Category Archives: مستعمل

الملاحة الروبوت

بالنسبة لأي جهاز محمول ، تعتبر القدرة على التنقل في بيئته مهمة. إن تجنب المواقف الخطيرة مثل الاصطدامات والظروف غير الآمنة (درجة الحرارة ، والإشعاع ، والتعرض للطقس ، وما إلى ذلك) يأتي أولاً ، ولكن إذا كان الروبوت لديه هدف يتعلق بأماكن محددة في بيئة الروبوت ، فيجب أن…

الخرائط الروبوتية

رسم الخرائط الروبوتية هو الانضباط المتعلقة رسم الخرائط. الهدف للروبوت المستقل هو أن يكون قادرا على بناء (أو استخدام) خريطة (استخدام في الهواء الطلق) أو خطة أرضية (استخدام داخلي) وتوطين نفسها وقواعد إعادة شحنها أو مناراتها فيها. رسم الخرائط الروبوتية هو ذلك الفرع الذي يتعامل مع دراسة وتطبيق القدرة على…

نقطة الصفر لحظة

نقطة الصفر الحرجة هي مفهوم مرتبط بالديناميكيات والتحكم في حركة الأرجل ، على سبيل المثال ، بالنسبة إلى الروبوتات البشرية. وهو يحدد النقطة فيما يتعلق بقوة الحركة الديناميكية عند ملامسة القدم مع الأرض ولا ينتج أي لحظة في الاتجاه الأفقي ، أي النقطة التي يكون فيها مجموع الجمود الأفقي وقوى الجاذبية…

رؤية الكمبيوتر

رؤية الكمبيوتر هو مجال متعدد التخصصات يتعامل مع كيفية جعل أجهزة الكمبيوتر لاكتساب فهم عالي المستوى من الصور أو الفيديو الرقمي. من منظور الهندسة ، فإنه يسعى إلى أتمتة المهام التي يمكن للنظام البصري البشري القيام بها. وتشمل مهام رؤية الكمبيوتر طرقًا للحصول على الصور الرقمية ومعالجتها وتحليلها وفهمها ،…

تعلم الآلة

التعلم الآلي (ML) هو مجال الذكاء الاصطناعي الذي يستخدم تقنيات إحصائية لإعطاء أنظمة الكمبيوتر القدرة على “التعلم” (على سبيل المثال ، تحسين الأداء تدريجيا في مهمة محددة) من البيانات ، دون أن يتم برمجتها بشكل واضح. صُمم اسم آلة التعلم في عام 1959 بواسطة آرثر صامويل. يستكشف التعلم الآلي دراسة وبناء…

تطبيقات الذكاء الاصطناعي

إن الذكاء الاصطناعي ، الذي يعرف بأنه معلومات استخباراتية من قبل الآلات ، لديه العديد من التطبيقات في مجتمع اليوم. وبشكل أكثر تحديدًا ، يعد نظام الذكاء الاصطناعي ضعيفًا ، وهو شكل الذكاء الاصطناعي حيث يتم تطوير البرامج لأداء مهام محددة ، والتي يتم استخدامها لمجموعة واسعة من الأنشطة بما…

الذكاء الاصطناعي

الذكاء الاصطناعي (AI) ، الذي يطلق عليه أحيانًا اسم “الذكاء الآلي” ، هو الذكاء الذي تظهره الآلات ، على النقيض من الذكاء الطبيعي الذي يعرضه البشر والحيوانات الأخرى. في مجال علوم الكمبيوتر يتم تعريف أبحاث منظمة العفو الدولية على أنها دراسة “العوامل الذكية”: أي جهاز يدرك بيئته ويتخذ إجراءات تزيد…

الدماغ الاصطناعي

الدماغ الاصطناعي (أو العقل الاصطناعي) هو عبارة عن برمجيات وأجهزة ذات قدرات معرفية شبيهة بقدرات الدماغ البشري أو البشري. تلعب الأبحاث التي تبحث في “الأدمغة الاصطناعية” ومحاكاة الدماغ ثلاثة أدوار هامة في العلوم: محاولة مستمرة من قبل علماء الأعصاب لفهم كيفية عمل الدماغ البشري ، والمعروفة باسم علم الأعصاب الإدراكي.…

