إن الإنسان الآلي الروبوت هو روبوت ذو شكل جسمه ليشبه جسم الإنسان. قد يكون التصميم للأغراض الوظيفية ، مثل التفاعل مع الأدوات والبيئات البشرية ، لأغراض تجريبية ، مثل دراسة الحركة ، أو لأغراض أخرى. بشكل عام ، الروبوتات البشرية لديها جذع ، رأس ، ذراعان ، ورجلين ، على الرغم من أن بعض أشكال الروبوتات قد لا تشكل سوى جزء من الجسم ، على سبيل المثال ، من الخصر إلى أعلى. بعض الروبوتات البشرية لديها رؤوس مصممة لتكرار ملامح الوجه البشرية مثل العينين والأفواه. الروبوتات هي روبوتات بشرية مبنية بشكل يشبه البشر.

الغرض
تستخدم الروبوتات البشرية كأدوات بحث في العديد من المجالات العلمية. يدرس الباحثون بنية الجسم البشري وسلوكه (الميكانيكا الحيوية) لبناء روبوتات البشر. على الجانب الآخر ، تؤدي محاولة محاكاة جسم الإنسان إلى فهم أفضل له. الإدراك البشري هو مجال دراسي يركز على كيفية تعلم الإنسان من المعلومات الحسية من أجل اكتساب المهارات الإدراكية والحركية. تستخدم هذه المعرفة لتطوير نماذج حسابية للسلوك البشري ، وقد تحسنت بمرور الوقت.

وقد اقترح أن الروبوتات المتقدمة جدا سوف تسهل تعزيز الإنسان العادي. انظر ما وراء الإنسانية.

على الرغم من أن الهدف الأولي للأبحاث المتعلقة بالبشر كان بناء تقوية وجراحة أفضل للبشر ، فقد تم نقل المعرفة بين كلا المجالين. وهناك بعض الأمثلة على ذلك ، وهي عبارة عن دعامة الساق الآلية للضرر العضلي العصبي ، والتقشير في الكاحل ، والقدم البولية الواقعية البيولوجية ، والجهة الاصطناعية الساعدية.

وإلى جانب البحث ، يتم تطوير الروبوتات البشرية لأداء المهام البشرية مثل المساعدة الشخصية ، والتي من خلالها يمكن أن تكون قادرة على مساعدة المرضى وكبار السن ، والوظائف القذرة أو الخطرة. كما أن الإنسان أيضًا مناسب لبعض الدعوات المستندة إلى الإجراءات ، مثل مديري مكاتب الاستقبال وعمال خطوط صناعة السيارات. من حيث الجوهر ، بما أنهم يستطيعون استخدام الأدوات وتشغيل المعدات والمركبات المصممة للشكل البشري ، فإن البشر يمكنهم نظريًا القيام بأية مهمة يمكن للإنسان القيام بها طالما أنهم يملكون البرامج المناسبة. ومع ذلك ، فإن تعقيد القيام بذلك هائل.

كما أنها أصبحت أكثر شعبية كفنائي. على سبيل المثال ، أورسولا ، إنسان آلي ، تغني ، تلعب الموسيقى ، ترقص وتحدث لجمهورها في يونيفرسال ستوديوز. تستخدم العديد من عروض متنزه ديزني روبوتات متحركة تبدو ، تتحرك وتتحدث مثل البشر. على الرغم من أن هذه الروبوتات تبدو واقعية ، إلا أنها لا تملك إدراكًا أو استقلالًا ماديًا. ظهرت روبوتات بشرية مختلفة وتطبيقاتها الممكنة في الحياة اليومية في فيلم وثائقي مستقل يدعى Plug & Pray ، والذي صدر في عام 2010.

الروبوتات البشرية ، وخاصة تلك التي تمتلك خوارزميات الذكاء الاصطناعي ، يمكن أن تكون مفيدة لمهام استكشاف الفضاء الخطيرة و / أو البعيدة في المستقبل ، دون الحاجة إلى العودة مرة أخرى والعودة إلى الأرض بمجرد الانتهاء من المهمة.

المستشعرات
المستشعر هو جهاز يقيس بعض سمات العالم. كونه واحدا من الأوليات الثلاثة للروبوتات (إلى جانب التخطيط والتحكم) ، يلعب الاستشعار عن بعد دورا هاما في النماذج الروبوتية.

يمكن تصنيف أجهزة الاستشعار وفقًا للعملية الفعلية التي تعمل بها أو وفقًا لنوع معلومات القياس التي تعطيها كخرج. في هذه الحالة ، تم استخدام النهج الثاني.

