Ein humanoider Roboter ist ein Roboter, dessen Körperform so gestaltet ist, dass er dem menschlichen Körper ähnelt. Das Design kann zu funktionalen Zwecken dienen, z. B. zur Interaktion mit menschlichen Werkzeugen und Umgebungen, zu experimentellen Zwecken, beispielsweise zur Untersuchung einer Fortbewegung oder zu anderen Zwecken. Im Allgemeinen haben humanoide Roboter einen Torso,…