Für jedes mobile Gerät ist es wichtig, in seiner Umgebung navigieren zu können. Das Vermeiden gefährlicher Situationen wie Kollisionen und unsichere Bedingungen (Temperatur, Strahlung, Witterung usw.) steht an erster Stelle. Wenn der Roboter jedoch einen bestimmten Zweck in Bezug auf bestimmte Orte in der Roboterumgebung verfolgt, muss er diese Orte…