الحسّاسات
الحسّاسة للحساسية تستشعر الحسّاسات الحسّاسة (Prorioceptive sensors) الموقع والتوجّه وسرعة جسم الإنسان والمفاصل.

في البشر يتم استخدام otoliths وقنوات شبه دائرية (في الأذن الداخلية) للحفاظ على التوازن والتوجيه. وبالإضافة إلى ذلك ، يستخدم البشر مستشعرات حساسية خاصة (مثل اللمس ، وتمديد العضلات ، ووضع الأطراف) للمساعدة في توجيههم. الروبوتات البشرية تستخدم مقاييس السرعة لقياس التسارع ، والتي يمكن حساب السرعة من خلال التكامل ؛ أجهزة استشعار الميل لقياس الميل. أجهزة استشعار القوة الموضوعة في أيدي وأرجل الروبوت لقياس قوة الاتصال مع البيئة ؛ أجهزة استشعار الموقع ، والتي تشير إلى الموقف الفعلي للروبوت (والتي يمكن من خلالها حساب السرعة عن طريق الاشتقاق) أو حتى أجهزة استشعار السرعة.

أجهزة الاستشعار
المبتكرة يمكن استخدام صفائف من المقتنيات لتقديم بيانات حول ما تم لمسه. تستخدم Shadow Hand مجموعة من 34 لباقة مرتبة تحت جلد البولي يوريثين على كل طرف إصبع. توفر أجهزة استشعار اللمس أيضًا معلومات حول القوى وعزم الدوران المنقولة بين الروبوت والأشياء الأخرى.

تشير الرؤية إلى معالجة البيانات من أي طريقة تستخدم الطيف الكهرومغناطيسي لإنتاج صورة. في الروبوتات الروبوتية يتم استخدامه للتعرف على الأشياء وتحديد خصائصها. تعمل مستشعرات الرؤية بشكل مشابه لعين البشر. معظم الروبوتات البشرية تستخدم كاميرات CCD كأجهزة استشعار للرؤية.

تتيح أجهزة استشعار الصوت الروبوتات البشرية أن تسمع أصوات الكلام والأصوات البيئية ، وتؤدي دور آذان الإنسان. الميكروفونات تستخدم عادة لهذه المهمة.

المحركات
تعد المحركات هي المحركات المسؤولة عن الحركة في الروبوت.

يتم إنشاء الروبوتات البشرية بطريقة تحاكي بها جسم الإنسان ، لذلك فهي تستخدم مشغلات تعمل مثل العضلات والمفاصل ، مع بنية مختلفة. لتحقيق نفس التأثير كحركة الإنسان ، تستخدم الروبوتات الروبوتية بشكل رئيسي المحركات الدوارة. ويمكن أن تكون إما كهربائية أو هوائية أو هيدروليكية أو كهرضغطية أو فوق صوتية.

المحركات الهيدروليكية والكهربائية لها سلوك صارم للغاية ولا يمكن عملها إلا بطريقة متوافقة من خلال استخدام استراتيجيات التحكم في ردود الفعل المعقدة نسبيًا. في حين أن محركات المحركات الكهربائية غير المبرومة تكون مناسبة بشكل أفضل للتطبيقات ذات السرعة العالية والحمولة المنخفضة ، تعمل المحركات الهيدروليكية بشكل جيد عند استخدام سرعة منخفضة وتطبيقات تحميل عالية.

تولد المحركات الكهرضغطية حركة صغيرة مع قدرة عالية على القوة عند تطبيق الجهد. ويمكن استخدامها لتحديد المواقع بدقة فائقة ولتوليد ومعالجة القوى أو الضغوط العالية في حالات ساكنة أو ديناميكية.

تم تصميم المحركات بالموجات فوق الصوتية لإنتاج الحركات بترتيب الميكرومتر بترددات فوق صوتية (أكثر من 20 كيلوهرتز). فهي مفيدة للتحكم في الاهتزازات وتطبيقات تحديد المواقع والتبديل السريع.

تعمل المحركات تعمل بالهواء المضغوط على أساس انضغاط الغاز. وبينما يتم تضخيمها ، فإنها تتوسع على طول المحور ، وعندما تنكمش ، فإنها تتقلص. إذا تم إصلاح نهاية واحدة ، فإن الآخر سينتقل في مسار خطي. هذه المحركات مخصصة لتطبيقات التحميل منخفضة السرعة ومتوسطة / منخفضة. بين مشغلات هوائية هناك: اسطوانات ، منفاخ ، محركات تعمل بالهواء المضغوط ، محركات السائر هوائي والعضلات الاصطناعية الهوائية.

