هيكل الاستدامة هو بنية روبوتية تفاعلية ترتبط بشكل كبير مع الروبوتات المستندة إلى السلوك والتي كانت تحظى بشعبية كبيرة في الثمانينيات والتسعينيات. وقد أدخل هذا المصطلح رودني بروكس وزملاؤه في عام 1986. وقد كان الاستنفاذ مؤثرا على نطاق واسع في مجال الروبوتات الذاتية وفي أماكن أخرى في الذكاء الاصطناعي في…