مخطط الروبوتات

يتم توفير المخطط التفصيلي التالي كنظرة عامة ودليل موضعي للروبوتات:

الروبوتات هي فرع من فروع الهندسة الميكانيكية والهندسة الكهربائية وعلوم الكمبيوتر التي تتعامل مع التصميم والبناء والتشغيل وتطبيق الروبوتات ، وكذلك أنظمة الكمبيوتر للتحكم فيها ، وردود الفعل الحسية ، ومعالجة المعلومات. تتعامل هذه التقنيات مع الآلات الآلية التي يمكن أن تحل محل البشر في بيئات خطرة أو عمليات تصنيع ، أو تشبه البشر في المظهر ، والسلوك ، و / أو الإدراك. العديد من روبوتات اليوم مستوحاة من الطبيعة التي تساهم في مجال الروبوتات المستلهمة من الحيوية.

تم تقديم كلمة “الروبوت” للعامة من قبل الكاتب التشيكي كاريل Čapek في مسرحيته RUR (Robum’s Universal Robots) ، التي نشرت في عام 1920. وقد صاغ مصطلح “الروبوتات” من قبل اسحق اسيموف في فيلمه القصير الخيال العلمي “كذاب” عام 1941. ”

طبيعة الروبوتات
يمكن وصف الروبوتات على النحو التالي:

العلوم التطبيقية – المعرفة العلمية المنقولة إلى بيئة مادية.
فرع علوم الكمبيوتر –
فرع الهندسة الكهربائية –
فرع الهندسة الميكانيكية –
البحث والتطوير –
فرع من التكنولوجيا –

