Roboterparadigma

In der Robotik ist ein Roboter-Paradigma ein mentales Modell für die Funktionsweise eines Roboters. Ein Roboter-Paradigma kann durch die Beziehung zwischen den drei Grundelementen der Robotik beschrieben werden: Sense Plan Act. Es kann auch beschrieben werden, wie sensorische Daten durch das System verarbeitet und verteilt werden und wo Entscheidungen getroffen werden.

Hierarchisches / deliberatives Paradigma
Der Roboter arbeitet planmäßig von oben nach unten.
Der Roboter spürt die Welt, plant die nächste Aktion, handelt; Bei jedem Schritt plant der Roboter explizit die nächste Bewegung.
Alle Sensordaten werden tendenziell in einem globalen Weltmodell zusammengefasst.

Das reaktive Paradigma
Sinnesakt Art der Organisation.
Der Roboter verfügt über mehrere Instanzen von Sense-Act-Kopplungen.
Bei diesen Kopplungen handelt es sich um parallele Prozesse, die als Verhalten bezeichnet werden, die die lokalen Erfassungsdaten verwenden und die beste Aktion berechnen, die unabhängig von den anderen Prozessen ausgeführt werden soll.
Der Roboter führt eine Kombination von Verhaltensweisen aus.

Hybrid absichtliches / reaktives Paradigma
Der Roboter plant (überlegt) zunächst, wie eine Aufgabe am besten in Unteraufgaben (auch als „Missionsplanung“ bezeichnet) zerlegt werden kann. Anschließend werden die geeigneten Verhaltensweisen für jede Unteraufgabe festgelegt.
Dann werden die Verhaltensweisen gemäß dem reaktiven Paradigma ausgeführt.
Sensing Organisation ist auch eine Mischung aus hierarchischen und reaktiven Stilen. Sensordaten werden an jedes Verhalten weitergeleitet, das diesen Sensor benötigt, stehen dem Planer jedoch auch zur Verfügung, um ein aufgabenorientiertes globales Weltmodell zu erstellen.