmac 300)
La plataforma de aterrizaje de la cubierta superior de la primera barcaza llamada Solo lea las instrucciones fue de 52 m × 91 m (170 pies x 300 pies), mientras que el tramo de las patas de aterrizaje de Falcon 9 v1.1 fue de 18 m (60 pies). El buque fue retirado en 2015.

Por supuesto que todavía te amo (marmac 304)
Por supuesto, I Still Love You fue construido como una reforma de la barcaza Marmac 304 para desembarques en el Océano Atlántico. Su puerto base se encuentra en Port Canaveral, Florida, desde diciembre de 2015, después de haber sido portado durante un año en el Puerto de Jacksonville durante la mayor parte de 2015.

Solo lee las instrucciones (Marmac 303)
Solo lea las instrucciones, la segunda barcaza con ese nombre, fue construida como una reparación de la barcaza Marmac 303 en 2015 para los desembarques en el Océano Pacífico. Su puerto base es el puerto de Los Ángeles, California.

A Shortfall of Gravitas (en construcción)
El cuarto ASDS se llama A Shortfall of Gravitas, en construcción a principios de 2018, se usará en la costa este para respaldar las altas tasas de vuelo de Falcon 9 y los tandem ocean landings para los refuerzos laterales de Falcon Heavy.

Operación
Se utiliza un remolcador para llevar el ASDS a su posición oceánica, y una nave de apoyo se encuentra a cierta distancia del ASDS sin tripulación. Las embarcaciones utilizadas inicialmente en la costa este fueron Elsbeth III (remolcador) y Go Quest (soporte). Después del aterrizaje, los técnicos e ingenieros generalmente suben a la plataforma de aterrizaje y aseguran las patas de aterrizaje del cohete para bloquear el vehículo en su lugar para el transporte de regreso al puerto. La plataforma del cohete está asegurada a la cubierta de la nave de drones con sujetadores de acero soldados a los pies de las patas de aterrizaje. En junio de 2017, OCISLY comenzó a desplegarse con un robot que conduce debajo del cohete y se sujeta a las abrazaderas de sujeción ubicadas en el exterior de la estructura del Falcon 9 después de aterrizar. Los fanáticos llaman al robot “Optimus Prime” o “Roomba”, el último de los cuales se ha convertido en un backronym para ”

Concepto de barco, diseño y operación.
El objetivo a largo plazo de SpaceX es devolver las dos etapas de un cohete al sitio de lanzamiento. Con el uso de una plataforma de aterrizaje flotando en el océano, en la fase de prueba de la técnica se evitó el peligro de los humanos, lo cual sería temible si falla un retorno controlado sobre la tierra habitada. El fundador y CEO de SpaceX, Elon Musk, estimó de antemano la probabilidad de éxito del primer intento de aterrizaje con el 50 por ciento, en el primer año de pruebas con el 80 por ciento.

Dado que una etapa de misiles de aterrizaje con el motor a reacción apuntando hacia abajo representaría un riesgo significativo para la tripulación de la plataforma durante la desaceleración, y se podría esperar que la plataforma se estrellara de choques a choques, la plataforma se ejecutó sin tripulación.

La primera nave de aviones no tripulados autónomos del puerto espacial recibió un Landedeck durante la conversión del Marmac 300, que tiene unos 90 metros de largo y 50 metros de ancho. Además, tiene una capacidad de 15.000 metros cúbicos de agua de lastre desde entonces, lo que estabiliza la posición de la plataforma.

El Falcon 9 requiere un área de aterrizaje de aproximadamente 22 metros de ancho, de modo que cuando se coloca en la plataforma flotante se requiere un control muy preciso tanto del cohete como del barco. Por lo tanto, el avión autónomo de aviones no tripulados con cuatro motores impulsados ​​por motores diesel es un propulsor de azimut (Sistema de posicionamiento dinámico portátil) de la compañía estadounidense Thrustmaster. Con la ayuda de la radiolocalización por GPS, puede mantener su posición automáticamente contra las corrientes de viento y agua. Incluso en una tormenta, la plataforma de aterrizaje no debe desviarse más de 3 metros de su posición prevista. Además, el barco no tiene propulsión propia y es remolcado a su ubicación.

Después de una tormenta que causó daños importantes, la plataforma fue reconstruida en marzo y abril de 2015. Entre otras cosas, dos unidades de empuje fueron reemplazadas por otras más fuertes (ahora cada una de aproximadamente 1000 hp) e instalaron una pared de rompeolas.