التخطيط والتحكم
في التخطيط والتحكم ، فإن الفرق الأساسي بين البشر وأنواع أخرى من الروبوتات (مثل الصناعية) هو أن حركة الروبوت يجب أن تكون شبيهة بالإنسان ، وذلك باستخدام حركة مفصولة ، خاصة مشية بالقدمين. يجب أن يؤدي التخطيط المثالي لحركات الإنسان أثناء المشي العادي إلى الحد الأدنى من استهلاك الطاقة ، كما هو الحال في جسم الإنسان. لهذا السبب ، أصبحت الدراسات حول الديناميكيات والتحكم في هذه الأنواع من الهياكل ذات أهمية متزايدة.

مسألة المشي على قدمين الروبوتات على سطح القدم هي ذات أهمية كبيرة. يمكن اختيار صيانة مركز الجاذبية في الروبوت فوق مركز منطقة التحمل لتوفير وضع ثابت كهدف للتحكم.

للحفاظ على التوازن الديناميكي أثناء السير ، يحتاج الروبوت إلى معلومات حول قوة الاتصال وحركتها الحالية والمرغوبة. يعتمد حل هذه المشكلة على مفهوم رئيسي ، نقطة الصفر لحظة (ZMP).

ومن السمات الأخرى للروبوتات البشرية أنه يتحرك ، وجمع المعلومات (باستخدام أجهزة الاستشعار) على “العالم الحقيقي” والتفاعل معها. لا يبقون مثل المتلاعبين في المصنع والروبوتات الأخرى التي تعمل في بيئات منظمة للغاية. للسماح للإنسان بالانتقال في بيئات معقدة ، يجب أن يركز التخطيط والتحكم على كشف التصادم الذاتي وتخطيط المسار وتجنب العقبات.

الروبوتات البشر لا تملك حتى الآن بعض ملامح الجسم البشري. وهي تشمل هياكل ذات مرونة متغيرة ، والتي توفر السلامة (للروبوت نفسه وللشعب) ، وتكرار الحركات ، أي درجة من الحرية وبالتالي توفر مهمة واسعة. على الرغم من أن هذه الخصائص مرغوبة للإنسان الآلي ، إلا أنها ستجلب المزيد من التعقيد ومشاكل جديدة للتخطيط والتحكم. يتعامل مجال التحكم في الجسم بالكامل مع هذه القضايا ويتناول التنسيق المناسب للعديد من درجات الحرية ، على سبيل المثال تحقيق العديد من مهام التحكم في نفس الوقت مع اتباع ترتيب معين من الأولوية.

البحث والتطوير
يعتمد تطوير الروبوتات البشرية على اثنين من الدوافع الرئيسية:

الذكاء الاصطناعي
اليوم ، يعتقد العديد من العلماء أن بناء الروبوت الروبوت الوظيفي هو الأساس لخلق الذكاء الاصطناعي الشبيهة بالإنسان (AI). ووفقًا لهذا الرأي ، لا يمكن برمجة منظمة العفو الدولية بسهولة ، ولكنها تنتج من عملية تعلم. تعتمد وجهة النظر هذه على الملاحظات من علم نفس التعلم. يجب أن يشارك الروبوت مع منظمة العفو الدولية بنشاط في الحياة الاجتماعية للإنسان والتعلم من خلال الملاحظة والتفاعل والتواصل. أساس التواصل هو الدافع الأساسي لكلا الجانبين ، والذي يشبه في البداية على الأقل ذلك في العلاقة بين الوالدين والطفل. يمكن أن تتحقق الذكاء الاصطناعي للروبوت على النحو الأمثل فقط إذا تم التعرف عليه بالفعل في الحد الأدنى من وظائفه ككائن مكافئ. لهذا يجب أن يكون لديه شكل الإنسان ، والتنقل وأجهزة الاستشعار. الهدف الحالي هو إذن نسخة فنية عالية الجودة من علم وظائف الأعضاء البشرية. يقود هذا التحدي التكنولوجي الخاص إلى مجموعات بحث منفصلة تعمل معاً من أجل الجوانب الفرعية المعقدة. ومن الأمثلة على ذلك مختبر ساقه في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، ومشروع COG الروبوتي على البشر ، ومشروع AI Kismet.