فروع الروبوتات
التحكم التكاملي – طريقة التحكم التي تستخدمها وحدة التحكم التي يجب أن تتكيف مع نظام التحكم مع المعلمات التي تختلف ، أو غير مؤكدة في البداية. على سبيل المثال ، عندما تطير الطائرة ، ستنخفض كتلتها ببطء نتيجة لاستهلاك الوقود. هناك حاجة إلى قانون تحكم يتكيف مع هذه الظروف المتغيرة.
الروبوتات الجوية – تطوير المركبات الجوية غير المأهولة (الطائرات بدون طيار) ، والمعروف باسم الطائرات بدون طيار ، والطائرات دون طيار الإنسان على متنها. يتم التحكم في رحلتها إما بشكل مستقل عن طريق أجهزة الكمبيوتر على متن الطائرة أو عن طريق التحكم عن بعد لطيار على الأرض أو في سيارة أخرى.
علم Android – إطار متعدد التخصصات لدراسة التفاعل البشري والإدراك المستند إلى فرضية أن الإنسان الآلي للغاية (أي الروبوت) يمكن أن يستثير استجابات اجتماعية موجهة للإنسان في البشر.
Anthropotics – علم تطوير الروبوتات ودراستها سواء بشكل كلي أو بشيء ما يشبه الإنسان.
الذكاء الاصطناعي – ذكاء الآلات وفرع علوم الكمبيوتر الذي يهدف إلى إنشائه.
الشبكات العصبية الاصطناعية – نموذج رياضي مستوحى من الشبكات العصبية البيولوجية.
سيارة مستقلة – سيارة مستقلة قادرة على تحقيق قدرات النقل البشري لسيارة تقليدية
الروبوتات البحثية المستقلة
شبكة بايزي –
الروبوت الآلي (BEAM robotics) – نمط من الروبوتات يستخدم في المقام الأول الدوائر التماثلية البسيطة بدلاً من المعالجات الدقيقة لإنتاج تصميم بسيط بشكل غير عادي (بالمقارنة مع الروبوتات التقليدية المتنقلة) التي تتاجر بمرونة من أجل المتانة والكفاءة في أداء المهمة التي صممت من أجلها.
الروبوتات القائمة على السلوك – فرع من الروبوتات التي تضم منظمة العفو الدولية تستند إلى وحدات أو السلوك (BBAI).
الروبوتات المستوحاة من علم الأحياء – تصنع الروبوتات المستوحاة من الأنظمة البيولوجية. في بعض الأحيان يتم الخلط بين المحاكاة البيولوجية والتصميم المستوحى من الحيوية. تقوم تقليد الطبيعة بتقسيم الطبيعة في حين أن التصميم المستوحى من الحيوية يتعلم من الطبيعة ويجعل آلية أبسط وأكثر فاعلية من النظام الملاحظ في الطبيعة.
المحاكاة الحيوية – انظر بيونيكس.
روبوتات بيومورفيك – وهو نظام فرعي من الروبوتات يركز على محاكاة الميكانيكا وأنظمة الاستشعار وهياكل الحوسبة والمنهجيات التي تستخدمها الحيوانات.
Bionics – تعرف أيضا باسم biomimetics ، biognimry ، biomimicry ، أو هندسة الإبداع bionical هو تطبيق الأساليب والأنظمة البيولوجية الموجودة في الطبيعة لدراسة وتصميم النظم الهندسية والتكنولوجيا الحديثة.
Biorobotics – دراسة عن كيفية صنع روبوتات تحاكي أو تحاكي الكائنات الحية الحية ميكانيكيا أو حتى كيميائيا.
علم الروبوتات السحابي – هو حقل من الروبوتات التي تحاول استحضار التقنيات السحابية مثل الحوسبة السحابية ، والتخزين السحابي ، وغيرها من تقنيات الإنترنت التي تتمحور حول فوائد البنية التحتية المتقاربة والخدمات المشتركة للإنسان الآلي.
علم الروبوتات الإدراكي – ينظر إلى الإدراك الحيواني كنقطة انطلاق لتطوير معالجة المعلومات الآلية ، في مقابل تقنيات الذكاء الاصطناعي التقليدية.
تجمع –
علم الأعصاب الحسابي – دراسة وظائف الدماغ من حيث خصائص معالجة المعلومات في الهياكل التي تشكل الجهاز العصبي.
التحكم في الروبوت – دراسة التحكم في الروبوتات
اتفاقيات الروبوتات –
تقنيات استخراج البيانات –
