Category Archives: هندسة

الروبوت المنزلي

الروبوت الداخلي هو نوع من الروبوتات الخدمية ، وهو إنسان آلي مستقل يستخدم في المقام الأول في الأعمال المنزلية ، ولكن يمكن استخدامه أيضًا في التعليم أو الترفيه أو العلاج. حتى الآن ، لا يوجد سوى عدد قليل من النماذج المحدودة ، على الرغم من أن المضاربين ، مثل بيل…

الذراع الروبوتية

الذراع الروبوتية هي نوع من الذراع الميكانيكية ، وعادة ما تكون قابلة للبرمجة ، مع وظائف مماثلة لذراع الإنسان. قد يكون الذراع هو مجموع الآلية أو قد يكون جزءًا من روبوت أكثر تعقيدًا. ترتبط وصلات هذا المناور بالمفاصل التي تسمح إما بالحركة الدورانية (مثل في روبوت مفصلي) أو إزاحة متعدية…

روبوت صناعي

الروبوت الصناعي هو نظام روبوت يستخدم في التصنيع. الروبوتات الصناعية هي آلية وقابلة للبرمجة وقادرة على الحركة على محورين أو أكثر. وتشمل التطبيقات النموذجية للروبوتات اللحام والرسم والتجميع والانتقاء والمكان لألواح الدوائر المطبوعة والتعبئة ووضع العلامات والتطلس والتفتيش على المنتجات والاختبار ؛ جميع إنجازه مع التحمل والسرعة والدقة العالية. يمكنهم…

كلاي ترونكس

Claytronics هو مفهوم مستقبلي مجرد يجمع بين الروبوتات النانوية وعلوم الكمبيوتر لإنشاء أجهزة كمبيوتر فردية بحجم نانومترية تسمى ذرات claytronic ، أو catoms ، والتي يمكن أن تتفاعل مع بعضها البعض لتشكيل كائنات ثلاثية الأبعاد ملموسة يمكن للمستخدم التفاعل معها. هذه الفكرة يشار إليها على نطاق أوسع بأنها مسألة قابلة…

سايبورغ

إن cyborg (اختصار لـ “كائن عضوي إلكتروني”) هو كائن موجود في كل من أجزاء الجسم العضوية والبيولوجية الأحيائية. وقد صاغ هذا المصطلح في عام 1960 من قبل مانفريد كلاينز وناثان كلاين. مصطلح سايبورغ ليست هي نفس الشيء مثل الكترونية ، biorobot أو الروبوت. ينطبق ذلك على الكائن الحي الذي أعاد…

مخلوق آلي ذو بنية بشرية

إن الإنسان الآلي الروبوت هو روبوت ذو شكل جسمه ليشبه جسم الإنسان. قد يكون التصميم للأغراض الوظيفية ، مثل التفاعل مع الأدوات والبيئات البشرية ، لأغراض تجريبية ، مثل دراسة الحركة ، أو لأغراض أخرى. بشكل عام ، الروبوتات البشرية لديها جذع ، رأس ، ذراعان ، ورجلين ، على الرغم من…

قوانين الروبوتات

قوانين الروبوتات هي مجموعة من القوانين أو القواعد أو المبادئ ، والتي يقصد بها إطار أساسي لدعم سلوك الروبوتات المصممة لتحقيق درجة من الاستقلالية. إن الروبوتات من هذه الدرجة من التعقيد غير موجودة حتى الآن ، ولكنها كانت متوقعة على نطاق واسع في الخيال العلمي والأفلام وهي موضوع للبحث والتطوير…

إنسان آلي

إن الروبوت هو جهاز – لا سيما جهاز قابل للبرمجة بواسطة كمبيوتر – قادر على تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات تلقائيًا. يمكن إرشاد الروبوتات عن طريق جهاز تحكم خارجي أو قد يتم دمج عنصر التحكم في الداخل. يمكن بناء الروبوتات لتتخذ شكل الإنسان ولكن معظم الروبوتات هي آلات مصممة لأداء…

مسابقة روبوت

المنافسة الروبوتية هي حدث حيث يتعين على الروبوتات إنجاز مهمة. عادة ما يضطرون إلى هزيمة الروبوتات الأخرى من أجل أن يصبحوا الأفضل. العديد من المسابقات للمدارس ولكن العديد من المسابقات المهنية الناشئة. أنواع المنافسة. حاليا هناك عدة أنواع من المسابقات ، والأكثر شعبية في العديد من البلدان يجري تتبع الخط ، متاهة…

الجسيمات الكينماتيكا

الجسيمات الحركية هي دراسة مسار الجسيم. يتم تعريف موضع الجسيم على أنه ناقل الاتجاه من أصل إطار الإحداثيات إلى الجسيم. حركية مسار الجسيم في إطار مرجعي غير دوار في الحالة الأكثر عمومية ، يتم استخدام نظام إحداثيات ثلاثي الأبعاد لتحديد موضع جسيم ما. ومع ذلك ، إذا كان الجسيم مقيدًا بالتحرك في…

معادلات الحركة

علم الحركة هو فرع من الفيزياء يصف حركة الأجسام الصلبة دون النظر في الأسباب التي تنشأ (القوات) وتقتصر أساسا على دراسة التاريخ في وظيفة الوقت. لهذا ، فإنه يستخدم سرعات وتسارع ، والتي تصف كيف يتغير الموقف كدالة للوقت. يتم تحديد السرعة على أنها حاصل بين الإزاحة والوقت المستخدم ، في حين…

ديناميات سلبية

تشير الديناميات السلبية إلى السلوك الديناميكي للمشغلات ، أو الروبوتات ، أو الكائنات الحية عندما لا تستهلك الطاقة من مصدر (مثل البطاريات ، والوقود ، و ATP). اعتمادًا على التطبيق ، قد يؤدي التفكير في أو تغيير الديناميكيات السلبية لنظام يعمل بالطاقة إلى تأثيرات جذرية على الأداء ، لا سيما…

نقطة الصفر لحظة

نقطة الصفر الحرجة هي مفهوم مرتبط بالديناميكيات والتحكم في حركة الأرجل ، على سبيل المثال ، بالنسبة إلى الروبوتات البشرية. وهو يحدد النقطة فيما يتعلق بقوة الحركة الديناميكية عند ملامسة القدم مع الأرض ولا ينتج أي لحظة في الاتجاه الأفقي ، أي النقطة التي يكون فيها مجموع الجمود الأفقي وقوى الجاذبية…