آلة متعددة الوظائف
وتثبت مشاريع الروبوتات التجارية التي تعتمد على الكلفة التجارية أو التي ترعاها الحكومة ، توقعاً عالياً للجدوى الاقتصادية المستقبلية لهذه النظم. الموطن البشري (المباني أو وسائل النقل أو الأدوات أو الأجهزة) موجه اقتصاديًا لأسباب تتعلق بالتكلفة ويتوجه بشكل خاص إلى علم وظائف الأعضاء البشرية. إن روبوت التعلم الروبوتية الذي يتم إنتاجه بكميات كبيرة ومتعدد الوظائف يلغي الحاجة إلى إنتاج ، وتوزيع ، والترفيه عن العديد من الروبوتات المتخصصة. يمكن القيام بالأنشطة الخاصة التي تتكون من عدة عمليات معقدة بسهولة. يجب مساعدة الأشخاص من خلال مساعد متعدد الوظائف الذي يوفر لهم الوقت أو العمل أو الوقت في بيئتهم أو الذين يقدمون الترفيه. اليابان ، مثل ألمانيا ، لديها سكان شيخوخة قوية. يأمل المرء من خلال الاستخدام المتسق لجميع هؤلاء المدربين لدعم كبار السن في الحياة اليومية أو لتخفيف العاملين في التمريض. لزيادة قبول الروبوتات في المجتمع ، يبحث في مختبر الآلات الذكية اجتماعيا لمعهد جيورجيا للتكنولوجيا على المهارات الاجتماعية للروبوتات البشرية.