درجات الحرية – في الميكانيكا ، درجة الحرية (DOF) لنظام ميكانيكي هو عدد من المعلمات المستقلة التي تحدد تكوينها. هو عدد المعلمات التي تحدد حالة نظام مادي وهي مهمة في تحليل أنظمة الهيئات في الهندسة الميكانيكية وهندسة الطيران والروبوتات والهندسة الإنشائية.
الروبوتات التنموية – منهجية تستخدم الاستعارات من التطور العصبي وعلم النفس التطوري لتنمية العقل للروبوتات المستقلة
التحكم الرقمي – وهو فرع من نظرية التحكم يستخدم أجهزة الكمبيوتر الرقمية للعمل كوحدات تحكم للنظام.
معالجة الصور الرقمية – استخدام خوارزميات الكمبيوتر لإجراء معالجة الصور على الصور الرقمية.
تقليل الأبعاد – عملية تقليل عدد المتغيرات العشوائية قيد النظر ، ويمكن تقسيمها إلى اختيار ميزة واستخراج الميزة.
الروبوتات الموزعة –
التحكم الإلكتروني بالثبات – هي تقنية محوسبة تعمل على تحسين سلامة استقرار السيارة من خلال اكتشاف وتقليل فقدان الجر (الانزلاق).
الإحتساب التطوري –
الروبوتات التطورية – منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير أجهزة التحكم للروبوتات المستقلة
تمديد Kalman فلتر –
وظائف التوزيع المرنة –
مراقبة ردود الفعل والتنظيم –
التفاعل بين الإنسان والحاسوب – دراسة وتخطيط وتصميم التفاعل بين الأفراد (المستخدمين) وأجهزة الكمبيوتر
تفاعل الإنسان الآلي – دراسة للتفاعلات بين البشر والروبوتات
التقنيات الذكية للمركبات – تشمل الأجهزة الإلكترونية والكهروميكانيكية والكهرومغناطيسية – عادةً مكونات ميكروية مدمجة بالسيليكون تعمل بالاقتران مع أجهزة يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر وأجهزة إرسال واستقبال لاسلكية لتوفير وظائف دقيقة للتكرار (كما هو الحال في أنظمة الذكاء الاصطناعي في الروبوتات) إعادة تأهيل أداء التحقق من الطوارئ.
رؤية الكمبيوتر –
رؤية الجهاز –
Kinematics – دراسة الحركة ، كما هو مطبق على الروبوتات. وهذا يشمل كلا من تصميم الروابط لأداء الحركة ، وقوتها ، ومراقبتها واستقرارها ؛ أيضا تخطيطهم ، مثل اختيار سلسلة من الحركات لتحقيق مهمة أوسع.
الروبوتات المختبرية – فعل استخدام الروبوتات في مختبرات البيولوجيا أو الكيمياء
تعلم الروبوت – التعلم لأداء مهام مثل تجنب العقبات والتحكم ومهام أخرى متعلقة بالحركة
واجهة التعامل المباشر – في علوم الكمبيوتر ، التلاعب المباشر هو أسلوب التفاعل بين الإنسان والحاسوب والذي يتضمن التمثيل المستمر للأشياء ذات الاهتمام والإجراءات السريعة والمنعكسة والتدريجية والتغذية المرتدة. والقصد من ذلك هو السماح للمستخدم بمعالجة الأشياء المعروضة عليه مباشرة ، وذلك باستخدام الإجراءات التي تتوافق على الأقل مع العالم المادي.
التعلم متعدد الجوانب –
Microrobotics – مجال الروبوتات المصغرة ، ولا سيما الروبوتات المتنقلة ذات الأبعاد المميزة أقل من 1 ملم
تخطيط الحركة – (ويعرف أيضا باسم “مشكلة الملاحة” ، “مشكلة المحرك البيانو”) هو مصطلح يستخدم في علم الروبوتات لعملية تفصيل مهمة في حركات منفصلة.
التحكم في المحركات – الأنشطة المتعلقة بمعالجة المعلومات التي يقوم بها الجهاز العصبي المركزي الذي ينظم الجهاز العضلي الهيكلي لإنشاء حركات منسقة وإجراءات ماهرة.
Nanorobotics – مجال التكنولوجيا الناشئة الذي يقوم بإنشاء آلات أو روبوتات تكون مكوناتها في أو بالقرب من مقياس النانومتر (10-10 أمتار).
الديناميات السلبية – تشير إلى السلوك الديناميكي للمشغلات ، أو الروبوتات ، أو الكائنات الحية عند عدم سحب الطاقة من مصدر (مثل البطاريات ، والوقود ، و ATP).