Primeras pruebas de aterrizaje
SpaceX utiliza etapas de cohetes para las pruebas, que ya se están utilizando para lanzamientos de satélites comerciales o para los vuelos de suministro a la Estación Espacial Internacional (ISS) en nombre de la NASA. Estos cohetes pagados por el cliente solo necesitan equiparse adicionalmente con el control de aterrizaje y patas de aterrizaje retráctiles. Posteriormente, se planea reabastecer de combustible el escenario del cohete aterrizado a prueba y comenzar de nuevo.

Ya en el delantal, z. Por ejemplo, en abril y julio de 2014, SpaceX lanzó dos misiones comerciales de satélites, como Por ejemplo, para Orbcomm, la primera etapa podría aterrizarse de manera controlada de manera controlada, pero luego directamente en el océano, donde los pasos desaparecieron

El primer lanzamiento del cohete fue el quinto vuelo de suministro de SpaceX a la ISS (SpaceX CRS-5), programado para el 16 de diciembre de 2014, pero diferido hasta el 10 de enero de 2015 debido a problemas con el motor.

Primer intento: SpaceX CRS-5
En el quinto vuelo de suministro a la ISS, el lanzamiento del Falcon 9 el 10 de enero de 2015 a las 9:47 UTC y el transporte de la nave espacial de carga Dragon a la órbita. La primera etapa podría volver a ser controlada de nuevo en la atmósfera como estaba previsto y también llegó a la nave de aterrizaje. La etapa de cohete se estrelló en el aterrizaje. Según Elon Musk, no había suficiente 10% de fluido hidráulico a bordo, por lo que las cuatro aletas de celosía montadas en la parte superior del cohete perdieron su función de estabilización y control. La plataforma de aterrizaje estaba ligeramente dañada.

El barco estaba estacionado a aproximadamente 320 millas al noreste del sitio de lanzamiento de la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral a 30.8 grados de latitud norte y 78.1 grados de longitud oeste.

Segundo intento: Lanzamiento del Observatorio del Clima del Espacio Profundo.
El 11 de febrero de 2015, SpaceX lanzó un cohete Falcon 9 en nombre del Observatorio del Clima del Espacio Profundo de la USAF, la NASA y la NOAA, y quería hacer el segundo intento de aterrizaje. Sin embargo, una fuerte tormenta en el área de aterrizaje no permitió que se usara la nave no tripulada. Sin embargo, fue posible controlar el cohete con una desviación de solo 10 metros a la posición originalmente prevista.

3er intento: SpaceX CRS-6
En el sexto vuelo de suministro a la ISS, Falcon 9 se lanzó el 14 de abril de 2015 a las 20:10:41 UTC. Al igual que en la primera prueba, la primera etapa llegó a la nave autónoma de aviones no tripulados con el nuevo nombre Just Read the Instructions. Sin embargo, el primer paso llegó oblicuamente después de un acercamiento, en el que se tambaleó fuertemente hacia la vertical y se estrelló.

4to intento: SpaceX CRS-7 (fallido)
En el séptimo vuelo de suministro a la EEI después de que explotó la planificación el 28 de junio de 2015, se utilizó el Falcon 9. Por lo tanto, el intento de retorno se omitió en la primera vez que se debía utilizar el segundo ASDS, por supuesto que todavía te amo.

5to intento: Jason-3
El 17 de enero de 2016, la última versión de Falcon 9 1.1 con el satélite de observación de la Tierra Jason 3 se lanzó a bordo de la Base de la Fuerza Aérea de Vandenberg. El satélite fue transportado con éxito a la órbita. Los parámetros de inicio habrían permitido un retorno de la primera etapa al sitio de lanzamiento en principio, pero no se concedió a tiempo para la aprobación de la autoridad ambiental competente para el aterrizaje en tierra. Por lo tanto, un barco que aterrizó en el Pacífico fue planeado. Al aterrizar, una de las cuatro patas de aterrizaje cedió, presumiblemente no estaba bloqueada en la posición abierta. Debido a la falta de estabilidad, el escenario del cohete se volcó en la plataforma de aterrizaje y fue destruido en gran parte. Las imágenes mostraron que el bloque del motor se dejó en la cubierta.

6to intento: SES-9
Para el lanzamiento de SES-9 el 4 de marzo de 2016, los parámetros de lanzamiento predijeron que SpaceX tenía una probabilidad de éxito muy baja. En contraste con los intentos anteriores con un motor, se usaron tres motores para desacelerar. El aterrizaje falló y me hundí de nuevo, ua con un agujero en la cubierta y algunos escombros del cohete en la cubierta de regreso al puerto.

