Ein taktiler Sensor ist ein Gerät, das Informationen misst, die durch physikalische Interaktion mit seiner Umgebung entstehen. Taktile Sensoren werden im Allgemeinen nach dem biologischen Gefühl der kutanen Berührung modelliert, das in der Lage ist, Stimuli, die aus mechanischer Stimulation, Temperatur und Schmerz resultieren, zu erfassen (obwohl die Schmerzerkennung bei…