البرمجة عن طريق العرض التوضيحي – تقنية تطوير المستخدم النهائي لتعليم الكمبيوتر أو السلوكيات الجديدة للروبوت من خلال إظهار المهمة لنقلها مباشرة بدلاً من برمجةها من خلال أوامر الآلة.
علم الروبوتات الكمي – حقل فرعي من الروبوتات التي تتعامل مع استخدام أجهزة الكمبيوتر الكمي لتشغيل خوارزميات الروبوتات بسرعة أكبر من أجهزة الكمبيوتر الرقمية.
النماذج الأولية السريعة – الإنشاء التلقائي للأشياء المادية عبر التصنيع الإضافي من النماذج الافتراضية في برامج التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) ، وتحويلها إلى مقاطع عرضية أفقية رقيقة ، ثم إنتاج طبقات متتالية حتى تكتمل العناصر. واعتبارًا من يونيو 2011 ، تم استخدامه لصنع الطرز وقطع الغيار النموذجية وأجزاء جودة الإنتاج بأعداد صغيرة نسبيًا.
تعزيز التعلم – مجال التعلم الآلي في علوم الكمبيوتر ، يهتم بالكيفية التي يتعين على الوكيل اتخاذ إجراءات في بيئة معينة من أجل زيادة بعض مفهوم المكافأة التراكميّة.
الروبوتات الحركية – تطبق الهندسة على دراسة حركة سلاسل الحركات الحركية متعددة الدرجات التي تشكل بنية الأنظمة الروبوتية.
حركة روبوت – اسم جماعي لمختلف الطرق التي يستخدمها الروبوتات لنقل أنفسهم من مكان إلى آخر.
برمجة روبوت –
رسم الخرائط الروبوتية – هدف الروبوت الآلي المستقل ليكون قادراً على بناء (أو استخدام) خريطة أو مخطط أرضي وإضفاء الطابع المحلي عليه
الجراحة الروبوتية – الجراحة بمساعدة الحاسوب ، والجراحة بمساعدة الروبوت هي شروط للتطورات التكنولوجية التي تستخدم أنظمة الروبوت للمساعدة في العمليات الجراحية.
جراحة القلب بمساعدة الروبوت
أجهزة الاستشعار – (وتسمى أيضاً كاشف) عبارة عن محول يقيس كمية مادية ويحولها إلى إشارة يمكن قراءتها بواسطة مراقب أو بواسطة أداة (اليوم في الغالب إلكترونية).
التعريب والتخطيط في وقت واحد – تقنية تستخدمها الروبوتات والمركبات المستقلة لبناء خريطة داخل بيئة غير معروفة (بدون معرفة مسبقة) ، أو لتحديث خريطة داخل بيئة معروفة (مع معرفة مسبقة من خريطة معينة) ، في حين في الوقت نفسه تتبع موقعها الحالي.
هندسة البرمجيات – تطبيق منهجية منظمة وقابلة للقياس الكمي لتصميم البرامج وتطويرها وتشغيلها وصيانتها ، ودراسة هذه الأساليب ؛ وهذا هو ، تطبيق الهندسة على البرمجيات.
معالجة الكلام – دراسة إشارات الكلام وطرق معالجة هذه الإشارات. عادةً ما تتم معالجة الإشارات في تمثيل رقمي ، لذلك يمكن اعتبار معالجة الكلام كحالة خاصة لمعالجة الإشارات الرقمية ، مطبقة على إشارة الكلام. [التوضيح المطلوب] تشتمل جوانب معالجة الكلام على الاستحواذ والتلاعب والتخزين والنقل ونقل المخرجات. إشارات الكلام الرقمية.
دعم آلات المتجهات – نماذج التعلم تحت الإشراف مع خوارزميات التعلم المرتبطة بها التي تقوم بتحليل البيانات والتعرف على الأنماط المستخدمة في التصنيف وتحليل الانحدار.
الروبوتات سرب – ينطوي على أعداد كبيرة من الروبوتات المادية في معظمها بسيطة. قد تسعى أفعالهم إلى دمج السلوك الناشئ الملاحظ في الحشرات الاجتماعية (ذكاء سرب).
الروبوتات النمل – الروبوتات سرب التي يمكن التواصل عبر العلامات ، على غرار النمل الذي يكمن في تتبع واتباع مسارات فرمون.
التواجد عن بعد – يشير إلى مجموعة من التقنيات التي تسمح للشخص بالشعور كما لو كان حاضراً ، أو لإعطاء مظهر الوجود ، أو أن يكون له تأثير ، عبر telerobotics ، في مكان آخر غير موقعه الحقيقي.
الروبوتات في كل مكان – دمج التقنيات الروبوتية مع تقنيات من مجالات الحوسبة في كل مكان والانتشار ، وشبكات الاستشعار ، والذكاء المحيط.

