Category Archives: مكون

السيراميك الصقيل

الصقيل الخزفي عبارة عن طبقة غير منفذة أو طبقة من مادة زجاجية تم دمجها في جسم سيراميك من خلال إطلاق النار. يمكن أن يخدم الصقيل في تلوين أو تزيين أو مقاومة عنصر ما. الزجاج يجعل الأواني الفخارية مناسبة لعقد السوائل ، وختم المسامية المتأصلة في البسكويت غير المزجج. كما أنه…

الزجاج الملون

الزجاج الملون عبارة عن نوافذ يتم فيها تأطير القطع الزجاجية المسطحة الفردية بقضبان الرصاص على شكل حرف U و H ولحامها معًا على طول الحواف. قبل أن يكون من الممكن إنتاج أسطح زجاجية أكبر ، كانت النوافذ الزجاجية المتساقطة والرصاصية هي الطريقة الوحيدة لتزجيج فتحات الجدار الكبيرة. اليوم يتم إدراكهم…

المسار المستمر

المسار المستمر ، الذي يسمى أيضاً مسار الخزان أو مسار الكرات المرسومة ، عبارة عن نظام للدفع بالمركبة حيث يتم تشغيل مجموعة مستمرة من الدواليب أو لوحات المسار بعجلتين أو أكثر. هذه الفرقة مصنوعة عادة من صفائح فولاذية مركبة في حالة المركبات العسكرية والمعدات الثقيلة ، أو المطاط الصناعي المقوى…

الذراع الروبوتية

الذراع الروبوتية هي نوع من الذراع الميكانيكية ، وعادة ما تكون قابلة للبرمجة ، مع وظائف مماثلة لذراع الإنسان. قد يكون الذراع هو مجموع الآلية أو قد يكون جزءًا من روبوت أكثر تعقيدًا. ترتبط وصلات هذا المناور بالمفاصل التي تسمح إما بالحركة الدورانية (مثل في روبوت مفصلي) أو إزاحة متعدية…

مناور المحمول

إن مناور الهاتف المحمول هو مصطلح واسع الانتشار في الوقت الحاضر للإشارة إلى أنظمة الروبوت التي تم بناؤها من ذراع مناول آلية تم تركيبها على منصة متنقلة. وتجمع هذه الأنظمة بين مزايا المنصات المتنقلة وأذرع التشغيل الآلية وتقلل من عيوبها. على سبيل المثال ، فإن المنصة المتنقلة تمد مساحة العمل الخاصة بالذراع…

وحدة معالجة الرؤية

وحدة معالجة الرؤية (VPU) هي فئة ناشئة من المعالجات الدقيقة ؛ هو نوع محدد من مسرع الذكاء الاصطناعي ، مصمم لتسريع مهام الرؤية الآلية. نظرة عامة تتميز وحدات معالجة الرؤية عن وحدات معالجة الفيديو (المخصصة لترميز وفك تشفير الفيديو) في مدى ملاءمتها لتشغيل خوارزميات الرؤية الآلية مثل CNN (الشبكات العصبية…

استشعار اللمس

المستشعر اللمسي هو جهاز يقيس المعلومات الناتجة عن التفاعل المادي مع بيئته. عموما يتم تصميم أجهزة الاستشعار التي تعمل باللمس بعد الحس البيولوجي لللمس الجلدي القادر على اكتشاف المنبهات الناتجة عن التحفيز الميكانيكي ، ودرجة الحرارة ، والألم (على الرغم من أن حساسية الألم ليست شائعة في أجهزة استشعار اللمس…

أجهزة الاستشعار الروبوتية

وتستخدم أجهزة الاستشعار الروبوتية لتقدير حالة الإنسان الآلي والبيئة. يتم تمرير هذه الإشارات إلى وحدة تحكم لتمكين السلوك المناسب. تستند أجهزة الاستشعار في الروبوتات على وظائف الأعضاء الحسية البشرية. تتطلب الروبوتات معلومات شاملة عن بيئتها حتى تعمل بفعالية. تصنيف توفر المستشعرات نظماً للحواس البشرية ويمكنها مراقبة الظواهر الأخرى التي يفتقد…

محرك كهرضغطية

محرك كهرضغطية أو محرك بيزو هو نوع من المحركات الكهربائية يعتمد على التغيير في شكل المواد الكهرضغطية عند تطبيق الحقل الكهربائي. تستخدم محركات كهرضغطية التأثير الكهرضائي العكسي لأجهزة الاستشعار الكهرضغطية ، حيث ينتج تشوه أو اهتزاز المواد الكهرضغطية شحنة كهربائية. تقوم الدارة الكهربائية بإحداث اهتزازات صوتية أو فوق صوتية في…

البوليمرات الكهربائية

اﻟﺑوﻟﯾﻣرات اﻹﺷﻌﺎﻋﯾﺔ ، أو EAPs ، ھﻲ ﺑوﻟﯾﻣرات ﺗظﮭر ﺗﻐﯾﯾرا ﻓﻲ اﻟﺣﺟم أو اﻟﺷﮐل ﻋﻧدﻣﺎ ﯾﺗم ﺗﺣﻔﯾزھﺎ ﺑواﺳطﺔ ﻣﺟﺎل ﮐﮭرﺑﺎﺋﻲ. التطبيقات الأكثر شيوعا لهذا النوع من المواد في المحركات وأجهزة الاستشعار. الخاصية المميزة النموذجية ل EAP هي أنها ستخضع إلى قدر كبير من التشوه مع الحفاظ على قوى كبيرة. غالبية…

العضلات الاصطناعية

العضلة الاصطناعية هي مصطلح عام يستخدم للمشغلات أو المواد أو الأجهزة التي تحاكي العضلة الطبيعية ويمكن أن تنكمش أو تتوسع أو تدور بشكل عكسي داخل مكون واحد بسبب التحفيز الخارجي (مثل الجهد أو التيار أو الضغط أو درجة الحرارة). يمكن الجمع بين استجابات التشغيل الأساسية الثلاثة – الانكماش والتوسع والتناوب…

المحرك الخطي

مشغل خطي هو المحرك الذي يخلق الحركة في خط مستقيم ، على النقيض من الحركة الدائرية للمحرك الكهربائي التقليدي. تُستخدم المحركات الخطية في الأدوات الآلية والآلات الصناعية ، وفي الأجهزة الطرفية للكمبيوتر مثل محركات الأقراص والطابعات ، وفي الصمامات والمخمدات ، وفي العديد من الأماكن الأخرى التي تتطلب حركة خطية. أسطوانات هيدروليكية…

المشغل الميكانيكي

المشغل هو أحد مكونات الآلة المسؤولة عن تحريك والتحكم في آلية أو نظام ، على سبيل المثال عن طريق فتح صمام. بعبارات بسيطة ، هو “المحرك”. يتطلب المشغل إشارة تحكم ومصدر طاقة. إشارة التحكم هي طاقة منخفضة نسبياً وقد تكون جهد كهربائي أو تيار ، ضغط هوائي أو هيدروليكي ،…

مزود الطاقة

مصدر الطاقة هو جهاز كهربائي يمد الطاقة الكهربائية بحمل كهربائي. تتمثل الوظيفة الأساسية لمصدر الطاقة في تحويل التيار الكهربائي من مصدر إلى الجهد والتيار والتردد الصحيح لتشغيل الحمل. نتيجة لذلك ، يشار أحيانًا إلى وحدات تزويد الطاقة كمحولات طاقة كهربائية. بعض وحدات الإمداد بالطاقة عبارة عن قطع منفصلة مستقلة عن…