التسلسل الزمني للتطورات

عام	تطوير
ج. 250 ق	و Liezi صفت إنسان.
ج. 50 م	وصف عالم الرياضيات اليوناني Hero of Alexandria آلة تصب النبيذ تلقائيًا لضيوف الحفلات.
1206	وصف الجزري فرقة مكونة من أوتوماتيا بشرية ، حسب ما قاله تشارلز ب. فاولر ، قام “بأكثر من خمسين إجراء للوجه والجسم أثناء كل مجموعة موسيقية”. كما قام الجزري بصنع أوتوماتا لغسل اليدين مع خدام آلي للإنسان ، وساعة فلب تحتوي على جهاز آلي تلقائي يحرك الصنج في نصف ساعة. كما ظهرت “ساعة القلعة” القابلة للبرمجة لخمسة من الآلات الموسيقية الموسيقة التي تقوم تلقائياً بتشغيل الموسيقى عند نقلها بواسطة أذرع تعمل بواسطة عمود كامات مخفي موصولة بعجلة مياه.
1495	يصمم ليوناردو دا فينشي إنسانًا آليًا بشريًا يشبه الفارس المدرع ، المعروف باسم روبوت ليوناردو.
1738	يقوم جاك دي فوكانسون ببناء The Flute Player ، وهو شخصية بالحجم الطبيعي للراعي الذي يمكنه عزف اثني عشر أغنية على الناي ، و The Tambourine Player الذي لعب الفلوت والطبل أو الدف.
1774	أنشأ بيير جاكيه دروز وابنه هنري لويس الرسام والموسيقين والكاتب ، وهو شخصية صبي يمكنه كتابة رسائل تصل إلى 40 حرفًا.
1898	يشرح نيكولا تسلا علنا ​​تكنولوجيا “automaton” الخاصة به عن طريق التحكم اللاسلكي في قارب نموذجي في المعرض الكهربائي الذي أقيم في حديقة ماديسون سكوير في مدينة نيويورك خلال ذروة الحرب الإسبانية الأمريكية.
1921	الكاتب التشيكي كاريل Čapek قدم كلمة “الروبوت” في مسرحيته RUR (Robum’s Universal Robots) . كلمة “الروبوت” تأتي من كلمة “robota” ، بمعنى ، في التشيكية والبولندية ، “العمل ، الكدح”.
1927	The Maschinenmensch (“آلة الإنسان”) ، وهو الروبوت الروبوت الجنون ، وتسمى أيضا “محاكاة ساخرة” ، “Futura” ، “Robotrix” ، أو “منتحل ماريا” (التي لعبت من قبل الممثلة الألمانية بريجيت هيلم) ، ربما الروبوت الروبوت لا تنسى من أي وقت مضى لتظهر في الفيلم ، وصفت في فيلم فريتز لانغ فريتز.
1928	يفتتح الروبوت الكهربائي “إريك” معرضًا لجمعية مهندسي النماذج في “القاعة الملكية البستانية الملكية” في لندن ، ويقوم بجولات حول العالم
1941-1942	يصوغ اسحق اسيموف ثلاثة قوانين من الروبوتات ، تستخدم في قصص الخيال العلمي الروبوتية ، وفي عملية القيام بذلك ، تسمي كلمة “الروبوتات”.
1948	نوربرت وينر يضع مبادئ علم التحكم الآلي ، أساس الروبوتات العملية.
1961	أول روبوت غير قابل للتشغيل رقميًا وقابل للبرمجة ، وهو Unimate ، يتم تثبيته على خط تجميع General Motors لرفع قطع معدنية ساخنة من آلة صب القالب وتكديسها. تم إنشاؤه من قبل جورج ديفول والتي شيدتها Unimation ، أول شركة تصنيع روبوت.
1967 إلى 1972	بدأت جامعة واسيدا مشروع WABOT في عام 1967 ، وفي عام 1972 أكملت WABOT-1 ، أول روبوت ذكي عالمي واسع النطاق في العالم. كان هذا هو الروبوت الأول ، القادر على المشي ، والتواصل مع شخص باللغة اليابانية (مع الفم الاصطناعي) ، وقياس المسافات والاتجاهات إلى الكائنات باستخدام المستقبلات الخارجية (الأذنين والعيون الاصطناعية) ، وقبضة ونقل الأشياء مع اليدين.
1969	دي ويتني ينشر مقالته “التحكم في معدل الحركة من المتلاعبين والبديلة الصناعية”.
1970	اقترح Miomir Vukobratović Zero Moment Point ، وهو نموذج نظري لشرح الحركة المقيدة.
1972	ينشئ Miomir Vukobratović وزملاؤه في معهد Mihajlo Pupin أول هيكل خارجي نشط مجسم.
1980	أنشأ مارك رايبرت مختبر MIT Leg ، الذي تم تخصيصه لدراسة الحركة الفاصلة وبناء الروبوتات الأرجل الديناميكية.
1983	باستخدام أسلحة “أسوشييتس أسوشيتس” ، تم تطوير “جرينمان” من قبل مركز Space and Naval Warfare Systems في سان دييغو. كان لديها وحدة تحكم رئيسية الهيكل الخارجي مع التكافؤ الحركي والمراسلات المكانية للجذع والذراعين والرأس. ويتكون نظام الرؤية الخاص به من كاميرتي فيديو بسعة 525 خطًا ، كل منها يحتوي على مجال الرؤية بزاوية 35 درجة وشاشات عدسات كاميرا فيديو مثبتة في خوذة الطيار.
1984	في جامعة واسيدا ، يتم إنشاء Wabot-2 ، وهو الروبوت الروبوت الموسيقي قادر على التواصل مع شخص ما ، وقراءة درجة موسيقية طبيعية مع عينيه ولعب نغمات الصعوبة المتوسطة على جهاز إلكتروني.
1985	تم تطويره بواسطة شركة هيتاشي المحدودة ، WHL-11 هو روبوت ذو قدمين قادر على المشي الثابت على سطح مستو في 13 ثانية لكل خطوة ، ويمكن أيضا أن يتحول.
1985	WASUBOT هو روبوت موسيقي آخر من جامعة Waseda. أقامت كونشيرتو مع أوركسترا NHK Symphony في حفل افتتاح المعرض الدولي للعلوم والتكنولوجيا.
1986	طورت هوندا سبعة روبوتات ثنائية القدمين والتي تم تعيينها E0 (النموذج التجريبي 0) من خلال E6. E0 كان في عام 1986 ، تم E1 – E3 بين عامي 1987 و 1991 ، و E4 – E6 تم بين عامي 1991 و 1993.