المجالات المساهمة
تتضمن الروبوتات جوانب من العديد من التخصصات بما في ذلك الإلكترونيات والهندسة والميكانيكيات والبرمجيات والفنون. يعتمد تصميم ومراقبة الروبوتات على العديد من مجالات المعرفة ، بما في ذلك:

جنرال لواء
الفضاء الجوي –
مادة الاحياء –
الميكانيكا الحيوية –

علوم الكمبيوتر –
الذكاء الاصطناعي –
اللغويات الحاسوبية –
حوسبة سحابية –
علم التحكم الآلي –
منطق مشروط –

هندسة –
هندسة صوتية –
هندسة السيارات –
هندسة كيميائية –
هندسة التحكم –
الهندسة الكهربائية –
الهندسة الإلكترونية –
هندسة ميكانيكي –
هندسة الميكاترونكس –
الهندسة الكهرميكانيكية الدقيقة –
النانو –
الهندسة البصرية –
هندسة السلامة –
هندسة البرمجيات –
اتصالات –

الرواية – تكنولوجيا الروبوتات وآثارها هي مواضيع رئيسية في الخيال العلمي ، وقد وفرت الإلهام لتطوير الروبوتات وتسبب المخاوف الأخلاقية. يتم تصوير الروبوتات في القصص القصيرة والروايات ، في الأفلام ، في البرامج التلفزيونية ، في الإنتاج المسرحي ، في وسائل الإعلام على شبكة الإنترنت ، في ألعاب الكمبيوتر ، وفي الكتب المصورة. انظر قائمة الروبوتات الخيالية والروبوتات.
فيلم – انظر الروبوتات في الفيلم.
الأدب – الخدميون الاصطناعيون المستقلون الخياليون لهم تاريخ طويل في الثقافة البشرية. اليوم الأكثر انتشارا من الروبوتات ، وتطوير الوعي الذاتي والثورة ضد المبدعين ، وتواريخ فقط من أوائل القرن 20th. شاهد الروبوتات في الأدب.
القوانين الثلاثة للروبوتات في الثقافة الشعبية

العلوم العسكرية –

علم النفس –
العلوم المعرفية –
علم السلوك –

الفلسفة –
أخلاق –

علوم فيزيائية –
ديناميكية –
معادلات الحركة –

مجالات التطبيق – بالإضافة إلى ذلك ، تشمل الحقول المساهمة الحقل (المجالات) المحددة التي يتم تصميم روبوت معين لها. الخبرة في العمليات الجراحية والتشريح ، على سبيل المثال ستكون مطلوبة لتصميم تطبيقات الجراحة الروبوتية.

حقول ذات صله
التشغيل الآلي للمبنى –
أتمتة المنزل –
التكنولوجيا المساعدة
الروبوتات سحابة

حقول ذات صله
التشغيل الآلي للمبنى –
أتمتة المنزل –
التكنولوجيا المساعدة
الروبوتات سحابة

الروبوتات

أنواع الروبوتات
الروبوتات المستقلة – الروبوتات التي لا يتحكم فيها البشر:

Aerobot – الروبوت قادر على الطيران المستقل على الكواكب الأخرى
الروبوت – الروبوت الروبوت. يشبه شكل أو شكل الإنسان
إنسان آلي – روبوت ذاتي التشغيل مبكرًا ، يؤدّي بالضبط الإجراءات نفسها ، مرارًا وتكرارًا
مركبة مستقلة – مركبة مزودة بنظام autopilot ، والتي هي قادرة على القيادة من نقطة إلى أخرى دون مدخلات من مشغل بشري
Ballbot – روبوت متحرك مستقر ديناميكيًا مصمم للتوازن على عجلة كروية واحدة (أي كرة)
سايبورغ – المعروف أيضا باسم كائن cybernetic ، وجود مع كل من الأجزاء البيولوجية والاصطناعية (مثل الإلكترونية والميكانيكية أو الآلية)
روبوت التخلص من الذخائر المتفجرة – روبوت متحرك مصمم لتقييم ما إذا كان الجسم يحتوي على متفجرات ؛ بعض المفجرات التي يمكن أن تودع في الجسم وتنشط بعد انسحاب الروبوت
جينيويد – الروبوت الروبوت مصممة لتبدو وكأنها أنثى الإنسان
هيكسابود (مشاية) – روبوت مشي على الأقدام بستة أرجل ، يستخدم حركة بسيطة تشبه الحشرات
روبوت صناعي قابل لإعادة البرمجة ومتعدد الوظائف مصمم لتحريك المواد أو الأجزاء أو الأدوات أو الأجهزة المتخصصة من خلال حركات مبرمجة مختلفة لأداء مجموعة متنوعة من المهام
طابعة 3D
روبوت حشرات – روبوت صغير مصمم لتقليد سلوكيات الحشرات بدلاً من السلوكيات البشرية المعقدة.
Microbot – الروبوتات المجهرية مصممة للذهاب إلى جسم الإنسان وعلاج الأمراض
روبوت عسكري – exosuit قادر على الاندماج مع مستخدمه لتعزيز القوة والسرعة والمناولة ، إلخ.
روبوت متحرك – روبوت ذاتي الحركة ذاتي الحركة وقادر على التحرك على مسار غير مقيد ميكانيكياً.
صاروخ كروز – صاروخ موجه بالرجل الآلي يتحمل عبوة متفجرة.
روبوت الترفيه الموسيقي – روبوت تم إنشاؤه لأداء الموسيقى والترفيه من خلال العزف على آلة موسيقية أو أدوات بشرية متطورة.
Nanobot – نفس الميكروب ، ولكن أصغر. تكون المكونات في أو قريبة من مقياس النانومتر (10-10 أمتار).
الروبوت الاصطناعي: جهاز أو جهاز قابل للبرمجة يحل محل طرف الإنسان المفقود.
روفر – روبوت بعجلات مصمم للسير على تضاريس الكواكب الأخرى
روبوت الخدمة – الآلات التي توسع القدرات البشرية.
Snakebot – مكون روبوت أو روبوتي يشبه جذع المجرة أو الفيل ، حيث يتم استخدام العديد من المحركات الصغيرة للسماح بالحركة المنحنية المستمرة لمكون روبوت ، مع العديد من درجات الحرية. يتم تطبيق هذا عادة على الروبوتات الأفعى ذراع ، والتي تستخدم هذا بمثابة مناور مرنة. تطبيق نادر هو snakebot ، حيث يكون الروبوت بالكامل متحركًا وشبيهًا بالثعابين ، وذلك للوصول إلى المساحات الضيقة.
روبوت جراحي – مناور عن بعد يستخدم لجراحة ثقب المفتاح
المشي الروبوت – الروبوت قادر على الحركة عن طريق المشي. وبسبب الصعوبات في التوازن ، كان الروبوتان المتوازيان نادران حتى الآن ، واستخدم معظم روبوتات المشي حواجز مشيّة متعددة الحشرات.