7º intento: CRS-8
El 8 de abril de 2016, se lanzó un Falcon 9 para una misión de suministro a la ISS. 9 minutos y 10 segundos después del comienzo exitoso, el primer paso continuó en posición vertical en Por supuesto que todavía te amo. Por primera vez, un aterrizaje exitoso y seguro de una primera etapa en una nave de aviones no tripulados Autónomos del puerto espacial tuvo éxito.

Después del aterrizaje exitoso, un escuadrón de soldadores se dejó caer en la plataforma de aterrizaje, que soldó con autógena los soportes plegables en la plataforma de acero, de modo que el cohete de casi 50 metros de altura no se caiga en el mar agitado.
Otras misiones
6 de mayo de 2016: aterrizaje exitoso de la primera noche en el lanzamiento de JCSAT-14 en, por supuesto, todavía te amo. El aterrizaje se debió a los parámetros de lanzamiento con tres motores.
27 de mayo de 2016: más éxito en el aterrizaje de la primera etapa al inicio de Thaicom-8 en Por supuesto que todavía te amo. El aterrizaje se debió a los parámetros de lanzamiento con tres motores. Al aterrizar, hubo dificultades menores. La zona de deformación de la primera etapa del Falcon 9 fue explotada en un lado hasta el momento en que el cohete se volcó en cubierta. Imágenes de video de una cámara en el Falcon 9 fueron lanzadas.
15 de junio de 2016: aterrizaje forzoso de primer grado después del lanzamiento de Eutelsat 117 West B / ABS 2A en Claro que todavía te quiero. El aterrizaje debe realizarse nuevamente con tres motores, pero al reducir la potencia de un motor, se produjo un fuerte impacto y destruyó el escenario. Los tres motores llegaron a la máxima potencia demasiado pronto, hasta que la etapa casi se detuvo. El combustible se apagó, luego el cohete se volcó, porque un motor externo primero fue subalimentado, y cayó desde aproximadamente 20 metros de altura en la nave Drone.
14 de enero de 2017: aterrizaje exitoso en la primera etapa en el lanzamiento de Iridium Next 1 en Just Read the Instructions. Al desacelerar de 2000 a 1000 m / s antes de ingresar a la atmósfera, 3 motores fueron detonados, para aterrizar para lograr una desaceleración más lenta, pero solo un motor.
23 de junio de 2017: aterrizaje exitoso de la primera etapa al inicio de BulgariaSat-1 en Por supuesto que todavía te amo. Este aterrizaje se debió a los parámetros de lanzamiento con tres motores. También fue, después de la reutilización exitosa de una primera etapa al inicio de SES-10, la segunda reutilización de una primera etapa y, por lo tanto, el segundo aterrizaje de la misma. Fue utilizado en la misión el 14 de enero de 2017, lo que lo convierte en el primer primer nivel en aterrizar en ambos chips de aviones no tripulados.
25 de junio de 2017: aterrizaje exitoso en la primera etapa en el lanzamiento de Iridium Next 2 con solo leer las instrucciones. Al desacelerar de 2000 a 1000 m / s antes de ingresar a la atmósfera, 3 motores fueron detonados, para aterrizar para lograr una desaceleración más lenta, pero solo un motor.
24 de agosto de 2017: aterrizaje exitoso en la primera etapa al inicio de FORMOSAT-5 en Solo lea las instrucciones.
9 de octubre de 2017: aterrizaje exitoso en la primera etapa en el lanzamiento de Iridium Next 3 con solo leer las instrucciones.
11 de octubre de 2017: Aterrizaje exitoso de la primera etapa al inicio de SES-11 / EchoStar 105 en Por supuesto que todavía te amo.
30 de octubre de 2017: aterrizaje exitoso del primer nivel al inicio de Koreasat 5A en Por supuesto que todavía te amo.
6 de febrero de 2018: Desplome del núcleo central del primer Falcon Heavy al lado de Por supuesto que todavía te amo. Los restos del núcleo central dañaron partes de la nave del puerto espacial.

Primer despliegue exitoso de un primer nivel reciclado: Misión SES-10 el 30 de marzo de 2017
Con la reanudación de la primera etapa del Falcon 9 de la misión SpaceX CRS-8 el 8 de abril de 2016, tuvo éxito el 30 de marzo de 2017 en la misión SES -10, tanto el transporte de la segunda etapa como la carga útil, el satélite de comunicaciones homónimo SES- 10, en el espacio, así como un nuevo aterrizaje en uno de los dos aviones no tripulados autónomos de SpaceX, el I Love Love You Course en el Océano Atlántico. El lanzamiento del cohete fue previamente desde el Centro de Lanzamiento del Centro Espacial Kennedy 39a.