الطاقة عادت على الطاقة المستثمرة

في الفيزياء ، واقتصاديات الطاقة ، والطاقات البيئية ، عادت الطاقة على الطاقة المستثمرة (EROEI أو ERoEI) ؛ أو عائد الطاقة على الاستثمار (EROI) ، هو نسبة كمية الطاقة القابلة للاستخدام (exergy) التي يتم تسليمها من مورد طاقة معين إلى كمية الطاقة المنبعثة المستخدمة للحصول على ذلك المورد من الطاقة. إنه مقياس…

إزالة البلمرة الحرارية

إن إزالة البلمرة الحرارية (TDP) هي عملية إزالة البلمرة باستخدام الانحلال الحراري المائي لتقليل المواد العضوية المعقدة (عادة النفايات من أنواع مختلفة ، في الغالب من الكتلة الحيوية والبلاستيك) إلى النفط الخام الخفيف. إنه يحاكي العمليات الجيولوجية الطبيعية التي يعتقد أنها تشارك في إنتاج الوقود الأحفوري. تحت الضغط والحرارة ، تتحلل بوليمرات…

وقود بيليه

وقود بيليه هو وقود حيوي مصنوع من مادة عضوية مضغوطة أو كتلة حيوية. يمكن إنتاج الكريات من أي فئة من الفئات العامة الخمسة للكتلة الحيوية: النفايات الصناعية والمنتجات المشتركة ، نفايات الطعام ، المخلفات الزراعية ، محاصيل الطاقة ، والخشب البكر. الكريات الخشبية هي النوع الأكثر شيوعًا من وقود الحبيبات وهي مصنوعة…

عملية فيشر – تروبش

إن عملية Fischer – Tropsch عبارة عن مجموعة من التفاعلات الكيميائية التي تحول مزيجًا من أول أكسيد الكربون والهيدروجين إلى هيدروكربونات سائلة. تحدث هذه التفاعلات في وجود محفزات معدنية ، عادة في درجات حرارة تتراوح بين 150 و 300 درجة مئوية (302 – 572 درجة فهرنهايت) وضغوط من 1 إلى عدة…

معامل تكرير أحيائية

المصفاة الحيوية عبارة عن منشأة تقوم بدمج عمليات تحويل الكتلة الحيوية والمعدات لإنتاج الوقود والطاقة والحرارة والمواد الكيميائية ذات القيمة المضافة من الكتلة الحيوية. يتشابه مفهوم المفاعل الحيوي مع مصفاة البترول التي تنتج أنواعًا متعددة من الوقود والمنتجات النفطية. يشبه مبدأ biorefinery ذلك من مصفاة النفط ، حيث يتم تقسيم…

نظام التدفئة الكتلة الحيوية

أنظمة التدفئة الكتلة الحيوية تولد الحرارة من الكتلة الحيوية. الأنظمة تندرج تحت فئات: الاحتراق المباشر ، تغويز، الجمع بين الحرارة والطاقة (CHP) ، الهضم اللاهوائي، الهضم الهوائي. فوائد التدفئة الكتلة الحيوية استخدام الكتلة الحيوية في أنظمة التدفئة مفيد لأنه يستخدم المخلفات الزراعية والغابات والحضرية والصناعية والنفايات لإنتاج الحرارة والكهرباء مع…

الطاقة الحيوية مع التقاط الكربون وتخزينه

الطاقة الحيوية مع احتجاز الكربون وتخزينه (BECCS) هي تكنولوجيا محتملة لتخفيف غازات الدفيئة تنتج انبعاثات سلبية من ثاني أكسيد الكربون من خلال الجمع بين الطاقة الحيوية (الطاقة من الكتلة الحيوية) واستخدامها مع التقاط الكربون الجيولوجي وتخزينه. يستمد مفهوم BECCS من تكامل الأشجار والمحاصيل ، التي تستخلص ثاني أكسيد الكربون من الغلاف…