حسب طريقة الحركة
يمكن تصنيف روبوتات الهاتف المحمول عن طريق:

البيئة التي يسافرون فيها:
الروبوتات الأرض أو المنزل. وهي الأكثر شيوعًا في العجلات ، ولكنها تشمل أيضًا الروبوتات ذات الأرجل التي تحتوي على ساقين أو أكثر (وهو ما يشبه الحيوانات أو الحشرات).
يشار إلى الروبوتات الجوية عادة باسم المركبات الجوية غير المأهولة (الطائرات بدون طيار).
وعادة ما تسمى الروبوتات تحت الماء المركبات المستقلة تحت الماء (AUVs).
الروبوتات القطبية ، مصممة لتصفح البيئات الجليدية المليئة بالشفرات

الجهاز الذي يستخدمونه للتحرك ، بشكل أساسي:
روبوت أرجل – أرجل يشبه الإنسان (أي الروبوت) أو أرجل تشبه الحيوانات
المسارات
روبوت ذو عجلات

مكونات الروبوت وميزات التصميم
المحرك – المحرك الذي يترجم إشارات التحكم إلى حركة ميكانيكية. إشارات التحكم عادة ما تكون كهربائية ولكن ، في حالات نادرة ، تكون هوائية أو هيدروليكية. قد يكون مورد الطاقة بالمثل أيًا من هذه. من الشائع استخدام التحكم الكهربائي لتعديل محرك هيدروليكي أو هيدروليكي عالي القدرة.
المحرك الخطي – شكل المحرك الذي يولد حركة خطية مباشرة.
دلتا روبوت – ترايبود الربط ، وتستخدم لبناء المتلاعبين سريع المفعول مع مجموعة واسعة من الحركة.
طاقة القيادة – مصدر أو مصادر الطاقة لمشغلات الروبوت.
جهاز end-effector – ملحق أو أداة مصممة خصيصًا لإرفاق لوحة المعصم أو لوحة تثبيت الروبوت لتمكين الروبوت من أداء مهمته المقصودة. (قد تشمل الأمثلة القابض ، أو بندقية اللحام البقعة ، أو بندقية اللحام القوسي ، أو مسدس الطلاء بالرش ، أو أي أدوات أخرى للتطبيق).
التسلسل الأمامي – عملية يتم فيها اعتبار الأحداث أو البيانات المستلمة من قبل كيان لتكييف سلوكه بذكاء.
Haptic – تقنية التغذية المرتدة عن طريق اللمس باستخدام حاسة اللمس لدى المشغل. كما يتم تطبيقه أحيانًا على المتلاعبين الروبوتين بحساسية اللمس الخاصة بهم.
هيكسابود (منصة) – منصة متحركة باستخدام ستة محركات خطية. وكثيرا ما تستخدم في محاكاة الطيران والرحلات أرض المعارض ، لديهم أيضا التطبيقات باعتبارها مناور الروبوتية.
انظر منصة ستيوارت
المكونات الهيدروليكية – التحكم في القوة والحركة الميكانيكية ، الناتجة عن استخدام السائل تحت الضغط. فرنك غيني.
مرشح كالمان – تقنية رياضية لتقدير قيمة قياس المستشعر ، من سلسلة من القيم المتقطعة والضوضاء.
الربط Klann – الربط البسيط لروبوتات المشي.
مناور – القابض. “يد” روبوتية.
مناول متوازي – روبوت مفصلي أو مناور يعتمد على عدد من السلاسل الحركية والمشغلات والمفاصل ، بالتوازي. cf مسلسل مناور.