1989	كان Manny روبوتًا مجسمًا كاملًا مع 42 درجة من الحرية تم تطويرها في مختبرات باتل شمال غرب المحيط الهادئ في ريتشلاند ، واشنطن ، لصالح Dugway Proving Ground في يوتا. لا تستطيع المشي بمفردها ولكن يمكنها الزحف ، وكان لديها نظام تنفس اصطناعي لمحاكاة التنفس والتعرق.
1990	أظهر Tad McGeer أن البنية الميكانيكية ثنائية القدم بالركبتين يمكن أن تمشي بشكل سلبي أسفل سطح مائل.
1993	طورت هوندا P1 (النموذج الأولي 1) من خلال P3 ، وهو تطور من السلسلة E ، مع الأطراف العلوية. وضعت حتى عام 1997.
1995	تم تطوير Hadaly في جامعة Waseda لدراسة التواصل بين الإنسان الآلي ولديه ثلاثة أنظمة فرعية: نظام فرعي للرأس ، ونظام التحكم الصوتي للاستماع والتحدث باللغة اليابانية ، ونظام فرعي للتحكم في الحركة لاستخدام الأسلحة للتوجيه نحو وجهات الحرم الجامعي.
1995	Wabian هو روبوت يسير بخطى انسان ثنائية الأقدام من جامعة Waseda.
1996	تم تطوير Saika ، وهو إنسان آلي خفيف الوزن وذو حجم إنساني قليل التكلفة ، في جامعة طوكيو. لدى سايكا عنكبوتين ، وأذرع علوية مزدوجة من خمسة أسطوانات DOF ، وجذع ورأس. عدة أنواع من اليدين والساعدين قيد التطوير أيضا. وضعت حتى عام 1998.
1997	Hadaly-2 ، التي تم تطويرها في جامعة واسيدا ، هو روبوت بشري يحقق التواصل التفاعلي مع البشر. إنها لا تتصل فقط بالمعلومات ، ولكن أيضًا جسديًا.
2000	تخلق شركة هوندا روبوتها البشري الأصغر بعشرة أقدام ، وهي قادرة على الركض في أسيمو.
2001	كشفت سوني النقاب عن روبوتات الترفيه الصغيرة الروبوت ، يطلق عليها سوني دريم روبوت (SDR). إعادة تسمية Qrio في عام 2003.
2001	أدركت فوجيتسو أول روبوت تجاري خاص بها يطلق عليه اسم HOAP-1. وأُعلن عن خلفيّيهما HOAP-2 و HOAP-3 في عامي 2003 و 2005 على التوالي. تم تصميم HOAP لمجموعة واسعة من التطبيقات للبحث والتطوير لتقنيات الروبوت.
2002	HRP-2 ، روبوت ذي قدمين يقوم ببناء مركز العلوم والتكنولوجيا الصناعية (MSTC) في طوكيو.
2003	JOHNNIE ، وهو روبوت ذي قدمين مستقرين تم بناؤه في الجامعة التقنية في ميونيخ. كان الهدف الرئيسي هو تحقيق آلة المشي المجسم بشيء يشبه الإنسان ، مستقرًا ديناميكيًا.
2003	Actroid ، وهو الروبوت مع سيليكون “الجلد” واقعية طورتها جامعة أوساكا بالتعاون مع شركة Kokoro المحدودة.
2004	تم تطوير إيران ، أول إنسان آلي في إيران ، باستخدام محاكاة واقعية باحثين من جامعة أصفهان للتكنولوجيا بالتعاون مع ISTT.
2004	KHR-1 ، وهو روبوت بشري ذو قدمين قابل للبرمجة قدم في يونيو 2004 من قبل شركة Kondo Kagaku اليابانية.
2005	تم تطوير الـ PKD Android ، وهو روبوت شبيه بالمحادثة ، تم إنتاجه على شاكلة روائية الخيال العلمي Philip K Dick ، ​​كتعاون بين Hanson Robotics ومعهد FedEx للتكنولوجيا وجامعة Memphis.
2005	Wakamaru ، وهو روبوت محلي ياباني صنعته شركة ميتسوبيشي للصناعات الثقيلة ، ويهدف في المقام الأول إلى توفير الرفقة للمسنين والمعوقين.
2005	سلسلة Geminoid هي سلسلة من الروبوتات الروبوتية فائقة الفعالية أو Actroid التي طورها هيروشي إشيغورو من ATR و Kokoro في طوكيو. واحدة الأصلي ، Geminoid HI-1 تم على صورته. تبعت Geminoid-F في عام 2010 و Geminoid-DK في عام 2011.
2006	Nao هو روبوت صغير مفتوح المصدر قابل للبرمجة تم تطويره بواسطة Aldebaran Robotics في فرنسا. تستخدم على نطاق واسع من قبل الجامعات في جميع أنحاء العالم كمنصة للأبحاث والأدوات التعليمية.
2006	تم تصميم RoboTurk وإدراجه من قبل الدكتور Davut Akdas والدكتور Sabri Bicakci في جامعة Balikesir. هذا المشروع البحثي برعاية مجلس البحث العلمي والتكنولوجي في تركيا (TUBITAK) في عام 2006. RoboTurk هو خليفة الروبوتات biped المسمى “Salford Lady” و “Gonzalez” في جامعة سالفورد في المملكة المتحدة. إنه أول روبوت بشري تدعمه الحكومة التركية.
2006	كان REEM-A أول إنسان آلي بشري مستقل ذو ذراعين أوروبيين ، تم تصميمه للعب الشطرنج مع محرك هيدرا الشطرنج. أول روبوت تم تطويره بواسطة PAL Robotics ، تم استخدامه أيضًا كمنصة متنقلة للتلاعب ، والتلاعب بالكلام والرؤية.
2006	iCub ، وهو الروبوت الروبوت مفتوح المصدر بيبليد لأبحاث الإدراك.
2006	تم تطوير Mahru ، وهو إنسان آلي بشري قائم على الشبكة ، في كوريا الجنوبية.
2007	توبو ، وهو روبوت لعب بينغ بونغ تم تطويره بواسطة TOSY Robotics JSC.
2007	Twendy-One ، روبوت تم تطويره بواسطة مختبر Sugano التابع لجامعة WASEDA للحصول على خدمات المساعدة المنزلية. إنه ليس ثنائي الأطوار ، لأنه يستخدم آلية متنقلة متعددة الاتجاهات.
2008	جاستن ، روبوت بشري طوره المركز الألماني للفضاء الجوي (DLR).
2008	KT-X ، أول إنسان آلي عالمي يتطور كعمل تعاون بين بطل RoboCup خمس مرات متتالية ، Team Osaka ، و KumoTek Robotics.
