Anpassungsfähige Robotik

Anpassbare Robotik basiert im Allgemeinen auf Roboterentwicklungskits. Diese Technologie unterscheidet sich von der statischen Automatisierung durch ihre Fähigkeit, sich an sich ändernde Umgebungsbedingungen und Materialmerkmale anzupassen, während die für die Zusammenarbeit erforderliche Vorhersagbarkeit erhalten bleibt (z. B. Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter). Der Grad der Anpassungsfähigkeit zeigt sich in der Art und Weise, wie diese verschoben und für verschiedene Aufgaben verwendet werden können. Im Gegensatz zu statischen Robotern oder Fabrikrobotern, die vordefinierte Betriebsmethoden haben, können anpassungsfähige Roboter auch dann funktionieren, wenn eine Komponente bricht, was sie zum Beispiel bei der Pflege älterer Menschen, bei Hausaufgaben und bei Rettungsarbeiten nützlich macht.

Die Kits verfügen über eine offene Softwareplattform, die auf eine Reihe allgemeiner Roboterfunktionen zugeschnitten ist. Die Kits werden auch mit gängiger Robotikhardware geliefert, die leicht mit der Software verbunden werden kann (Infrarotsensoren, Motoren, Mikrofon und Videokamera), wodurch die Fähigkeiten des Roboters erweitert werden. Der Prozess des Modifizierens eines Roboters zur Erzielung unterschiedlicher Fähigkeiten, wie z. B. der Zusammenarbeit, könnte lediglich die Auswahl eines Moduls, den Austausch von Modulen, die Roboteranweisung über Software und die Ausführung umfassen.

Roboter-Kit
Ein Roboterbausatz ist ein spezieller Bausatz für den Bau von Robotern, insbesondere von autonomen mobilen Robotern.

Spielzeugroboter-Kits werden auch von mehreren Unternehmen geliefert. Sie bestehen hauptsächlich aus Kunststoffelementen wie Lego Mindstorms, dem reero-konfigurierbaren Roboterbausatz, dem Robotis Bioloid, dem Robobuilder, der ROBO-BOX-3.0 (von Inex hergestellt) und dem weniger bekannten KAI-Roboter (von Kaimax) oder Aluminiumelementen wie das Servoaufrichter-Set von Lynxmotion und das qfix-Kit.

Die Kits können bestehen aus: Strukturelementen, mechanischen Elementen, Motoren (oder anderen Aktuatoren), Sensoren und einer Steuerplatine zur Steuerung der Ein- und Ausgänge des Roboters. In einigen Fällen können die Kits auch ohne Elektronik erhältlich sein, um dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, seine eigene zu verwenden.

Roboter-Kits
Arduino, das Tamiya (oder ein anderes) Kit kontrolliert
Lego Mindstorms
Lynxmotion
Qfix-Roboterkit
rero Reconfigurable Robot-Kit
Robotis Bioloid
Stiquito
Tetrix Robotics Kit
Vex Robotics Design System
Vorpal Der Hexapod
WonderBorg
Ärgern
MyRobotTime