مناور عن بعد – مناور تحت تحكم بشري مباشر ، يُستخدم غالباً للعمل مع مواد خطرة.
مناور تسلسلي – روبوت مفصلي أو مناور بسلسلة حركات سلسلة من المحركات. مناولة متوازية cf.
الصمت – إلغاء تنشيط جهاز حماية حساسية الوجود خلال جزء من دورة الروبوت.
Pendant – أي جهاز تحكم محمول يسمح للمشغل بالتحكم في الروبوت من داخل الغلاف المحدود (الفضاء) للروبوت.
بضغط الهواء – التحكم في القوة الميكانيكية والحركة ، الناتجة عن استخدام الغاز المضغوط. cf الهيدروليكية.
محرك مؤازر يتحرك إلى موضع محدد ويحافظ عليه ، بدلاً من تحريكه باستمرار
Servomechanism – الجهاز التلقائي الذي يستخدم ردود فعل سلبية للاستشعار خطأ لتصحيح أداء آلية
نقطة تحكم واحدة – القدرة على تشغيل الروبوت ، بحيث يمكن بدء الحركة أو الحركة الآلية من أحد مصادر التحكم فقط من هذا المصدر ولا يمكن تجاوزها من مصدر آخر
التحكم في السرعة البطيئة – طريقة التحكم في حركة الروبوت حيث تقتصر سرعة الروبوت على إتاحة الوقت الكافي للأشخاص إما لسحب الحركة الخطرة أو إيقاف الروبوت
السائر المحركات
منصة Stewart – منصة متحركة باستخدام ستة مشغلات خطية ، ومن المعروف أيضًا باسم Hexapod
بنية الاستهلاك الفرعي – بنية الروبوت التي تستخدم تصميمًا معياريًا من أسفل إلى أعلى يبدأ بالمهام السلوكية الأقل تعقيدًا
وضع التعليم – حالة التحكم التي تسمح بتوليد نقاط البيانات الموضعية وتخزينها عن طريق تحريك ذراع الروبوت عبر مسار الحركات المقصودة

روبوتات محددة
هالة (قمر صناعي) – مركبة فضائية روبوتية أطلقتها وكالة ناسا في عام 2004 والتي تجمع بيانات الغلاف الجوي من الأرض
مرصد شاندرا للأشعة السينية – مركبة فضائية روبوتية أطلقتها وكالة ناسا في عام 1999 لجمع البيانات الفلكية
جوستين
Robonaut – مشروع التطوير الذي أجرته وكالة ناسا لإنشاء روبوتات بشرية قادرة على استخدام أدوات الفضاء والعمل في بيئات مماثلة لتناسب رواد الفضاء
Unimate – أول روبوت صناعي جاهز ، عام 1961

مستقبل الروبوتات
مستقبل الروبوتات

الذكاء الاصطناعي العام
الروبوتات الناعمة
تطوير الروبوتات وأدوات التطوير
اردوينو – النظام الحالي للاختيار للتجربة الروبوتية على نطاق صغير والحوسبة المادية.
CAD / CAM (التصميم بمساعدة الكمبيوتر والتصنيع بمساعدة الكمبيوتر) – يمكن دمج هذه الأنظمة وبياناتها في العمليات الآلية.
غرف الأبحاث – بيئة ذات مستوى منخفض من الملوثات البيئية مثل الغبار والميكروبات المحمولة جواً وجسيمات الأيروسول والأبخرة الكيميائية ؛ غالبا ما تستخدم في تجميع الروبوت.
مايكروسوفت روبوتكس المطور المطور
مشروع لاعب
نظام تشغيل روبوت
Gazebo ، محاكاة الروبوتات

