Tag Archives: Robot architectures

هيكل الاستهلاك

هيكل الاستدامة هو بنية روبوتية تفاعلية ترتبط بشكل كبير مع الروبوتات المستندة إلى السلوك والتي كانت تحظى بشعبية كبيرة في الثمانينيات والتسعينيات. وقد أدخل هذا المصطلح رودني بروكس وزملاؤه في عام 1986. وقد كان الاستنفاذ مؤثرا على نطاق واسع في مجال الروبوتات الذاتية وفي أماكن أخرى في الذكاء الاصطناعي في…

نظام التحكم الهرمي

نظام التحكم الهرمي هو شكل من أشكال نظام التحكم الذي يتم فيه ترتيب مجموعة من الأجهزة والبرامج الحاكمة في شجرة هرمية. عندما يتم تنفيذ الروابط الموجودة في الشجرة بواسطة شبكة كمبيوتر ، فإن نظام التحكم الهرمي هذا هو أيضًا شكل من أشكال نظام التحكم الشبكي. نظرة عامة غالبا ما يتم…

النموذج الروبوتية

في الروبوتات ، النموذج الروبوتي هو نموذج عقلي لكيفية عمل الروبوت. يمكن وصف النموذج الروبوتي بالعلاقة بين الأوليات الثلاثة للروبوتات: قانون خطة الحماس. كما يمكن وصفها من خلال كيفية معالجة البيانات الحسية وتوزيعها من خلال النظام ، وحيث يتم اتخاذ القرارات. النموذج الهرمي / التداولي يعمل الروبوت بطريقة من القمة…