Mobiler Manipulator ist heutzutage ein weit verbreiteter Begriff für Robotersysteme, die aus einem Roboter-Manipulatorarm aufgebaut sind, der auf einer mobilen Plattform montiert ist. Solche Systeme kombinieren die Vorteile mobiler Plattformen und Roboter-Manipulatorarme und reduzieren deren Nachteile. Zum Beispiel erweitert die mobile Plattform den Arbeitsbereich des Arms, während ein Arm mehrere Betriebsfunktionen bietet.…