2008	Nexi ، أول روبوت متنقل وحاذق واجتماعي ، يجعل أول ظهور له كواحد من أهم اختراعات مجلة TIME لهذا العام. تم بناء الروبوت من خلال التعاون بين MIT Media Lab Group Personal Robots Group و UMass Amherst و Meka robotics.
2008	Salvius ، أول إنسان آلي مفتوح المصدر تم إنشاؤه في الولايات المتحدة.
2008	REEM-B ، روبوت البشر الثاني بالقدمين طورته PAL Robotics. لديها القدرة على تعلم بيئتها بشكل مستقل باستخدام أجهزة استشعار مختلفة وتحمل 20 ٪ من وزنها.
2008	Surena ، تم تقديم هذا الروبوت في 13 ديسمبر 2008. كان يبلغ ارتفاعه 165 سم ووزنه 60 كجم ، وهو قادر على التحدث وفقًا لنص محدد مسبقًا. كما أن لديها جهاز التحكم عن بعد وتتبع القدرة.
2009	HRP-4C ، وهو روبوت محلي ياباني مصنوع من قبل المعهد الوطني للعلوم الصناعية المتقدمة والتكنولوجيا ، ويظهر الخصائص البشرية بالإضافة إلى المشي بالقدمين.
2009	تم تطوير SURALP ، أول روبوت حيوي يمشي ديناميكيًا في تركيا ، من قبل جامعة Sabanci بالتعاون مع Tubitak.
2009	يمكن لـ Kobian ، وهو إنسان آلي طورته جامعة WASEDA ، المشي والحديث وتقليد المشاعر.
2009	DARwIn-OP ، روبوت مفتوح المصدر طورته شركة ROBOTIS بالتعاون مع جامعة فرجينيا للتكنولوجيا ، جامعة بوردو ، وجامعة بنسلفانيا. تم دعم هذا المشروع ورعايته من قبل NSF.
2010	كشفت ناسا وجنرال موتورز Robonaut 2 ، وهو إنسان آلي متقدم جداً. كان جزءًا من حمولة المكوك ديسكفري على الإطلاق الناجح في 24 فبراير 2011. ويهدف إلى القيام بالسير في الفضاء لصالح وكالة ناسا.
2010	أظهر باحثون في المعهد الوطني الياباني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة روبوتهم البشري HRP-4C الغناء والرقص جنبا إلى جنب مع الراقصين البشريين.
2010	في أيلول / سبتمبر ، أظهر المعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة أيضاً روبوت البشر HRP-4. يشبه HRP-4 HRP-4C في بعض الأمور لكن يُطلق عليه اسم “رياضي” وليست كلمة جنونية.
2010	ريم ، روبوت خدمة الروبوت مع قاعدة متنقلة بعجلات. تم تطويره بواسطة PAL Robotics ، ويمكنه إجراء التنقل المستقل في محيطات مختلفة ولديه قدرات التعرف على الصوت والوجه.
2011	تم تطوير Robot Auriga بواسطة Ali Özgün HIRLAK و Burak Özdemir في عام 2011 في جامعة Cukurova. Auriga هو أول روبوت يتم التحكم فيه بالمخ ، تم تصميمه في تركيا. يمكن لأوريجا أن تقوم بتوصيل الطعام والدواء إلى الأشخاص المصابين بالشلل من خلال أفكار المريض. يتم تكييف تقنية EEG للتلاعب في الروبوت. تم دعم المشروع من قبل الحكومة التركية.
2011	في نوفمبر ، كشفت هوندا النقاب عن الجيل الثاني من هوندا آسيمو روبوت. كل Asimo الجديد هو الإصدار الأول من الروبوت مع قدرات شبه مستقلة.
2012	في أبريل، أصدرت وزارة الروبوتات المتقدمة في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا أول نسخته من CO mpliant هو جين تاو MAN COMAN الروبوت OID الذي تم تصميمه للمشي دينامية قوية وتحقيق التوازن في منطقة وعرة.
2013	في 20 إلى 21 ديسمبر 2013 ، صنف DARPA Robotics Challenge أفضل 16 روبوتًا بشريًا يتنافسون للحصول على الجائزة النقدية التي تبلغ 2 مليون دولار أمريكي. تم شراء الفريق الرائد ، SCHAFT ، برصيد 27 من 30 درجة محتملة بواسطة Google. تطلق PAL Robotics REEM-C أول روبوت ذي قدمين البشر تم تطويره كمنصة أبحاث في الروبوتات 100٪ ROS.
2014	ماناف – أول إنسان آلي بشري مطبوع ثلاثي الأبعاد في الهند تم تطويره في مختبر معاهد التدريب والبحث A-SET بواسطة Diwakar Vaish (رئيس قسم الروبوتات والأبحاث ، A-SET Training and Research Institutes).
2014	بعد الاستحواذ على Aldebaran ، تطلق SoftBank Robotics الروبوت Pepper متاح للجميع.
2015	نادين هي روبوت إجتماعي أنثوي رشيق تم تصميمه في جامعة نانيانج التكنولوجية بسنغافورة ، على غرار المخرجة الأستاذة ناديا ماجننت تالمان. نادين هي روبوت ذكي اجتماعي يعيد التحيات ، ويتواصل بالعين ، ويتذكر جميع المحادثات التي أجراها.
2015	صوفيا هي روبوت بشري طورته شركة “هانسون روبوتيكس” في هونغ كونغ ، وتم تصميمه على غرار أودري هيبورن. صوفيا لديها الذكاء الاصطناعي ومعالجة البيانات البصرية والتعرف على الوجه.
2016	أكمل فريق OceanOne ، الذي وضعه فريق في جامعة ستانفورد ، بقيادة أستاذ علوم الكمبيوتر أسامة خطيب ، مهمته الأولى ، وهو الغوص بحثا عن كنز في غرق سفينة قبالة سواحل فرنسا ، على عمق 100 متر. يتم التحكم في الروبوت عن بعد ، ولديه أجهزة استشعار لمسية في يديه ، وقدرات استخباراتية اصطناعية.
2017	تطلق PAL Robotics جهاز TALOS ، وهو روبوت آلي بالكامل يعمل بالشبكة الكهربائية مع أجهزة استشعار لعزم الدوران المشترك وتقنية اتصالات EtherCAT التي يمكنها التحكم في حمولة 6 كيلو جرام في كل من القابضين.