مبادئ الروبوتات
الذكاء الاصطناعي – ذكاء الآلات وفرع علوم الكمبيوتر الذي يهدف إلى إنشائه.
درجات الحرية – إلى أي مدى يستطيع الروبوت أن يتحرك بنفسه ؛ يعبر عنها من حيث الإحداثيات الديكارتية (x ، y ، و z) والحركات الزاويّة (ياو ، الملعب ، واللفة).
السلوك الناشئ – سلوك ناتج معقد ينشأ عن تكرار السلوكيات الأساسية البسيطة.
المغلف (الفضاء) ، الحد الأقصى – حجم الفضاء يشمل الحد الأقصى للحركات المصممة لجميع أجزاء الروبوت بما في ذلك المستجيب النهائي ، الشغل ، والمرفقات.
الإنسان – يشبه الإنسان في الشكل ، أو الوظيفة ، أو كليهما.
Roboethics
ثلاثة قوانين من الروبوتات – صاغها الكاتب الخيال العلمي اسحق Asimov ، واحدة من اعتبارات خطيرة في جوانب الأخلاق والنظريات الروبوتية.
نقطة مركز الأدوات (TCP) – أصل نظام إحداثيات الأداة.
وادي غير منطقي – نقطة مفترضة يكون فيها سلوك الإنسان الآلي ومظهره قريبًا من سلوك البشر الفعليين ولكن ليس دقيقًا أو متميزًا بما يكفي لإحداث شعور بالاشمئزاز.

مسابقات الروبوتات
مسابقة روبوت

National ElectroniX Olympiad
أبو روبوكون
أفضل الروبوتات
البوتبول
DARPA Grand Challenge – DARPA Grand Challenge – مسابقة جائزة للسيارات الأمريكية المستقلة ، بتمويل من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتطورة ، وأبرز منظمة بحثية تابعة لوزارة الدفاع الأمريكية.

DARPA Robotics Challenge – مسابقة الجائزة التي تمولها وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية الأمريكية المتقدمة. وهو يهدف من عام 2012 إلى عام 2014 إلى تطوير روبوتات أرضية شبه مستقلة يمكنها القيام “بالمهام المعقدة في البيئات الخطرة والمتدهورة التي تم تصميمها بواسطة الإنسان.”
متطلبات المهمة الأولية
قيادة مركبة مساعدة في الموقع
تفريغ السفر عبر الأنقاض
إزالة الحطام حظر مدخل
افتح الباب وادخل مبنى
تسلق سلم الصناعية واجتياز ممر صناعي
استخدم أداة لاختراق لوحة خرسانية
حدد موقع وإغلاق صمام بالقرب من أنبوب تسرب
ﻗﻢ ﺑﺘﻮﺻﻴﻞ ﺧﺮﻃﻮم إﻃﻔﺎء اﻟﺤﺮﻳﻖ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺻﻤﺎم ﺿﻮﺋﻲ وﻗﻢ ﺑﺘﺸﻐﻴﻞ اﻟﺼﻤﺎم

فرق تصنع النهائيات
SCHAFT
IHMC Robotics
ترتان الانقاذ
MIT
RoboSimian
فريق TRACLabs
WRECS
TROOPER

مسابقة Defcon Robot
Duke Annual Robo-Climb Competition
Eurobot
محاكمة لاند روبوت الأوروبي
FIRST Junior Lego League
FIRST Lego League
مسابقة FIRST Robotics
التحدي الأول للتكنولوجيا
مسابقة الروبوتات الجوية الدولية
Micromouse
مسابقة الروبوتات الهندسية الوطنية
RoboCup
Robofest
RoboGames
RoboSub
روبوتات الطلاب
تحدي UAC النائية
أولمبياد الروبوت العالمي