Ein sphärischer Roboter, auch als sphärischer mobiler Roboter oder kugelförmiger Roboter bezeichnet, ist ein mobiler Roboter mit sphärischer Außenform. Ein kugelförmiger Roboter besteht typischerweise aus einer kugelförmigen Schale, die als Körper des Roboters dient, und einer internen Antriebseinheit (IDU), die es dem Roboter ermöglicht, sich zu bewegen. Bewegliche kugelförmige Roboter…