روبوتات البشر يتم تصويرها في أفلام وعروض تلفزيونية
في القرن الحادي والعشرين في أفلام مختارة من القرن الحادي والعشرين وبرامج تلفزيونية ، يتم تصوير الروبوتات البشرية (التي يشار إليها أحيانا باسم “البشر الاصطناعية” أو “النسخ المتماثلة”) والتي يمكن أن تتخطى “الوادي الغريب”. تصور بعض هذه الأفلام والبرامج التلفزيونية مستقبلاً يمكن لأي شخص شراء إنسان آلي ، مما أدى إلى تحسينات مفترضة في العديد من المجالات ، بما في ذلك رعاية المسنين والمرافقة الاجتماعية. تسجل هذه الأفلام والبرامج التلفزيونية أكثر من 60٪ لمتوسط ​​مقياس الطماطم على الطماطم الفاسدة. الروبوتات البشرية يمكن أن تعتبر تهديدا من قبل البشر ، خصوصا إذا أصبحت قادرة على محاكاة الوعي الإنساني.

برنامج تلفزيوني	متوسط ​​Tomatometer	يوم الاصدار	مواسم
البشر	91٪	14 يونيو 2015	3 (اعتبارًا من 19/05/2018)
الكربون المتغير	65٪	2 فبراير 2018	1 (اعتبارًا من 19/05/2018)

فيلم	متوسط ​​Tomatometer	يوم الاصدار
السابق Machina	92٪	7 مايو 2015
Blade Runner 2049	87٪	5 أكتوبر 2017
بروميثيوس	73٪	7 يونيو 2012